液压起重机手工制作

机电一体化专业毕业设计（论文）

论文标题：作者姓名：指导教师：完成时间：实习单位：

液压起重机的液压系统设计

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目 录

摘要 …………………………………………………………………………………………3 一、 概述…………………………………………………………………………………3 （一）关于起重机…………………………………………………3 （二）液压起重机传动的优缺点…………………………………4 （三）液压传动的工作原理及组成………………………………4 （四）起重机液压系统的应用现状和发展趋势…………………5 二、 起重机液压系统的特点分析 …………………………………6 （一）起升机构液压回路…………………………………………6 （二）伸缩臂机构液压回路………………………………………7 （三）变幅机构液压回路…………………………………………8 三、 液压传动系统的故障分析及排除 ……………………………8

第一单元 概述

流动式起重机的种类

流动式起重机属于旋转臂架式起重机。由于靠自身的动力系统驱动，也称为自行式起重机，其中采用充气轮胎装置的被称为轮式起重机。流动式起重机可以长距离行驶，灵活转换作业场地，机动性好，因而得到广泛应用。

流动式起重机主要有汽车起重机、轮胎起重机和履带式起重机，它们的特性简要介绍如下。 1．汽车起重机

汽车起重机使用汽车底盘，具有汽车的行驶通过性能，行驶速度高。缺点是运行不能负载，起重时必须打支腿。但因其机动灵活，可快速转移的特点，使之成为我国流动式起重机中使用量最多的起重机。

2．轮胎起重机

轮胎起重机采用专门设计的轮胎底盘，轮距较宽，稳定性好，可前后左右四面作业，在平坦的地面上可不用支腿负载行驶。在国外，轮胎起重机特别是越野轮胎起重机使用越来越广泛，大有取代汽车起重机的趋势。 3．履带式起重机

履带式起重机是用履带底盘，靠履带装置行走的起重机。与轮式起重机相比有其突出的特点：履带与地面接触面积大、比活小，可在松软、泥泞地面上作业；牵引系数高、爬坡度大，可在崎岖不平的场地上行驶；履带支承面宽大，稳定性好，一般不需要设置支腿装置。弱点是笨重，行驶速度慢，对路面有损坏作用，制造成本较高。 以上三种类型的

一 典型工况的确定

汽车起重机典型工况表

序号 基本臂； 1 额定起重量的80％； 相应的工作幅度； 工 况 一次循环内容 吊重起升－回转－下降－起升－回转－下降 （中间制动一次） 特 点 起重吨位大，动作单一，很少与回转等机构组合动作 基本臂； 2 额定起重量的80％； 相应的工作幅度； （主+副）卷扬起升－回转－（主＋副） 卷扬下降－（主＋副）卷扬起升－回转 －（主＋副）卷扬下降 （中间制动一次） 中长臂； 3 中长臂最大额定起重量的1/2； 相应的工作幅度； 中长臂； 4 中长臂最大额定起重量的1/2； 相应的工作幅度； （起升＋回转）－变幅－下降－起重机在额定主、副卷扬组合动作主要用于平吊安装或空中翻转 （起升＋回转）－下起重量的（50～降 （中间制动一次） （主+副）卷扬起升－回转－变幅－（主＋副）卷扬下降－（主＋副）卷扬起升 －回转－（主＋副）卷扬下降 （中间制动一次） 60）％的作业工况最多 中长臂，中等起重量工况出现机率大，此时的台装作业或空中翻转作业也很常用 很多工况并不是 最长臂； 最长臂最大额定起重量的5 1/2； 相应的工作幅度； （主＋副）卷扬起升－回转－变幅－（主+副）卷扬下降－（

一：汽车起重机的工况分析

根据起重机试验规范，以及很多操作者的实际经验，可确定表1.1的三种工况，作为轻型汽车起重机的典型工况。设计液压系统时要求各系统的动作能够满足这些工况要求。

表1.1汽车起重机典型工况表

序号 工况 基本臂 相应的工作幅度 一次循环内容 吊重起升-回转-下降-起升-回转-下降 中间制动一次 卷扬起升-回转-下降-卷扬起升-回转-下降 中间制动一次 起升+回转-变幅-下降-起升+回转-下降 中间制动一次 特点 起重吨位大，动作单一。很少与回转等机构组合动作 运用较多的情况，能满足小吨位的工作 1 2 全长臂 相应的工作幅度 3 最长臂；主臂加副臂 相应的工作幅度 起重吨位小，一般在1～2吨之间

二:汽车起重机对液压系统的要求

根据汽车起重机的典型工作状况对系统的要求主要反映在对以下几个液压回路的要求上。

1. 起升回路

（1）能方便的实现合分流方式转换，保证工作的高效安全。

（2）要求卷扬机构微动性好，起、制动平稳，重物停在空中任意位置能可靠制动，即二次下滑问题，以及二次下降时的重物或空钩下滑问题，即二次下降问题。

2. 回转回路

（1）具有独立工作能力。

（2）回转制动应兼有常闭制动和常开制动（可以自由滑转对中），

（2008届）

本科毕业设计 6.5吨起重机液压传动系统 （支架部分）的设计及其优化

学 院： 机械工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名： 陈 满 平 班 级： 机械0413 学号04031334 指导教师姓名： 邹 培 海 职称 副 教 授 最终评定成绩

2008 年 5 月

湖南工业大学本科毕业设计

6.5吨起重机液压传动系统 （支架部分）的设计及其优化

学 院：机械工程学院

专 业：机械设计制造及其自动化 学 号：04031334 学生姓名：陈满平 指导教师：邹培海

2008 年 5 月

湖南工业大学本科毕业设计

摘 要

汽车起重机有较高的行走速度、调动,使用灵活,机动性能好,故可和运输车队编队行驶,用途广泛.在有冲击振动、温差变化较大的不利环境下作业，但它只使用于执行动作简单与位置精度要求较底的场合

中大吨位汽车起重机液压系统设计

维普资讯

浚力HYDRODYNAMt CS& HYDROSTA]l OS

中大吨位汽车起重机液压系统设计张爱武福田重机技术中心

[中图分类号]T 1. H236

[文献标识码] B

[章编号] 10 5 X 2( )209 4文 0 1 4 (( 7 1— 2 5 ) ) 0 0

Hy r u i y t m e i n o a g n e u l s r c r n d a lc s se d sg fl r e a d m dim ca s tu k c a eZH A G Ai WU

通过对大吨位汽车起重机液压系统性能的分析研究，针对不同用户群，设计了负荷敏感手动

制系统主要有 3种形式：机械式操纵是汽车起重机

最简单、最广泛使用的一种操纵方式；液控比例一操纵系统使操作性能得到了很大的提高；而最有发展前途的还是电控比例操纵系统，借助于计算机技术和可编程技术，汽车起重机将向智能化发展。

比例控制和电比例控制 2套液压系统，叮较大程度满足用户的需求。

l大吨位汽车起重机液压系统的特点 汽车起重机液压系统一般由上车和下车 2个液压系统组成。上车液压系统一般由起升、变幅、 伸缩、回转、控制 5丰回路组成。

伴随着经济、社会的高速发展,汽车式起重机的液压系统发展迅速,但由于修理工人认知有限,出现问题很多。对汽车起重机液压系统故障、故障原因进行了分析,提出了故障排除方法和故障检查的一般经验,并对为减少液压系统故障在使用和维修时应注意的问题进行了总结。

汽车起重机液压系统的常见故障与维修

刘征

(天津工业大学!天津市300090)

[摘

要]

伴随着经济&社会的高速发展!汽车式起重机的液压系统发展迅速!但由于修理工人认知有限!出现问题很多#对

汽车起重机液压系统故障&故障原因进行了分析!提出了故障排除方法和故障检查的一般经验!并对为减少液压系统故障在使用和维修时应注意的问题进行了总结#

[关键词]汽车起重机’液压系统’常见故障’维修

1液压系统的组成

汽车起重机是起重机构安装在汽车底盘上!是一种液压驱动"全回转"伸缩臂式起重机构!广泛应用于各种起重作业和安装工程#起重作业各机构采用液压传动"运转可无级调速!具有操作轻便"灵活"工作平稳可靠的特点$液压系统有下列几部分组成%液压动力源&各种控制阀&执行机构及其它辅助件等$

2液压系统的工作原理

液压顶升系统的工作!主要是靠安装在爬升架内侧面的一套

QY16C汽车起重机液压系统的分析计算

一、概述

QY16C液压汽车起重机是在吸收国外先进技术上并结合本公司实际情况研制的新产品。该产品的主要特点是底盘采用双后桥，起升机构选用双卷扬带重力下放装置，重物在重力下放过程中可控制下放速度。整机的行驶稳定性、越野性有一定的提高，投放市场以来深受用户的青睐，产品供不应求。起重机除行走部分外，它的回转、起升、支腿、变幅和伸缩装置都是由液压传动，整车液压系统分为上车液压系统和下车液压系统。中间由中心回转接头过渡。三联齿轮泵（CB80/63/32）向整个系统供油。其中32泵首先向支腿油路供油，当下车操纵阀处于中位时经中心回转接头向回转油路供油，63泵向变幅、伸缩油路供油，80泵向起升油路供油。为了充分利用泵的功率和扩大调速范围，63、80泵合流向起升机构供油，满足起升机构高速提升的要求。 二、支腿油路

支腿油路由32泵提供压力油，它包括下车操纵阀F1、液控单向阀2-1、水平和垂直液压缸G2、G1。如图2。从油泵来的压力油进入操纵阀的换

向阀片1-2，该阀片为弹簧对中式，换向阀中位时油液经该阀至上车回转油路，换向阀下位时油液进入四个控制阀片1-3，该阀片上位时，液压油

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经液控单向阀进

纸工制作教案

于屯小学

第一课时：手工折纸作品

教学目标： 1、学习用正方形纸折小狗。 2、通过观察并且自己会折小狗。 教学重难点：

用正方形纸折小狗。 教学准备：

准备材正方形纸一张。 教学课时：一课时

教学内容：通过观察并且自己会折小狗。 教学过程：

第一步对折一下纸张。将准备好的纸沿对角线对折，之后，再对折，展开。让学生认识折线，箭头，交给学生基本的折纸的方法。 第二步：折出小狗的两只耳朵

第三步：折纸第三步，把小狗的鼻子部分向上折一下。

第四步：手工折纸小狗第四步按三步的折法，一高一低折一下，然后点上眼睛跟鼻子就行了。

第五步：让学生在相互交流、相互合作中动手实践完成纸小狗的折法。 第六步：展示学生的作品。

第二课时：手工制作——剪纸

（一）教学目标： 1．知识与技能

学习用红纸剪双喜的方法，剪出喜字图纹，美化生活。学会运用剪纸的基本技法制作剪纸作品；培养学生的创造性思维能力和动手能力。 2．过程与方法

学习折叠的方法进行设计，通过欣赏进一步理解和掌握剪纸方法与内涵。帮助学生形成正确的审美能力，陶冶情操。提高动手能力，培养学生的想象能力和创新能力。

3．情感、态度与价值观

通过剪喜字，激发兴趣，唤起学生对

今天，爸爸和我一起兴致勃勃地制作了小手工——一双小拖鞋。

制作前，爸爸准备好相应的材料：不同颜色的卡纸，两种颜色的皱纹纸，剪刀，水彩笔，双面胶。我已经跃跃欲试了！

我们开始制作小拖鞋了。首先，爸爸让我把两种颜色的皱纹纸剪成长长的一条条的形状。比如，一种颜色剪成三股，然后我们要把一种颜色的三股揉搓成一条，就像小姑娘的辫子一样。不一会，两条长长的辫子就呈现在我眼前了，我心里真高兴！

接下来，爸爸上场了。爸爸用大剪刀将其中两张卡纸剪成了鞋底的样子，你别说，爸爸手还挺巧的，左一下右一下就完成了。接着他又用另两张卡纸剪了两个半月形的鞋面，好神奇啊！爸爸鼓励我：“宝贝，你来粘鞋面？”我有点不敢，怕被我弄坏了，但是看见爸爸鼓励的眼神，就有信心了。于是我小心翼翼地用双面胶粘好了，一双原始版本的拖鞋在我眼前了，我激动不已啊！ (范文网 www.2388mu.com)

爸爸又帮我把边边角角修剪了一下，然后爸爸说：“宝贝，现在我们要给它围上花衣服了！”我好期待啊，我揉搓的两条花辫子终于有用武之地了。爸爸三下五下就把辫子装饰在鞋帮，我拍着手，哈哈大笑：“好漂亮啊！”爸爸问：“你想亲自给它画画吗？”我使劲地点点头。于是我拿起水彩笔，刷刷地画了起来。不一会儿，拖鞋上就画满了咧着