煤矿水泵自动化控制系统

水泵自动化控制系统使用说明书

二零一四年七月

目录

一、 概述.................................................................... 3

1、系统用途 .............................................................. 3 2、主要功能及特点 ........................................................ 3 二、系统和硬件组成 ........................................................... 4

1、硬件组成 .............................................................. 4

1.1主站电控箱 ....................................................... 4

1.1.1 概述 ...................................................... 4

全矿井综合自动化控制系统

技术特点：

该系统主要由矿井安全与生产监测监控系统、信息管理系统、调度通信系统等部分组成。在地面中央控制室可对全矿井各生产过程及设备实现自动监测和控制，并把信息通过网络传送给矿级领导，使矿级领导在办公室即可随时了解生产、安全、财务、人事、运销等信息，实现全矿井的统一调度、统一管理。其中，信息管理系统和安全与生产监测监控系统为集散式结构，分为管理层、监控层和设备控制层三个层次。信息由下而上逐级集中，而控制既可集中于监控层操作，又可分散于设备控制层实施。实时性好，可靠性高，风险分散，使用方便，组合灵活。该系统技术先进、功能完善、配置灵活，各个子系统均可独立自成体系，可以按

照矿井要求分步配置，进而实现最佳配置。

KJ95型煤矿综合监控系统

用 途：

该系统将矿井各生产环节的计算机监控、工业电视监视系统融为一体，在地面中央调度控制室就可实现对全矿井各生产环境和设备的监视和控制。并可将信息通过网络传送给矿级领导，使矿级领导在办公室通过计算机即可随时了解安全、生产、财务、人事、运销等各种信息，实现全矿井统一调度、统一管理。各个子系统均可独立自成体系，可以按照矿井具体情况进行最佳配置。该系统可监测监控瓦斯、风速、负压、一

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试述水闸自动化控制系统的应用

作者：王振

来源：《城市建设理论研究》2013年第19期

摘要：随着人们生活用水的提高，以及工业农业用水量的增加，我们整个社会对水资源的利用提出了越来越高的要求，因此更需要实现水闸的自动化控制。文章通过介绍系统的组成、功能、工作原理等方面，对水闸自动化控制系统做了简要阐述。 关键词：水闸；自动化控制系统；以太网 中图分类号： TV66文献标识码：A 文章编号：

随着国民经济的飞速发展,对闸站闸门监控提出了更高要求,闸门自动化程度的高低直接影响到其经济效益。通过采用自动化控制技术,实现闸门的自动化控制,可提闸站的运行响应能力,做到及时准确地调节干、支口流量;可以达到配水任务的有效快速的执行,克服人工操作带来的不准确因素,提高供水的准确性,以提高灌区水资源的使用效率;同时大大降低工作人员的劳动强度,提高配水管理水平,充分发挥水资源的合理化利用,提高灌溉效益,促进灌区农业发展。由于配水的现代化要求,闸门控制的自动化技术的引入己成为必然趋势。 1闸体原型观测自动化控制系统

煤炭是我国重要的基础能源和原料，虽然我国正加强对产业结构的调整，降低落后产能，关闭高耗能的落后企业，但对煤炭的需求仍然十分旺盛。在煤炭产量快速增加的同时也带来了煤炭需求和安全生产能力严重不协调的挑战。每年由于瓦斯、机电装备故障、煤尘、顶板、水害等的发生，使数千名名矿工失去生命。实现综采工作面自动化是煤矿高产、高效、安全生产的关键。近年来，国家逐步加大对煤矿综采工作面自动化的建设力度，实现工作面机电装备的自动化、信息化和集成化。综采工作面自动化的关键就是综采工作面机电设备要具有较高的自动化水平，进而实现综采工作面的“自动化”和“少人化”，一旦事故发生时，最大限度地减少人员伤亡。

目前，很多煤矿开始实施综合自动化项目，但唯独综采工作面的自动化得不到解决。主要原因是工作面处于不断推移和复杂多变的工作环境中，采煤机难以根据煤岩界面和煤层地质条件的变化自适应地调整自己的工作状态。采煤机、液压支架和刮板输送机（简称三机）的协同工作是实现综采工作面“自动化”和“少人化”的必要条件，综采工作面自动化的关键技术是三机在工作过程中能够适应煤层地质条件的变化，以合理的采煤机截割路径、牵引速度和截割滚筒高度自动切割煤壁，液压支架能够根据采煤机的截割情况自动的进行降柱

安徽罗河铁矿选矿

全流程自动化控制系统设计方案

烟台金建设计研究工程有限公司

二〇〇九年八月

罗河铁矿选矿全流程自动化控制系统设计方案

罗河铁矿选矿全流程自动化控制系统设计方案 1

目 录

前言 ……………………………………………………………………1 一. 公司简介.............................................................................. 2

1.公司概况 ........................................................................... 2 2.工程业绩表 ....................................................................... 4 二.设计概要 ............................................................................... 8

1.设计依据 ..

毕业设计任务书

专业年级 学号 学生姓名

任务下达日期： 年 月 日

毕业设计日期： 年 月 日 至 年 月 日

毕业设计题目：基于PLC的煤矿水泵控制系统设计

毕业设计专题题目：

毕业设计主要内容和要求：

1、熟悉煤矿水泵系统的工作方式和控制要求，了解PLC在工业过程控制的一般方法；

2、熟悉S7-200系列PLC的硬件模块，学习并掌握编程监控软件的使用及控制软件的编制；

3、完成煤矿中央泵房系统就地控制系统PLC模块的配置，模块硬件连接图，编制控制程序；

4、翻译近5年的相关英文资料（或论文）一篇，中文字数不少于3000汉字；

5、完成毕业设计论文的撰写。

指导教师签字：

1

郑 重 声 明

本人所呈交的毕业设计，是在导师的指导下，独立进行研究所取得的成果。所有数据、图片资料真实可靠。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本毕业设计的研究成果不包含他人享有著作权的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确的方式标明。本论文属于原创。本毕业设计的知识产权归属于培养单位。

本人签名： 日期：

一、技术方案

1. 概述

煤炭行业是我国的支柱产业随着煤炭行业高产高效的发展，矿井安全问题已成为制约煤炭生产的关键因素涌水是危及矿井安全的重要因素一旦发生透水事故，不仅影响生产，甚至会使矿井淹没，危及生产工人生命水泵房排水系统担负着整个矿井积水排除的任务，其安全可靠性直接影响矿井生产的效率和安全目前。

我国大多矿井水泵房仍然普遍使用传统的人工操作排水系统这种排水系统由于自动化程度低，应急能力差，还做不到根据水位或其它参数自动开停水泵，这将严重影响主排水泵房的管理水平和经济效益的提高。存在很大的安全隐患随着我国煤炭行业的发展，排水系统自动化已成为亟待解决的问题 。

从XXXXXX煤矿自动化生产实际出发，针对现有排水系统存在的弊病，结合现代工业技术和控制理论，开发适于煤矿使用的自动排水系统利用工业专用测控保护器和液位检测装置，组成自动监控系统，根据水仓水位变化情况，实现自动排水。

自动排水系统解决了排水系统自动控制的难题，利用现代最优控制理论，分析矿井涌水情况和用电情况，建立了排水系统的离散数学模型根据最优性原理，用动态规划法，对排水系统进行分段决策控制，并提出通过递推算法对数学模型进行求解，得出获取最优控制策略的一般方法。

自动排水系统

02237《自动控制工程基础》复习题

一、填空题

1．检测__被控制量_____，用以纠正___偏差____的原理称为反馈控制原理。

2．传递函数的定义是对于线性定常系统,在__初始条件为零__的条件下，系统输出量的拉氏变换与__输入量的拉式变换__之比。

3．系统的稳态误差与输入信号形式性质及系统的_结构_和__参数__有关。

4．极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的__0分贝线___；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的__-180度_。 5.开环稳定，闭环__不稳定__；开环不稳定，闭环___稳定__。

6.传递函数通过__输入量__与_ 输出量__之间信息的传递关系，来描述系统本身的动态特征。

7.系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、__型次__和__阶次__有关。

8.频率响应是系统对___谐波输入__的稳态响应，频率特性包括_幅频和 相频__两种特性。 9．控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从___初始状态__到接近最终状态的响应过程；稳态过程是指时间t趋于__无穷大__时系统的输出状态。 10．传递函数的组成与输入、输出

大丰云涛生物技术有限公司

自动化仪表控制系统管理制度

第一章 总则

第一条 为加强公司自动化仪表设备及控制系统

的管理工作，控制和优化工艺条件，保障仪表设备安全经济运行，依据国家有关法规及相关管理规定，制定本制度。

第二条 本制度适用于公司自动化仪表控制系统的管理。 第三条 控制系统主要包括集散控制系统（DCS）、紧急停车系统 （ESD）、可编程控制器（PLC）等。

第四条 控制系统的日常维护。 （一）系统点检制度

1、仪表设备管理部门应加强对系统的日常维护检查，根据系统的配置情况，制定系统点检标准，并设计相应的点检表格。

2、系统点检应包括以下主要内容： A、主机设备的运行状态。

B、外围设备（包括打印机等）的投用情况和完好状况。 C、各机柜的风扇（包括内部风扇）运转状况。 D、机房、操作室的温度、湿度。

3、点检记录要字迹清楚、书写工整，并定期回收，妥善保管。 （二）系统周检制度

1、仪表设备管理部门(仪表保运单位)应根据设备保养手册的规定，制定周检项目、内容和合理的周期，并做好DCS（PLC）系统周检记录。

2、系统周检应包括如下主要内容：

A、确认冗余系统的功能和切换动作是否准确可靠。

B、清洗过滤网。 C、清洗CRT。

02237《自动控制工程基础》复习题

一、填空题

1．检测__被控制量_____，用以纠正___偏差____的原理称为反馈控制原理。

2．传递函数的定义是对于线性定常系统,在__初始条件为零__的条件下，系统输出量的拉氏变换与__输入量的拉式变换__之比。

3．系统的稳态误差与输入信号形式性质及系统的_结构_和__参数__有关。

4．极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的__0分贝线___；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的__-180度_。 5.开环稳定，闭环__不稳定__；开环不稳定，闭环___稳定__。

6.传递函数通过__输入量__与_ 输出量__之间信息的传递关系，来描述系统本身的动态特征。

7.系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、__型次__和__阶次__有关。

8.频率响应是系统对___谐波输入__的稳态响应，频率特性包括_幅频和 相频__两种特性。 9．控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从___初始状态__到接近最终状态的响应过程；稳态过程是指时间t趋于__无穷大__时系统的输出状态。 10．传递函数的组成与输入、输出