carsim与simulink联合仿真时找不到

Carsim与Simulink联合仿真时找不到 CarSim S-Function的图标怎么办？

首先，Carsim与Simulink联合仿真的版本兼容问题，我自己装过MATLAB 2009a、2012a和2014b和CarSim8.02都能联合仿真。 第二，联合仿真时找不到CarSim S-Function的图标的原因是MATLAB的path路径下没有加载CarSim的求解器所致。解决方法： 第一步，打开MATLAB，选择file下拉菜单的set path，如图一所示。

图一

第二步，选择Add Folder，选择你Carsim的安装目录下的carsim的求解器所在文件夹，比如，我的选择是：D:\\Program Files\\carsim\\Programs\\solve,确定且保存。如图二所示。然后再进行联合仿真时就会找到CarSim S-Function的图标。

图二

第三，MATLAB当前工作目录设置，也是在set path里设置，平时主

要做联合仿真时，可以把当前工作目录设置为D:\\Program Files\\carsim\\carsim data\\Extensions\\Simulink\\my work（我的设置）。

CarSim与Simulink联合仿真

1 软件介绍

在MATLAB中，Simulink是用来建模、仿真和分析动态多维系统的交互工具。可以使用Simulink提供的标准模型库或者自行创建模型库，描述、模拟、评价和精化系统行为，同时，Simulink和MATLAB之间的联系十分便捷，可以使用一个灵活的操作系和应用广泛的分析和设计工具。最后，除了可以使用Simulink建模和仿真之外，还可以通过其他软件联合来完成更多的分析任务，如CarSim、ADAMS、AMEsim等许多软件。

CarSim是专门针对车辆动力学的仿真软件，CarSim模型在计算机上运行的速度比实时快3-6倍，可以仿真车辆对驾驶员，路面及空气动力学输入的响应，主要用来预测和仿真汽车整车的操纵稳定性、制动性、平顺性、动力性和经济性，同时被广泛地应用于现代汽车控制系统的开发。CarSim可以方便灵活的定义试验环境和试验过程，详细的定义整车各系统的特性参数和特性文件。CarSim软件的主要功能如下：

? 适用于以下车型的建模仿真：轿车、轻型货车、轻型多用途运输车及SUV； ? 可分析车辆的动力性、燃油经济性、操纵稳定性、制动性及平顺性； ? 可以通过软件如MATLAB，Excel等进行

本人64位操作系统， matlab版本为MATLAB 7.11.0（R2010b）（64位），adams2013（64位）。64操作系统只能装64位matlab，只能与64位的adams联合仿真。（64位matlab与32位adams不兼容）。

1、建立2连杆模型，并添加2个驱动输入变量和1个输出系统变量，如图1所示。

图1 2连杆系统

2、点击Plugins——Controls——Plant Export，进行adams控制模块设置窗口，按图2所示界面进行设置。

图2 adams控制模块设置

3、设置matlab当前文件夹为adams模型对应的文件夹，如图3所示。matlab路径中也要包括adams模型对应的文件夹。

图3 matlab当前文件夹设置

4、在matlab中输入Controls_Plant_2（图2中对应的文件名），matlab会自动检测到模型中的输入变量与输出变量，如图4所示。

图4 将adams模型中的变量输入到matlab中

5、在matlab中输入adams_sys，matlab根据adams生成文件自动建立adams动力学模块，如图5所示。

图5 matlab生成adams动力学模块

6、将adams_sub

Amesim8以上，matlab7以上（必须是32位），vs2005或2008（2010不可以）

AMESim与Simulink联合仿真操作指南 (2008-04-29 12:08:07) 注意这是co-simu模式

为了实现二者的联合仿真，需要在Windows2000或更高级操作系统下安装Visual C++ 6.0,AMESim4.2以上版本与MATLAB6.1上版本(含Simulink)

1.将VC++中的\文件从Microsoft Visual C++目录（通常是. \\Microsoft Visual Studio\\VC98\\Bin中）拷贝至AMESim目录下。

2.环境变量确认：

1),选择“控制面板－系统”或者在“我的电脑”图标上点右键，选择“属性”；

2),在弹出的“系统属性”窗口中选择“高级”页，选择“环境变量”； 3),在弹出的“环境变量”窗口中找到环境变量“AME”，它的值就是你所安装AMESim的路径，选中改环境变量；

4),点击“确认”按键，该变量就会加到系统中；

5),如上法确认环境变量“MATLAB\该值为你所安装的MATLAB的路径,这个路径不能有空格的，如C:\\MATLAB\\R200

1. 联合仿真环境设置：

软件环境：AMESimR10 VC++6.0 MATLAB/Simulink2010a

1.将VC++中的\文件从Microsoft Visual C++目录（通常是. \\Microsoft Visual Studio\\VC98\\Bin中）拷贝至AMESim目录下。 2.环境变量确认：

1) 选择“控制面板－系统”或者在“我的电脑”图标上点右键，选择“属性”； 在弹

出的“系统属性”窗口中选择“高级”页，选择“环境变量”；

2) 在弹出的“环境变量”窗口中找到系统变量“AME”，它的值就是你所安装AMESim

的路径，选中改环境变量；比如AMESim10安装目录（即AMESim10安装文件的存储目录）是：C:\\AMESim\\v1000（D:\\AMESim就是错误的），那么“AME”的值就是 C:\\AMESim\\v1000, 点击“确认”按键，该变量就会加到系统中；

3) 按上述步骤设置系统变量“MATLAB”，该值为MATLAB文件所安装的路径，例如

Matlab 2010a按照文件的存储路径为： D:\\Program Files\\MATLAB\\R

AMESim—MATLAB（64位）联合仿真设置详细步骤

说明：现以AMESimR12、MATLAB2014b为例说明，其他版本类似。

1、版本要求

2、辅助软件VS2013

若要使用 AMESim 与 Simulink 的接口，则需要在本机安装编译器，高版本软件需要高版本的编译器，这里以VS2013为例设置。一般推荐先安装VS编译器，然后安装 Matlab，最后安装 AMESim的顺序。

若后安装VS编译器，将VS编译器安装目录下如 D:\\ Microsoft Visual Studio 12.0 \\VC\\bin 目录中的nmake.exe 文件和vcvars32.bat 以及D:\\Microsoft Visual Studio 12.0\\VC\\bin\\amd64下的vcvars64.bat（64位版本的MATLAB）文 件 拷 贝 至 AMESim 安 装 目 录 ， 如D:\\AMESim\\v1200下。 3、环境变量设置

定义Windows 系统环境变量：

1)选择“控制面板－系统”或者在“我的电脑”图标上点右键，选择“属性”； 2)在弹出的“系统属性”窗口中选择“高级”页，选择“环境变量”；

1. 联合仿真环境设置：

软件环境：AMESimR10 VC++6.0 MATLAB/Simulink2010a

1.将VC++中的\文件从Microsoft Visual C++目录（通常是. \\Microsoft Visual Studio\\VC98\\Bin中）拷贝至AMESim目录下。 2.环境变量确认：

1) 选择“控制面板－系统”或者在“我的电脑”图标上点右键，选择“属性”； 在弹

出的“系统属性”窗口中选择“高级”页，选择“环境变量”；

2) 在弹出的“环境变量”窗口中找到系统变量“AME”，它的值就是你所安装AMESim

的路径，选中改环境变量；比如AMESim10安装目录（即AMESim10安装文件的存储目录）是：C:\\AMESim\\v1000（D:\\AMESim就是错误的），那么“AME”的值就是 C:\\AMESim\\v1000, 点击“确认”按键，该变量就会加到系统中；

3) 按上述步骤设置系统变量“MATLAB”，该值为MATLAB文件所安装的路径，例如

Matlab 2010a按照文件的存储路径为： D:\\Program Files\\MATLAB\\R

AMESim—MATLAB（64位）联合仿真设置详细步骤

说明：现以AMESimR12、MATLAB2014b为例说明，其他版本类似。

1、版本要求

2、辅助软件VS2013

若要使用 AMESim 与 Simulink 的接口，则需要在本机安装编译器，高版本软件需要高版本的编译器，这里以VS2013为例设置。一般推荐先安装VS编译器，然后安装 Matlab，最后安装 AMESim的顺序。

若后安装VS编译器，将VS编译器安装目录下如 D:\\ Microsoft Visual Studio 12.0 \\VC\\bin 目录中的nmake.exe 文件和vcvars32.bat 以及D:\\Microsoft Visual Studio 12.0\\VC\\bin\\amd64下的vcvars64.bat（64位版本的MATLAB）文 件 拷 贝 至 AMESim 安 装 目 录 ， 如D:\\AMESim\\v1200下。 3、环境变量设置

定义Windows 系统环境变量：

1)选择“控制面板－系统”或者在“我的电脑”图标上点右键，选择“属性”； 2)在弹出的“系统属性”窗口中选择“高级”页，选择“环境变量”；

篇一：无法运行msconfig

无法运行msconfig

解决方法：运行“regedit”，找到

HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\AppPaths 在右边窗口中，右击空白处，依次选择【新建】→【项】，将其名改为“MSCONFIG.EXE”。然后选中“MSCONFIG.EXE”，再在右边窗口中，双击字符串值【默认】，把数值改为C:\Windows\PCHealth\HelpCtr\Binaries\MSConfig.exe”(根据系统所在分区自行更改)。修改后，我们就可以像以前一样直接运行msconfig打开该程序啦。

msconfig打不开分了以下两种情况,不同的情况对应不同的解决方法:

1.运行后提示找不到"Msconfig"

首先得说明2000里根本就没有mxconfig ，不过你可以移植 ,方法如下:

A、移植Windows 98中的Msconfig

将Windows 98中System文件夹内的Msconfig.exe文件复制到Windows 2000（安装后的文件夹为Winnt）中System文件夹内；双击运行Msconfig.exe，这时

义务教育课程标准实验教材 语文出版社S版二年级下册

《找不到快乐的波斯猫》教学设计

小学语文s版二年级下册

11、找不到快乐的波斯猫

简阳市实验小学 罗正华 联系电话：13698329680

教材简析：

本篇课文是第三单元的一篇童话故事。故事讲了一只波斯猫不知道快乐的滋味，向燕子，蜜蜂，青蛙请教什么是快乐，最后仍然没有找到快乐。故事语言生动形象，极具儿童情趣。课文意在借这个故事，来揭示依赖别人的生活是找不到快乐的，只有靠自己的劳动和创造，服务别人，才是最快乐的。 设计总述：

根据童话故事的特点，创设丰富的情境，引领学生走进童话世界；利用学生已有的知识经验，让学生主动识字；关注学生个性化的阅读，给学生充分的自主学习机会，通过师，生，文本的合作、探究、交流，分享学习的快乐。 教学目标：

1、认识13个生字，会写8个字及以下词语：保卫，温暖，青蛙，蜜蜂。 2、分角色朗读课文，理解波斯猫和燕子，蜜蜂，青蛙对快乐的不同看法。懂得只有辛勤劳动，服务他人，才会感到快乐；依赖别人生活是找不到快乐的。 3、培养学生自主积累词语，边读边思考的能力。

教学重难点：引导学生抓住