park变换的作用

派克变换，是将abc相变量系统各电磁量(电流、电压、磁链等)，转换到以转子纵轴d、横轴q及静止轴0为坐标轴的dqo轴变量系统，使按相坐标建立的具有时变电感的变系数微分方程，变换为轴坐标表示的电感为常数的常系数微分方程。由于定子与转子之间有相对运动及转子纵轴、横轴磁路不对称，绕组间的磁祸合将随转子转角不同而周期变化。不仅互感是转子角度的函数，定子绕组自感也受转子位置的影响。

同步电机的坐标变换

首先，我们以同步电机中各绕组的空间位置以及电流的方向来看电磁之间的关系：

abziDifZd轴XiQaccyYbq轴 图1 同步发电机的绕组空间位置

由于各绕组是相互耦合的，与各绕组相交链的磁通将包括本绕组电流所产生的磁通和由其他绕组的电流产生而与本绕组交链的那部分磁通。所以磁链方程为：

??a??Laa?????b??Mba?????c???Mca??f??Mfa?????D??MDa????M?Q??QaMabLbbMcbMfbMDbMQbMacMbcLccMfcMDcMQcMafMbfMcfLffMDfMQfMaDMbDMcDMfDLDDMQDMaQ???ia????MbQ???ib?McQ???ic?

派克变换，是将abc相变量系统各电磁量(电流、电压、磁链等)，转换到以转子纵轴d、横轴q及静止轴0为坐标轴的dqo轴变量系统，使按相坐标建立的具有时变电感的变系数微分方程，变换为轴坐标表示的电感为常数的常系数微分方程。由于定子与转子之间有相对运动及转子纵轴、横轴磁路不对称，绕组间的磁祸合将随转子转角不同而周期变化。不仅互感是转子角度的函数，定子绕组自感也受转子位置的影响。

同步电机的坐标变换

首先，我们以同步电机中各绕组的空间位置以及电流的方向来看电磁之间的关系：

abziDifZd轴XiQaccyYbq轴 图1 同步发电机的绕组空间位置

由于各绕组是相互耦合的，与各绕组相交链的磁通将包括本绕组电流所产生的磁通和由其他绕组的电流产生而与本绕组交链的那部分磁通。所以磁链方程为：

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一个坐标系的坐标变换为另一种坐标系的坐标的法则。

由于交流异步电动机的电压、电流、磁通和电磁转矩各物理量之间是相互关联的强耦合，并且其转矩正比与主磁通与电流，而这两个物理量是随时间变化的函数，在异步电机数学模型中将出现两个变量的乘积项，因此，又为多变量，非线性系统（关键是有一个复杂的电感矩阵），这使得建立异步电动机的准确数学模型相当困难。为了简化电机的数学模型，需从简化磁链入手。

解决的思路与基本分析：

1.已知，三相( ABC )异步电动机的定子三相绕组空间上互差120度，且通以时间上互差120度的三相正弦交流电时，在空间上会建立一个角速度为?1的旋转磁场。

又知，取空间上互相垂直的（?，?）两相绕组，且在绕组中通以互差90度的两相平衡交流电流时，也能建立与三相绕组等效的旋转磁场。 此时的电机数学模型有所简化。 2. 还知, 直流电机的磁链关系为： F---励磁绕组

轴线---主磁通的方向，即轴线在d轴上,称为直轴(Direct axis)。 A---电枢绕组

轴线---由于电枢绕组是旋转的，通过电刷馈入的直流电产生电枢磁动势，其轴线始终被限定在q轴，即与d轴成90度，称为交轴(Quadrature axis)。

由于q

Matlab_Simulink中Clark变换和Park变换的深度总结

最近搞三相并网逆变系统，对这个坐标变换产生了很多疑惑。调模型，排错，最后发现坐标变换这个地方出来的波形总是和我设想的不一样。以前认为坐标变换都是死的，带公式即可，经过这几天的研究，发现这里面真的有些方法。基于MATLAB/Simulink中的模块，我也发现了Simulink中和一些书上不一样的地方。而且现在这个坐标变换每本书上的表示方法都不一样，甚至字母都有好多种。下面我想基于MATLAB/Simulink深刻的总结一下三相交流控制系统常用的两个变换Clark（3-2）变换和Park（2-2）变换。

首先来搞清楚为什么要用这两个变换，在三相交流系统中，常用的控制器还是经典的PI调节器。PI调节器可以对直流量进行无净差的调节，而交流量就不行，所以需要将三相交流分量转化为两项直流分量加以控制。

接下来看看Clark变换(3-2)原理。由于三相分量幅值相等，相位相差120，角速度相等，因此三相分量存在信息冗余，这时，可以去掉一项将其化为两相，这就是Clark变换的作用。由于两项分量所在的坐标轴是静止的，所以我们把此坐标轴称为两相静止坐标系。也就是说平面上的原来基于三相静止坐标系

linkin park

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乐队简介 成员资料 组建过程 乐队内涵 历史成绩 奖项提名 专辑列表 音乐单曲 乐队简介 成员资料 组建过程 乐队内涵 历史成绩 奖项提名 专辑列表 音乐单曲

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乐队简介

英文名：Linkin Park(前身为XERO,曾用Hybrid Theory)

中文名：林肯公园(台湾的翻译是―联合公园‖，认为linkin=linkin'=linking) 国籍：美国 组建年份：1996

音乐风格：New metal(新金属)、Post-Grunge(后车库)、Rap-Metal(说唱金属)、 Alternative Metal(另类金属) 唱片公司：华纳兄弟唱片

林肯公园是一组来自美国加州的摇滚乐队，也被认为是新金属中最成功的乐团，林肯公园在2000年以首张专辑《混合理论》(Hybrid Theory)在主流音乐市场上获得成功，该专辑销售量超过2，400万张。乐队接下来发行的《流星圣殿》(Meteora，台湾称为《天空之城—美特拉》)专辑也取得成功，在2003年的美国告示牌200专辑榜(Billboard

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Introduction You should try to write a strong introductory sentence that grabs your reader's attention. Somewhere in your first paragraph, you should also state the book's title (italicized), the topic, and the author's name. It should include publication information as well as brief statements about the book's angle, the genre, the theme, and a hint about the writer's feelings in the introduction.

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Teaching material analysis All the activities of this unit unfold around the topic of "theme park". This is a light-hearted topic, which can arouse the student's study enthusiasm, and generates spiritual resonance "Reading" part introduces three examples (Disneyland, Dollywood, Camelot theme Park) to illustrate their diversity and richness. In this park People can not o

授课人：王景慧How

+ 1 .______ca Inget o tthehospialt? t unr+ 2. o Godwnt ihs trest and e______ eltf. hsoul +d3 . oYu___ ___be omer caefurl. o n+ 4 . I’tll b e_____oyr rughti

+ Q.aiqiao :o Iw antto r ie tdh erolerl ocstare + I’.mtal lenoug h + D.da: Soryr , ouy ca’n t

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+ Dad: ouY’ bdttere stay wth ie.m +Q ioaiaoq :kOya , aDd . +Dda Wh:t a goaodb o y! ’ll buyI yo + una ci creema .

+An nouementc: W elocm aebaod r!Pelsae tke affo oyr hatsua d glnssae s.P laee satek la yolu rocnsi uto fo oyur pcoeks.t

+ I watnt o idr the reolelrco

拉氏变换和傅里叶变换的关系

一、拉氏变换

1、拉氏变换的定义：

如果有一个以时间t为自变量的实变函数 f?t? ，它的定义域是 t?0，，那么f?t?的的拉普拉斯变换定义为

?stF?s??L?ft?ftedt????????0 (2.10)

?e?sts???j??s 是复变数， （σ、ω均为实数）， 0称为拉普拉斯积分；

F(s)是函数 f(t)的拉普拉斯变换，它是一个复变函数，通常也称 F(s)为

?f(t)的象函数，而称 f(t)为 F(s)的原函数；L是表示进行拉普拉斯变换的

符号。

式（2.10）表明：拉氏变换是这样一种变换，即在一定条件下，它能把一实数域中的实变函数变换为一个在复数域内与之等价的复变函数 F(s)。 2、拉氏变换的意义

工程数学中常用的一种积分变换。它是为简化计算而建立的实变量函数和复变量函数间的一种函数变换。对一个实变量函数作拉普拉斯变换，并在复数域中作各种运算，再将运算结果作拉普拉斯反变换来求得实数域中的相应结果，往往比直接在实数域中求出同样的结果在计算上容易得多。拉普拉斯变换的这种运算步骤对于求解线性微分方程尤为有效，它可把微分方程化为容易求解的代数方程来处理，从而使计算

傅立叶变换就是将任一个函数展开成一系列正弦函数的形式，从而能够在频域进行频谱分析。而拉 普拉斯变换是复频域，它的的引进主要是对微分方程起到了简便的变换作用，试想2阶的微分方程就够麻烦的了，高阶就别指望手动解了，数学系的牛人别见怪。所 以拉式变换就将时域的微分方程变换成代数方程。而到了离散系统中，又出现了差分方程，因此人们就想既然连续系统中有拉式变换，那么是不是离散系统中也会有 一个方法能够起到相同的简化作用呢？于是Z变化就提了出来。

傅立叶变换：时域变到实频域，主要是想得到频率信息，而且只能得到频域信息。主要用于信号处 理。

拉普拉斯变换：复频域，处理微分方程是一把好手，古典控制就是一个典型的应用。

z变换：现代控制理论的东西，相当于把微分方程离散化了。

第四章 Z变换 1 Z变换的定 义 (1) 序列 的ZT：

(2) 复变函数 的IZT： ， 是复变量。 (3) 称 与 为一对Z变换对。简记为 或

(4) 序列的ZT是 的幂级数。 代表了时延， 是单位时延。 (5) 单边ZT： (6) 双边ZT： 2 ZT收敛域 ROC

定义：使给定序列 的Z变换 中的求和级数收敛的z的集合。 收敛的充要条件是它 (3) 有限长序列的R