安川制动单元说明书

安川伺服驱动说明书

第8章

运行

8.1 试运行- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-4

8.1.1 伺服电机单体的试运行 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-68.1.2 通过上级指令进行伺服电机单体的试运行 - - - - - - - - - - - -8-88.1.3 机械与伺服电机配套试运行 - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-138.1.4 带制动器的伺服电机的试运行 - - - - - - - - - - - - - - - - 8-148.1.5 通过指令控制器进行位置控制 - - - - - - - - - - - - - - - - 8-14

8.2 控制方式的选择- - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-158.3 通用基本功能的设定- - - - - - - - - - - - - - - - -8-16

8.3.1 伺服ON设定- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-168.3.2 电机旋转方

安川伺服驱动说明书

第7章

数字操作器/面板操作器

7.1 数字操作器/面板操作器的功能- - - - - - - - - - - - 7-2

7.1.1 数字操作器的连接 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-27.1.2 键的名称与功能 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-37.1.3 基本模式的选择与操作 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-47.1.4 状态显示 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-5

7.2 辅助功能执行模式下的操作(Fn )- - - - - - - - - 7-6

7.2.1 辅助功能执行模式一览 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-67.2.2 警报追踪备份数据的显示(Fn000)- - - - - - - - - - - - - - - -7-77.2.3 原点检索模式(Fn003)- - - - - - - - - - - - - - -

安川NX100使用说明书

SG-MOTOMAN

NX100

使用说明书

请务必确保本使用说明书到达本产品的最终使用者手中。

MOTOMAN 使用说明书一览

MOTOMAN- 机器人使用说明书NX100 使用说明书NX100 操作要领书

NX100 维护保养要领书

NX100 操作要领书根据用途不同内容有异， 请确认与用途是否相同

安川NX100使用说明书

本说明书对 NX100的示教、再现、程序及文件编辑操作、作业管理等内容进行了全面的说明。请务必在认真阅读并充分理解的基础上操作机器人。 另外，有关安全的一般事项，在《NX100使用说明书》的“1安全”中有详细描述，阅读本说明书前请务必熟读，以确保正确使用。

说明书中的图解，有的为了说明细节取下盖子或安全罩进行绘制，运转此类部件时，务必按规定将盖子或安全罩还原后，再按说明书要求运转。 说明书中的图及照片，为代表性示例，可能与所购买产品不同。 说明书有时由于产品改进、规格变更及说明书自身更便于使用等原因而进行适当的修改。修改后的说明书将更新封面右下角的资料号，并以修订版发行。 由于破损、丢失等原因需订购说明书时，请与本公司销售部联系，按封面的资料号订购。 客户擅自进行产品改造，不在本公司保修范围之内，

太原理工大学现代科技学院毕业设计（论文）

8t载货汽车后桥鼓式制动器及其控制系统的设计

摘 要

汽车制动系是用以强制行驶中的汽车减速或停车，使下坡形

式的汽车的车速保持稳定以及使已停使的汽车在原地（包括在斜坡上）驻留不动的机构。随着高速公路的发展和车速的提高及车流密度的日益增大，为了保证行车安全，汽车制动系的工作可靠性显得日益重要，也只有制动性能良好，制动系工作可靠的汽车，才能充分发挥其动力性能。

本设计是轻型货车的制动系设计,经过查资料和参考以往的设计,采用液压为动力源的行车制动和以人力手动机械式的驻车车制动.行车制动采用鼓式制动器驻车制动采用附装在后轮上的。即行车制动和驻车制动同用一套制动蹄片和制动鼓。它的特点是可以减少制动系所占的空间,使其总体结构简化,并且在后轮行车制动失效时驻车车制动可以充当刹车,使其安全性能更高。

关键词: 轻型载货车，制动器，设计

1

太原理工大学现代科技学院毕业设计（论文）

Design of bridge of drum brake and control system of 8t truck rear

ABSTRACT

Automotive brake system is used to

- 1

设计专用纸

目录

1、汽车制动系统概述及设计要求 ............................................... 4

1.1 概述 ................................................................................................................................... 4

1.1.1制动系统的组成 ...................................................................................................... 4 1.1.2 制动系统的类型 ..................................................................................................... 4 1.2 设计制动系统时应满足的要求 ........................................

制动单元使用说明书

GDBU-4045B GDBU-4220B GDBU-6300A

武汉港迪电气传动技术有限公司

Wuhan Guide Electric Drive Technology Co.,Ltd.

功能：

1. 适用各种品牌变频器； 2. 可并联使用；

3. 允许在电网波动大的场合使用；

4. 特殊设计，可使用普通电阻，不必选择无感电阻，可订制电阻箱；

5. 保护齐全：具有短路、低电压、过电压、快速保险丝、过热等保护功能； 6. 全程电压自动跟踪。

目 录

1 安全注意事项 ............................................... 1 2 检查 ............................................................... 3 3 安装 ............................................................... 5 4 参数调整 ..................................................... 10 5 单台运行 ...............

制动单元使用说明书

GDBU-4045B GDBU-4220B GDBU-6300A

武汉港迪电气传动技术有限公司

Wuhan Guide Electric Drive Technology Co.,Ltd.

功能：

1. 适用各种品牌变频器； 2. 可并联使用；

3. 允许在电网波动大的场合使用；

4. 特殊设计，可使用普通电阻，不必选择无感电阻，可订制电阻箱；

5. 保护齐全：具有短路、低电压、过电压、快速保险丝、过热等保护功能； 6. 全程电压自动跟踪。

目 录

1 安全注意事项 ............................................... 1 2 检查 ............................................................... 3 3 安装 ............................................................... 5 4 参数调整 ..................................................... 10 5 单台运行 ...............

分类端子信号名称功能信号电平

顺序输入信号1正转/停止运行在封闭，停止在OPEN光耦隔离输入24 VDC8毫安 2反向运行/停止反向运行时关闭，停止在OPEN 3故障复位输入复位闭合处

4外部故障故障在非公开多功能接点输入;两种信号可供选择。* 5多段速参考。 1有效地关

对于输入序列顺序6控制输入公共端公共端

模拟输入信号10电源端子频率设定速度基准电源+ 12 V（允许电流20 mA最大。） 8频率

参考0?+ 10V /最大。输出频率奥托+10 V （20kQ）

9月4日至二十〇日最大毫安。输出频率4至20 mA（250Q） 11控制电路OV公共端 -

序列输出信号13期间在运行多功能光电耦合器输出运行低电平;两种信号可供选择。 “光电耦合器输出+ 48V 50mA以下

在设定频率14频率一致信号低电平=输出频率 对于序列输出7光耦合器输出常见的公共端 FLT-A故障信号触点输出故障，A和C之间关闭，并在故障OPEN B和C触点容量250 VAC之间：

1A以下30 VDC： 1A以下 FLT-B

常见FLT-C故障信号触点输出

模拟输出信号12频率计0至10 V /最大。输出频率。可以选择电流表输出。* 0至11 V最大。 2mA或

分类端子信号名称功能信号电平

顺序输入信号1正转/停止运行在封闭，停止在OPEN光耦隔离输入24 VDC8毫安 2反向运行/停止反向运行时关闭，停止在OPEN 3故障复位输入复位闭合处

4外部故障故障在非公开多功能接点输入;两种信号可供选择。* 5多段速参考。 1有效地关

对于输入序列顺序6控制输入公共端公共端

模拟输入信号10电源端子频率设定速度基准电源+ 12 V（允许电流20 mA最大。） 8频率

参考0?+ 10V /最大。输出频率奥托+10 V （20kQ）

9月4日至二十〇日最大毫安。输出频率4至20 mA（250Q） 11控制电路OV公共端 -

序列输出信号13期间在运行多功能光电耦合器输出运行低电平;两种信号可供选择。 “光电耦合器输出+ 48V 50mA以下

在设定频率14频率一致信号低电平=输出频率 对于序列输出7光耦合器输出常见的公共端 FLT-A故障信号触点输出故障，A和C之间关闭，并在故障OPEN B和C触点容量250 VAC之间：

1A以下30 VDC： 1A以下 FLT-B

常见FLT-C故障信号触点输出

模拟输出信号12频率计0至10 V /最大。输出频率。可以选择电流表输出。* 0至11 V最大。 2mA或

安全监察部主任职位说明书

职 位 名 称： 直 属 上 级： 安全监察部主任 分管厂长 文 件 编 号： 版 本 号： 职 位 编 号： 直接下属人数： 直接下属岗位： 安全专责 工作职责： 1、 负责部门相关部门制度的制定与健全 2、 负责根据年度预算要求，科学编制上报本部门的费用预算，并进行严格的费用控制； 3、 负责制定全厂安全管理计划并监督计划的落实与执行； 4、 负责组织制定安全管理制度并监督执行； 5、 组织安全网活动，安全员业务技术培训及安规考试； 6、 负责全厂安全生产过程监督管理； 7、 负责全厂员工安全教育工作监督执行； 8、 负责全厂不安全事件管理及安全考核； 9、 定期进行安全分析并参与安全例会； 10、 负责全厂安全检查及“两措”管理； 11、 负责监督全厂安全工器具检查、试验； 12、 负责安全生产责任制落实及安全考核； 13、 负责各类工程项目的安全措施的审核； 14、 完成上级领导交办的其他任务； 工作权限： 1、 对本部门内部管理（岗位设置、管理制度、人员配备）的建议权 1、 对本部门员工的考核权 2、 安全、可靠性管理绩效考核权 3、 安全考核建议权

4、 安全事故处理的建议权 岗位资格