平面机构的组成原理

第三章 平面机构的运动分析

3.1本章知识点串讲 本章的知识点有：

1．用速度瞬心法求机构的速度；

1）需要理解的概念主要有瞬心和三心定理。 瞬心指的是两构件上瞬时等速重合点。

三心定理是说：三个彼此作平面相对运动的构件3个瞬心必位于同一直线上。 瞬心数目的计算公式为K=N（N-1）/2。 2）机构中速度瞬心位置的确定

直观法——通过运动副直接连接的两个构件 组成铰链副两构件间的瞬心在铰链处

P12 1 2 组成铰链副两构件间的瞬心在铰链处 组成移动副两构件间的瞬心在垂直于导路线的无穷远处

∞ P1

2

1 ω12 1 P12 M 2 n ω12 t

M P12 ?? n 高副连接的两个构件（纯滚动）

高副连接的两个构件（存在滚动和滑动）

组成高副两构件间的瞬心在接触点的法向上； 特别地，若为纯滚动，则瞬心在接触点处。

2．用解析法建立机构的位置，速度及加速度方程式。

3.2本章重难点总结

3.2.1重难点知识点总结

本章的难点是分析两构件重合点之间的加速度关系。

3.2.2本章重难点例题讲解

【例题1】求四杆机构的瞬心个数。

解析：这道题很简单，直接用相应的公式计算就可以。 瞬心数 N = 4(4-1)/2 = 6

军统局是“国民政府军事委员会调查统计局”（BIS）的简称，前身是国民党党团组织“复兴社”下属的“特务处”。是1938年－1946年成立之中华民国情报机关之一，早期的领导人为戴笠，1946年戴笠死后由毛人凤继任。

特工人员最多时近5万名，分布到国民党的军队、警察、行政机关、交通运输机构，乃至驻外使领馆，专门以监视、绑架、逮捕和暗杀等手段进行活动。军统局在许多地方设有集中营、秘密监狱和看守所。抗日战争期间，军统也从事一些搜集敌方情报并恐怖活动。也有一些军统人员投降日本，日本占领区的重要特务头子不少来自军统。

1949年，军统主要机构撤至台湾。中共政府对留在大陆的军统严厉镇压，到1950年代中，军统在大陆大致肃清。

军统局前身乃为1927年成立之“国民政府军事委员会密查组”与1932年成立的复兴社特务处，同年9月则又改组为“军事委员会调查统计局”，下辖二处，第一处负责党务，第二处则负责情报，并直接向委员长蒋中正负责。

抗战开始的1938年8月，该局重组，第一处另成为“国民党中央执行委员会调查统计局”(即中统)，而军统局仍交由戴笠负责。除负责刺探情报，进行反谍工作外，军统局亦以刺杀等手段执行情报任务，反对中国共产党。

抗战期间军统局曾多次刺杀

军统局是“国民政府军事委员会调查统计局”（BIS）的简称，前身是国民党党团组织“复兴社”下属的“特务处”。是1938年－1946年成立之中华民国情报机关之一，早期的领导人为戴笠，1946年戴笠死后由毛人凤继任。

特工人员最多时近5万名，分布到国民党的军队、警察、行政机关、交通运输机构，乃至驻外使领馆，专门以监视、绑架、逮捕和暗杀等手段进行活动。军统局在许多地方设有集中营、秘密监狱和看守所。抗日战争期间，军统也从事一些搜集敌方情报并恐怖活动。也有一些军统人员投降日本，日本占领区的重要特务头子不少来自军统。

1949年，军统主要机构撤至台湾。中共政府对留在大陆的军统严厉镇压，到1950年代中，军统在大陆大致肃清。

军统局前身乃为1927年成立之“国民政府军事委员会密查组”与1932年成立的复兴社特务处，同年9月则又改组为“军事委员会调查统计局”，下辖二处，第一处负责党务，第二处则负责情报，并直接向委员长蒋中正负责。

抗战开始的1938年8月，该局重组，第一处另成为“国民党中央执行委员会调查统计局”(即中统)，而军统局仍交由戴笠负责。除负责刺探情报，进行反谍工作外，军统局亦以刺杀等手段执行情报任务，反对中国共产党。

抗战期间军统局曾多次刺杀

平面机构的运动分析

(总分：100.00，做题时间：90分钟)

一、{{B}}填空题{{/B}}(总题数：10，分数：20.00)

1.速度瞬心可以定义为互作平面相对运动的两构件上 1的点。 （分数：2.00）

填空项1:__________________ （正确答案：瞬时相对速度为零(或瞬时绝对速度相同)） 解析：

2.相对瞬心与绝对瞬心的相同点是______，不同点是______；在由N个构件组成的机构中，有______个相对瞬心，有______个绝对瞬心。 （分数：2.00）

填空项1:__________________ （正确答案：互作平面相对运动的两构件上瞬时相对速度为零的点 后者绝对速度为零，前者不是 (N-1)/(N/2-1) N-1） 解析：

3.作平面相对运动的三个构件的三个瞬心必 1。 （分数：2.00）

填空项1:__________________ （正确答案：在同一直线上） 解析：

4.在矢量方程图解法中，影像原理只适用于求______。 （分数：2.00）

填空项1:__________________ （正确答案：同一构件上不同点的速度 加速度） 解析：

5.平面四杆机构共有______个速度瞬心，其中___

1、第二章运算方法和运算器定点表示 某机字长32位，其中1位符号位，31位表示尾数。若用定点小数表示，则最大正小数为：

A、+（1 -2-32 ） B、+（1 -2-31 ） C、2-32 D、2-31

定点小数即纯小数，小数点的位置固定在最高有效数位之前，符号位之后，如图2-3所示。定点小数的小数点位置是隐含约定的，小数点并不需要真正地占据一个二进制位。

当

表示X为负数，此时情况要稍微复杂一些，这是因为在计算机中带符号数可用

补码表示，也可用原码表示，原码和补码的表示范围有一些差别。 若机器数为原码，当最小负数，其真值等于：

均等于1时，X为绝对值最大的负数，也称为最负的数或

综上所述，设机器字长有n+1位，原码定点小数的表示范围为点小数的表示范围为

补码定

在本题中，要求32位字长所表示定点小数的数值范围，它只要我们给出其数值的表示范围，并不是整个表示范围，从上面的分析中可以看出，32位字长的数值表示范围是

2、浮点数加、减运算过程一般包括对阶、尾数运算、规格化、舍入和判溢出等步骤。设浮点数的阶码和尾数均采用补码表示，且位数分别为5位和7位（均含2位符号位）。若有两个数X=27×29/32，Y=25×5/8，则用浮

力学相关

第2章 平面体系的几何组成分析

2.1 概 述

杆件结构是由若干杆件相互联结而组成的体系，但组成的不合理、不科学的体系是不能或为结构的。所以我们要对杆件组成的体系进行分析。只有组成的体系为几何不变的体系方可作为结构。

几何不变体系：

在任意荷载作用下，若不考虑材料的变形则体系的几何形状与位置保持不变。如呼

2.1(a)所示。

几何可变体系：

在任意荷载作用下，虽不考虑材料的形变但其几何形状与位置均不能保持不变。如图

2.1(b)所示。

图2.1

判别体系是否几何不变，这工作称为体系的几何机动分析，或称几何分析。

在几何机动分析中，由不考虑材料的变形，因此可以把一根据件或已知几何不变的一部分体系看成一个刚体。在平面体系中又将刚体称为刚片。

工程中的结构必须是几何不变体系。(方能承受荷载传递荷载)

2.2 平面体系的计算自由度

2.2.1 自由度

为判定体系的几何可变性，应先计算它的自由度。

物体的自由度：

物体运动时独立变化的几何参数的数目称为物体的自由度。也可理解为确定物体位置所需的独立坐标数。

物体的自由度=物体运动的独立参数=确定物体位置所需的独立坐标数

平面上的一个点，它的位置用坐标xA和yA完全可以确定，它的自由度等于2，如图

2.2(a).

力学相关

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平面连杆机构

一、填空：

1．由一些刚性构件用_____ 副和_____ 副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。

2．铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为_____ 机构、_____ 机构和_____ 机构三种基本类型。

3. 在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为_____ ；与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件_____ ；直接与连架杆相联接，传递运动和动力的构件称为_____ 。

4.铰链四杆机构有曲柄的条件___________________________________。(用文字说明)

5. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：

（1）_________ _ 。

（2）以_______ __为机架，则______ __为曲柄。

图1-1

6.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得_________ _ 机构。

7．如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，得到_________机构；最短杆对面的杆作为机架时，得到_________机构。

8. 当机构_________时，则机构

江苏省技工院校优秀教学成果评比参评教案

铰链四杆机构的组成与分类

作者：泰州技师学院 闵建

学 科 课 题 教 材 教 学 目 标 教 学 机械基础 课 型 新授课 课 时 2课时 《铰链四杆机构的组成与分类》 班级 2011级机电（1）班 全国中等职业学校机械类通用教材 《机械基础》 （第四版） 中国劳动社会保障出版社出版 知识目标 能力目标 情感目标 （1）理解铰链四杆机构的组成 （2）掌握铰链四杆机构的类型及应用 培养学生自学能力、创新能力、合作能力 1、培养学生团结协作的精神，激发学生的学习兴趣 2、培养学生坚忍不拔的品质 铰链四杆机构的类型及特点 重 点 教 学 铰链四杆机构运动特点分析 教学 用具 多媒体教学自制课件 难 点 学生前面学习了平面连杆机构的相关概念及特点，为今天将要学习的铰链四杆机构的组成及特点打下了理论基础。 本节课我通过播放视频和提出问题导入新课，在教学过程中我为学生演示一系列形象直观的动画，并不断的提出问题，采用做游戏的方式解决教材 处理 思路 提出的问题，充分激发学生的学习兴趣，调动学生的学习热情，使学生积极主动的参与到课堂

铰链四杆机构的组成和分类

复习提问

平面 连杆机构 的特点

铰链 四杆机构 的定义

观察图片

铰链四杆机构由 几部分组成？各 部分的名称是什 么？

大家看铰链四 杆机构的投影 简图

任务一：探究铰链四杆机构的组成 想一想： 观察铰 链四杆机构 两根连架 由几部分组 杆的运动 成？ 形式有什 么不同？

铰链四杆机构的运动

你答对了吗？曲柄：能 够做整周 运动的连 架杆。 连杆：只能 根据两根连架 在一定范围 杆的运动形式 内摆动的连 架杆。

任务二：探究铰链四杆机构的分类准备 实验 材料教具准备 教室布置

硬纸板取材：鞋盒、 牙膏盒、饼干盒等 连接部分取材：螺 栓、螺母、图钉、粗 毛线等。

任务二：探究铰链四杆机构的分类分组教具准备 教室布置

黑板 投影设备各组推 选一名小组 长。

任务二：探究铰链四杆机构的分类甲 乙 丙 丁

Phase 1

Phase 2

Phase 3

Phase 4

甲同学 任选四根硬 纸条。

乙同学 测量每条边 的长度并做 记录。

丙同学 将四根硬纸 条用图钉连 接分别固定 其中一条边。

丁同学 转动其他三 条边，观察 另外三边的 运动情况。

总结巩固：由每组代表说明实验结果。

你能得到下面哪种类型的四杆机构？双摇杆机构

曲柄摇杆机构

铰链四杆机构 的两根连架杆中 一