理论力学

静力学

例1 图示结构，各杆重不计。已知：L?2m，

F1?F2?200kN。试求A、B、C的约束力。

分析：此题为一个刚体系统的平衡问题，考虑选择整体为研究对象，恰好有三个未知约束力，应用平面任意力系平衡方程，可以解得A、B处约束力。 求C处约束力，必须解除C处约束，可以选刚体ADCH为研究对象，或选CEB为研究对象，分析两种选择方法，都出现4个未知约束力，因此选一次研究对象不可能解出C处的所有约束力。考虑ADCH和CEB受力特点，也可以分别选两个物体为研究对象，采用灵活的方程形式，避免解联立方程，求出C处约束力。

解：（1）取整体为研究对象，受力如图。 由平面任意力系平衡条件得

?MA?F??0，FB?2L?F2?2L?F?3L?0 ?Fy?0，FB?FAy?F2?0 ?Fx?0，F1?FAx?0

解得 FE?500kN，FAy?300kN，

FAx?200kN

（2）取刚体ADCH杆为研究对象，受力如图所示。由平面任意力系平衡条件得

?MD?F??0，FCx?L?F1?2L?FAx?L?0

解得 FCx?600kN （3）取刚体CEB杆为研究对象，受力如图。 由平面任意力系平衡条件得

?ME?F??0，

FB?L?FCx?L?FCy?L

理论力学复习题

单项选择题

1．刚体受三力作用而处于平衡状态，则此三力的作用线（ ）

A、必汇交于一点 B、必互相平行 C、必皆为零 D、必位于同一平面内 2．如图所示，各力三角形中，表示力F是F1和F2两个力的合力的正确图形应该是（ ）

A、图（a） B、图（b） C、图（c） D、图（d）

FF1F1F2（b）FF1F2FF1F（a）F2（c）（d）F2

3. 力偶对物体产生的运动效应为 ( )

A、只能使物体转动 B、既能使物体转动，又能使物体移动

C、只能使物体移动 D、它与力对物体产生的运动效应有时相同，有时不同 4. 一平面任意力系向A简化后，得到图示主矢和主矩，则该力系的最后合力结果应是（ ）

A、作用在点A右边的一个合力 B、作用在点A左边的一个合力 C、作用在点A的一个合力 D、一个合力偶

A

R L

题4图

5.正方体的顶角上作用着6个大小相等的力，此力系向任一点简化的结果是（ ）

zA、主矢等于零，主矩不等于零

F6B、主矢不等于零，主矩也不等于零

C、主矢不等于零，主矩等于零 F5F

石家庄铁道大学理论力学A卷

一、 填空题（每空1分，共20分）

1.质量m=2kg的重物M，挂在长l0.5m的细绳下端，重物受到水平冲击后获得了速度v0=5m/s，则此时绳子的拉力等于 。

2.平面自然坐标系中的切向加速度为 ，法向加速度为 。

3.如果F=??V，则力所作的功与 无关，只与 的位置有关。

4.在南半球地面附近自南向北的气流有朝 的偏向；而北半球的河流岸冲刷较为严重。

5.质量均为M的两小车停在光滑的水平直铁轨上。一质量为m的人从一车跳到另一车，并立刻自第二车跳回第一车。则两车最后速度大小之比为____________。

6.二力平衡公理与作用反作用公理都是指大小相等、方向相反、在同一作用线上的两个力。两个公理的最大区别在于________________________。 7.某人以速度４向东前进，感觉风从正北吹来；速率加倍感觉风从东北吹来。则风的速率为_______，风向与东向的夹角为_____。

8.在曲线运动中，动点的加速度在副法线轴上的投影a b=__________，说明加速度总是在__________

石家庄铁道大学理论力学A卷

一、 填空题（每空1分，共20分）

1.质量m=2kg的重物M，挂在长l0.5m的细绳下端，重物受到水平冲击后获得了速度v0=5m/s，则此时绳子的拉力等于 。

2.平面自然坐标系中的切向加速度为 ，法向加速度为 。

3.如果F=??V，则力所作的功与 无关，只与 的位置有关。

4.在南半球地面附近自南向北的气流有朝 的偏向；而北半球的河流岸冲刷较为严重。

5.质量均为M的两小车停在光滑的水平直铁轨上。一质量为m的人从一车跳到另一车，并立刻自第二车跳回第一车。则两车最后速度大小之比为____________。

6.二力平衡公理与作用反作用公理都是指大小相等、方向相反、在同一作用线上的两个力。两个公理的最大区别在于________________________。 7.某人以速度４向东前进，感觉风从正北吹来；速率加倍感觉风从东北吹来。则风的速率为_______，风向与东向的夹角为_____。

8.在曲线运动中，动点的加速度在副法线轴上的投影a b=__________，说明加速度总是在__________

章节测试 第一篇 静力学

第一篇 静力学

一、判断题（每题2分，共10分）

1．力可以沿着作用线移动而不改变它对物体的运动效应。 （ ） 2．平面力系若其力多边形闭合，则其合力必然为零。 （ ） 3．一个力不可能分解为一个力偶；一个力偶也不可能合成为一个力。 （ ） 4．在某平面力系作用面内任取两点A、B，如该力系对这两点的主矩都为零，则该力系不可能合成为一个力。 （ ） 5．一重P的物体自由地放在倾角为?的斜面上，物体与斜面间的静滑动摩擦因数为fs，若tan??fs，则物体将静止在斜面上。 （ ） 二、选择题（每题2分，共20分）

??1．若作用在A点的两个大小不等的力F1和F2，沿同一直线但

李禄昌 第十章 动量定理

动量定理、动量矩定理和动能定理统称为动力学普遍定理。

注意动量、动量矩、动能与力系的主矢、主矩和做功之间的关系。 注意刚体上的一个重要的点：质心。重点：动量定理和质心运动定理。 李禄昌 §10--1 动量与冲量 1、动量的概念：

物体之间的相互作用效应跟质量与速度的乘积有关。飞针穿透玻璃；高速路上的飞石；飞鸟撞击飞机；子弹击中目标。⑴、质点的动量：

质点的质量与速度的乘积称为质点的动量(mv)。动量是矢量，它的方向与质点速度的方向一致。单位:kg m/s ⑵、质点系的动量：

质点系内各质点动量的矢量和称为质点系的动量。 ⑵、质点系的动量：李禄昌

vC=0

李禄昌

2．冲量的概念：物体在力的作用下引起的运动变化，不仅与力的大小和方向有关，还与力作用时间的长短有关。 冲量：作用力与作用时间的乘积。

常力的冲量：I=Ft冲量是矢量，冲量的单位是N.S。 变力的元冲量：dI=Fdt在作用时间t内的冲量: I=?t0Fdt 李禄昌 §10-2 动量定理1、质点的动量定理：由牛顿第二定律：d(mv) dt=F得：d(mv)=Fdt

：质点动量的增量等于作用于质点上的力的元冲量。在t1~ t2内，速度由v1~ v2，有 mv2-m

系 班级 学号（9位） 姓名 ———————————阅————卷————密————封————装————订————线——————————

《理论力学》考试试卷（B一、选择题（每题2分，共20分）

卷）

1、按力的可传性原理，将作用于构件AC上的力F沿其作用线移至构件BC上，如图所示，下列说法正确的是（A ） A．当以ACB整体为研究对象列平衡方程时可用； B．分别以AC、BC为研究对象列平衡方程时可用； C．无论研究对象如何，列平衡方程时都无影响。

2、已知力F的大小及其与x轴的夹角，下列说法正确的是（ A ） A．能确定力F在x轴的投影； B．能确定力F在x轴方向的分力； C．能确定力F对坐标系原点的矩。

3、如图所示，若力系由作用于A点的力FA及作用于B点的力FB组成， 且FA = FB ≠0，下述说法正确的是（ A ） A．力系最终简化为一力螺旋； B．力系最终简化为一力偶； C．力系最终简化为一力； D．力系平衡。 4、斜面与物块间

系 班级 学号（9位） 姓名 ———————————阅————卷————密————封————装————订————线——————————

《理论力学》考试试卷（G卷）

一、选择题（每题2分，共20分）

1、某刚体上作用一平面任意力系，此力系由分别汇交于A，B两点的两个汇交力系组成。 若力系向A点简化仅得一合力，下述说法正确的是（ B ） A．汇交于B点的力的矢量和必为零；

B．汇交于B点的力对A点的矩的代数和一定为零；

C．汇交于B点的力的矢量和不一定为零，汇交于B点的力对A点的矩的和也不一定为零。 2、如图所示，设该力系向O点简化，其主矢为FRO，主矩为MO，下述说法正确的是（C ） A．不存在另外的点，使力系向该点简化的主矢与主矩也为FRO、MO； B．力系向过O点沿MO的直线上任一点简化，都得FRO、MO； C．力系的简化结果一定是一合力。

3、一等截面均质细直杆的重心在C点，下列哪种情况其重心位置不变的是（ B ） A．将杆弯成半圆形； B．将杆按等分折成 形；C．将

最佳的理论力学试卷

理论力学期终试题

(一) 单项选择题（每题2分，共4分）

1. 物块重P，与水面的摩擦角 m 20o，其上作用一力Q，且已知P=Q，方向如图，则物块的状态为( )。

A 静止(非临界平衡)状态 B 临界平衡状态 C 滑动状态

第1题图 第2题图

2. 图(a)、(b)为两种结构，则( )。

A 图(a)为静不定的，图(b)为为静定的 B 图(a)、(b)均为静不定的

C图(a)、(b)均为静定的 D图(a)为静不定的，图(b)为为静定的 (二) 填空题(每题3分，共12分)

1. 沿边长为a 2m的正方形各边分别作用有F1，F2，F3，F4，且F1=F2=F3=F4=4kN，该力系向B点简化的结果为：

主矢大小为FR =____________，主矩大小为MB=____________ 向D点简化的结果是什么？ ____________。

F3

DCF4

A

F2

F1

B

第1题图 第2题图

2. 图示滚轮，已知R 2m，r 1m， 30 ，作用于B点的

理论力学 练习册 商丘工学院

专业 学号 姓名 日期 成绩

模块1 静力学公理和物体的受力分析

一、补充题

1.1 按照规范的方法(指数或字母前缀)表达下列数据 3784590008N 应为： 或

0.0000003563m

350708kN=( )N

86Mg=( )kg

3.17= 20

28=

1.2 如果已知矢量 A=8i +2j – 4k,和B =1.5i -2j +0.4k 求: 1、A +B

2、A -B

3. A,B 的模及单位矢量

4. A?B

5. A?B

1

理论力学 练习册 商丘工学院

专业 学号 姓名 日期 成绩

二、受力图

1-1 画出各物体的受力图。下列各图中所有接触均处于光滑面，各物体的自重除图中已标出的外，其余均略去不计。