智能散热器控制器的设计毕业论文

一种新的PID加前馈控制器设计

摘要

本文中提出，一个新的PID加前馈控制器的设计和调整过程。它包括确定一个假设一阶加死区时间模型前馈信号，以实现预定义的过程输出的过渡时间的过程。然后，PID参数整定，以确保良好的负载扰动抑制和任何常规方法闭环系统的参考信号获得通过过滤适当的设定点的阶跃信号。仿真和实验结果表明，该方法优于典型的（反）基于模型的方法，由于其简单，因此，适合在分布式控制系统，以及在单基站控制器来实现。

关键词：过程控制；PID控制；前馈控制；调整；

1. 介绍

比例 - 积分 -微分（PID）控制器，由于能够达到良好的成本/效益比，所以是控制器行业最为广泛使用的。事实上，由于他们的易用性，他们可以在一定宽的范围内提供令人满意的性能。自动整定技术已经开发，以帮助操作员选择适当的参数值，在这种方式下，使用它们所需的专业知识也越来越少。然而，众所周知，这些控制器的性能很大程度上取决于，除了PID参数的整定，适当实施这些额外的功能，如反饱和，集点过滤，前馈等。在当下，高效的设计这样一个功能的方法越来越容易实现，这都归因于在集散式控制系统（DCS）以及在单基站控制器的计算能力的提升。在任何情况下为了维护使用控制器的方便性，这些功能应该尽可能对是用户

重庆交通大学

毕业设计（论文）

题目名称：模糊PID控制器设计

学院：机电与汽车工程学院

专业：电气工程与自动化

班级：2009 级 2 班

学号：

学生姓名：

指导教师：

2013年6月

前言

模糊控制是智能控制的一个分支，它的概念是由美国加利福尼亚大学著名教授 L.A.Zaden 提出的，经过 20 多年的发展，模糊控制取得了瞩目的成就。它适用于非线性、数学模型不确定的控制对象，对被控对象的时滞非线性和时变性具有一定的适应能力，同时对噪声也有较强的抑制作用，即鲁棒性较好。但由于模糊控制器本身消除系统稳态误差的性能比较差，难以达到较高的控制精度。而用PID控制正好可以弥补其不足，而本设计的目的正在于此。

模糊PID控制器在工业生产中扮演了十分重要的角色，这种控制器不但具有PID控制精度高等优点，又兼有模糊控制灵活、适应性强的优点，对复杂控制系统和要求高精度的伺服系统可获得优良的控制效果随着智能控制理论的迅速发展,使传统的工业控制技术不断向前发展。1985年提出了自寻优Fuzzy2PID调节器,具有模糊推理的自整定PID控制器也出现了,并逐步商品化,如三菱电机公司在1988年开发了MACTUS 210系列的模糊PID自校正调节器,这类控制器用模糊控制规则和推理,

翅片管散热器常识

翅片管散热器常识

翅片管散热器（简称散热器，又名散热排管、空气加热器、空气热交换器）：是以冷媒冷却空气，或以热媒加热空气，或以冷水回收空气余热，等换热装置中的主要设备。通入高温水，蒸汽或高温导热油可以加热空气，通入盐水或低温水冷却空气。

散热器可以广泛用在轻工、建筑、机械、纺织、印染、电子、食品、淀粉、医药、冶金、涂装等各种行业中的热风采暖、空调、冷却、冷凝、除湿、烘干等。

采暖散热器：是散热器应用之一，包括暖风机、暖气片。

翅片管散热器结构：散热排管、进出总管、框架。

其中，散热排管由散热管束组成，散热管由基管和翅片组成。散热管质量决定换热效果，散热管排列方式影响空气阻力，散热管安装方式决定承受温差（热胀冷缩）能力。

常用散热排管安装方式：框架固定式（SRZ型、SRL型、S型）、框架支撑式（GL型、U型）。

其中，框架固定式，散热管直接焊接到框架箱盒，结构简单，一般用于180℃以下热媒或冷媒；框架支撑式，散热管穿过框架多孔板，与连通管（或弯头）焊接，一般用于180℃以上热媒。

常用散热管类型：钢制散热管（钢管绕钢翅片、热镀锌处理）、钢铝复合散热管（钢管轧铝翅片）、铜制散热管（铜管绕铜翅片、搪锡处理）、铜铝复合散热管（铜管轧铝翅片）、不锈钢散

车用散热器散热面积的计算

一、 散热量的确定 1． 2．

用户已给散热量的按已给散热量计算.

对车用柴油机可按下式进行估算：Q=（348.9-697.8）Ps 式中

Ps表示发动机功率.

燃烧室为预燃室和涡流室的发动机取较大值697.8 Ps 直接喷射式的发动机取较小值348.9 Ps 增压的直喷柴油机可取(348.9-465.2) Ps 二、 计算平均温度差Δtm

1. 散热器的进水温度ts1

闭式冷却系可取ts1=95-100℃(节温器全开温度) 2. 散热器出水温度ts2

ts2= ts1-Δts Δts是冷却水在散热器中的最大温降,对强制冷却系可取Δts=6-12℃

3.进入散热器的空气温度tk1 一般取tk1=40-45℃ 4.流出散热器的空气温度tk2

tk2= tk1+Δtk Δtk是空气流过散热器时的温升,可按下式计算: Δtk=Q/(3600×AZ×CP×VK×ρk)

式中 AZ表示散热器芯部的正迎风面积; CP表示空气的定压比热容CP=0.24kcal/kgf℃ VK表示散热器前的空气流速,车用发动机可取VK=12-15m/s ρk表示空气密度,设定在一个大气压气温50

智能小车控制器

摘 要

智能车辆是当今车辆工程领域研究的前沿，它体现了车辆工程、人工智能、自动控制、计算机等多个学科领域理论技术的交叉和综合，是未来汽车发展的趋势。

本文是在第二届“飞思卡尔” 杯全国大学生智能汽车竞赛背景下诞生的，介绍了基于Freescale的MC9S12DG128芯片开发的智能小车硬件系统。本设计的智能小车运行在带黑色引导线的白色跑道上，具有自动识别路径及安全运行的功能。这篇文章着重阐述了目标道路信息的获取、处理和识别过程，并在此基础上结合软件设计运用有效的控制算法对智能小车进行控制，使小车能够快速准确的对道路进行跟踪。目标道路信息的获取是通过TCRT5000红外传感器来进行，其主要任务是通过扫描获得道路信息，并将是该信号传递给单片机进行处理。该课题主要设计了以单片机为主的硬件电路，本文详细叙述了轨迹跟踪系统的载体构造、控制系统的总体设计、驱动芯片的选型等。

关键词：智能小车；路径识别；红外传感器；MC9S12DG128

南京工程学院车辆工程系本科毕业设计(论文)

ABSTRACT

The study about intelligent vehicle is the top level in the research

半导体功率器件的散热计算

晨怡热管 2006-12-31 0:58:06

【摘要】 本文通过对半导体功率器件发热及传热机理的讨论，导出了半导体功率器件的散热计算方法。

【关键词】 半导体功率器件 功耗 发热 热阻 散热器 强制冷却 一、半导体功率器件的类型和功耗特点

一般地说，半导体功率器件是指耗散功率在1瓦或以上的半导体器件。

按照半导体功率器件的运用方式，可分为半导体功率放大器件和半导体功率开关器件。 1、半导体功率放大器件

半导体功率放大器又因其放大电路的类型分为甲类放大器、乙类推挽放大器、甲乙类推挽放大器和丙类放大器。甲类放大器的理论效率只有50%，实际运用时则只有30%左右；乙类推挽放大器的理论效率也只有78.5%，实际运用时则只有60%左右；甲乙类推挽放大器和丙类放大器的效率介乎甲类放大器和乙类推挽放大器之间。

也就是说，半导体功率放大器件从电源中取用的功率只有一部分作为有用功率输送到负载上去，其余的功率则消耗在半导体功率放大器件上，半导体功率放大器在工作时消耗在半导体功率放大器件上的功率称为半导体功率放大器件的功耗。

半导体功率放大器件的功耗为其集电极 — 发射极之间的电压降乘以集电极电流：

c PD=U

散热器招标技术条件 工程部

散热器招标技术文件

一、招标货物、数量、明细

1. 招标货物为xxx项目铜铝复合散热器及配套高阻型两通恒温控制阀、跑风等，竣工验收

时共计235组3116片（其中：接口中心距600㎜的21组342片，接口中心距1500㎜的214组2774片），二次改造后共计546组7308片（接口中心距均为600㎜），包括其制造、运输、包装、卸货、保险、组装、调试、验收、培训、技术服务等及质保期内的一切配合服务工作，中标人需配合总承包方进行系统调试、验收并提供相关技术指导。招标货物明细表如下：

规格 8-1500 11-1500 13-1500 14-1500 16-1500 竣 工 验 收 17-1500 20-1500 22-1500 26-1500 28-1500 30-1500 15-600 16-600 20-600 组数 7 132 12 35 2 2 6 10 6 1 1 6 12 3 片56 1452 156 490 32 34 120 220 156 28 30 90 192 60 共计235组3116片 其中： 接口中心距600㎜的21组342片， 接口中心距1500片 ㎜的214组2774统计

车用散热器散热面积的计算

一、 散热量的确定 1． 2．

用户已给散热量的按已给散热量计算.

对车用柴油机可按下式进行估算：Q=（348.9-697.8）Ps 式中

Ps表示发动机功率.

燃烧室为预燃室和涡流室的发动机取较大值697.8 Ps 直接喷射式的发动机取较小值348.9 Ps 增压的直喷柴油机可取(348.9-465.2) Ps 二、 计算平均温度差Δtm

1. 散热器的进水温度ts1

闭式冷却系可取ts1=95-100℃(节温器全开温度) 2. 散热器出水温度ts2

ts2= ts1-Δts Δts是冷却水在散热器中的最大温降,对强制冷却系可取Δts=6-12℃

3.进入散热器的空气温度tk1 一般取tk1=40-45℃ 4.流出散热器的空气温度tk2

tk2= tk1+Δtk Δtk是空气流过散热器时的温升,可按下式计算: Δtk=Q/(3600×AZ×CP×VK×ρk)

式中 AZ表示散热器芯部的正迎风面积; CP表示空气的定压比热容CP=0.24kcal/kgf℃ VK表示散热器前的空气流速,车用发动机可取VK=12-15m/s ρk表示空气密度,设定在一个大气压气温50

班级：______________________ 姓名：_______________学号_____________

智能门禁控制器设计

一、设计任务： 智能门禁控制器设计 二、设计要求：

1.以89C5X系列单片机为核心器件，设计一个智能门禁控制器。 2. 门控器密码由键盘输入，用四个数码管显示提示信息。

3. 密码输入错误提示（可用发光二极管指示），密码错误超过3次则通过蜂鸣器发出报警声，

4. 密码输入正确，则通过发光二极管指示开锁信号，并驱动步进电机正转10圈开门，10秒后步进电机反转10圈关门。 5.其它创新设计。

三、评分标准： 项目 方案比较、设计与论证，硬件系统方框图 设计与总结报告 具体硬件电路设计或仿真电路设计 软件系统程序设计流程图 调试结果分析及使用操作说明 能完成显示程序设计 能完成按键程序设计 具体功能实现 能完成步进电机驱动程序设计 能完成整个项目的程序联调，实现整个项目的功能 答辩 项目设计自述 回答问题 10 10 潢分 10 10 10 10 10 10 10 10 评分

加分项 其它创新设计 10

智能门禁控制器设计

目录

1.

系统方案选择和论证；

1.1设计要求； 1.

半导体功率器件的散热计算

晨怡热管 2006-12-31 0:58:06

【摘要】 本文通过对半导体功率器件发热及传热机理的讨论，导出了半导体功率器件的散热计算方法。

【关键词】 半导体功率器件 功耗 发热 热阻 散热器 强制冷却 一、半导体功率器件的类型和功耗特点

一般地说，半导体功率器件是指耗散功率在1瓦或以上的半导体器件。

按照半导体功率器件的运用方式，可分为半导体功率放大器件和半导体功率开关器件。 1、半导体功率放大器件

半导体功率放大器又因其放大电路的类型分为甲类放大器、乙类推挽放大器、甲乙类推挽放大器和丙类放大器。甲类放大器的理论效率只有50%，实际运用时则只有30%左右；乙类推挽放大器的理论效率也只有78.5%，实际运用时则只有60%左右；甲乙类推挽放大器和丙类放大器的效率介乎甲类放大器和乙类推挽放大器之间。

也就是说，半导体功率放大器件从电源中取用的功率只有一部分作为有用功率输送到负载上去，其余的功率则消耗在半导体功率放大器件上，半导体功率放大器在工作时消耗在半导体功率放大器件上的功率称为半导体功率放大器件的功耗。

半导体功率放大器件的功耗为其集电极 — 发射极之间的电压降乘以集电极电流：

c PD=U