西北工业大学王明微

西北工业大学2011研究生招生学科、专业领域

为重点学科。 学院代码及名称 一级学科、专业 二级学科、专业 ※080102固体力学 0801 力学 ※080103流体力学 ★080120流固耦合与控制 ※0805 材料科学与工程 0807 动力工程及工程热物理 001航空学院傅金华88494925 0810 信息与通信工程 0823 交通运输工程 080502材料学 080704 流体机械及工程 081001通信与信息系统 082303交通运输规划与管理 082304载运工具运用工程 082501 飞行器设计 ※0825 航空宇航科学与技术 082504人机与环境工程 ★082521航空航天安全工程 4301 工程硕士 0811 控制科学与工程 0823 交通运输工程 ※0825 航空宇航科学与技术 002 航天学院李栓学 88460301-602 0826 兵器科学与技术 430133 航空工程 ※081105 导航、制导与控制 082303 交通运输规划与管理 082501 飞行器设计 082502 航空宇航推进理论与工程 082602兵器发射理论与技术 082603火炮、自动武器与弹药工程 430111 控制工程 430134 航天工程

西北工业大学2011研究生招生学科、专业领域

为重点学科。 学院代码及名称 一级学科、专业 二级学科、专业 ※080102固体力学 0801 力学 ※080103流体力学 ★080120流固耦合与控制 ※0805 材料科学与工程 0807 动力工程及工程热物理 001航空学院傅金华88494925 0810 信息与通信工程 0823 交通运输工程 080502材料学 080704 流体机械及工程 081001通信与信息系统 082303交通运输规划与管理 082304载运工具运用工程 082501 飞行器设计 ※0825 航空宇航科学与技术 082504人机与环境工程 ★082521航空航天安全工程 4301 工程硕士 0811 控制科学与工程 0823 交通运输工程 ※0825 航空宇航科学与技术 002 航天学院李栓学 88460301-602 0826 兵器科学与技术 430133 航空工程 ※081105 导航、制导与控制 082303 交通运输规划与管理 082501 飞行器设计 082502 航空宇航推进理论与工程 082602兵器发射理论与技术 082603火炮、自动武器与弹药工程 430111 控制工程 430134 航天工程

机械专业 机械原理

第一章

绪

论

§1-1 本课程研究的对象和内容§1-2 本课程在教学中的地位

§1-3 课程的性质和学习方法§1-4 机械原理学科发展现状简介

湖南理工学院专用

作者： 潘存云教授

机械专业 机械原理

§1-1 本课程研究的对象和内容顾名思义，本课程研究对象为：机械 机械-人造的用来减轻或替代人类劳动的多件实物的 组合体。 原理-机械的组成原理、工作原理、分析和设计原理(方法)等。 任何机械都经历了：简单→复杂的发展过程。 起重机的发展历程： 斜面 →杠杆 →起重轱辘 →滑轮组 →手动(电动)葫芦 →现代起重机 (包括：龙门吊、鹤式吊、汽车吊、 卷扬机、叉车、电梯-电脑控制)。一般而言， 机械是机器和机构的总称

机械湖南理工学院专用

机构 机器作者： 潘存云教授

机械专业 机械原理

湖南理工学院专用

作者： 潘存云教授

机械专业 机械原理

机构-能够用来传递运动和力或改变运动形式的多件 实物的组合体。如：连杆机构、凸轮机构、 齿轮机构等。种类有限 机器-根据某种具体使用要求而设计的多件实物的组合 体。

如 : 缝纫机、洗衣机、各类机床、运输车辆、农用 机器、起重机等。机器的种类繁多，结构、性能和用

西北工业大学2009年

西北工业大学2009年 网络教育学院现代远程教育工作研讨会

规范管理

提高质量 切实做好教学及教学服务保障工作

西北工业大学网络教育学院 中国 宁波

刘潮东

西北工业大学2009年

在学院领导的正确领导下，在各学习中心的鼎立配合下， 教务部和技术部的全体员工认真贯彻教育部“积极发展、规范 管理、强化服务、提高质量、改革创新”二十字方针，明确办 学思路，提高办学质量，突出办学特色，完善体制机制，立足 社会需要，以育人为宗旨，牢固树立服务意识。在全体同志的 共同努力下，圆满地完成了2008-2009年度的教学工作任务。现 将工作情况总结如下：

2009年西北工业大学网络教育学院现代远程教育工作年会 2009年西北工业大学网络教育学院现代远程教育工作年会

http://www.77cn.com.cn

西北工业大学2009年

一、规范管理 建立健全规章制度

随着网络教育事业的发展，各试点高校的网络学院均将 ’ 规范管理、强化服务、提高质量’ 作为工作重点，教育部在 二十字方针的基础上进一步提出了 ‘规范教学’ 的概念，预 示着规范将成为网络教育所有环节的基本要求。为了适应形 势的变化，更好的把握网络教育的教学规律，进一步规范教 学过程，加强教学管理，

西北工业大学2009年

西北工业大学2009年 网络教育学院现代远程教育工作研讨会

规范管理

提高质量 切实做好教学及教学服务保障工作

西北工业大学网络教育学院 中国 宁波

刘潮东

西北工业大学2009年

在学院领导的正确领导下，在各学习中心的鼎立配合下， 教务部和技术部的全体员工认真贯彻教育部“积极发展、规范 管理、强化服务、提高质量、改革创新”二十字方针，明确办 学思路，提高办学质量，突出办学特色，完善体制机制，立足 社会需要，以育人为宗旨，牢固树立服务意识。在全体同志的 共同努力下，圆满地完成了2008-2009年度的教学工作任务。现 将工作情况总结如下：

2009年西北工业大学网络教育学院现代远程教育工作年会 2009年西北工业大学网络教育学院现代远程教育工作年会

http://www.77cn.com.cn

西北工业大学2009年

一、规范管理 建立健全规章制度

随着网络教育事业的发展，各试点高校的网络学院均将 ’ 规范管理、强化服务、提高质量’ 作为工作重点，教育部在 二十字方针的基础上进一步提出了 ‘规范教学’ 的概念，预 示着规范将成为网络教育所有环节的基本要求。为了适应形 势的变化，更好的把握网络教育的教学规律，进一步规范教 学过程，加强教学管理，

一、 辨析题（共2小题，每题 5 分，共计 10 分） 二、 问答题（共3小题，每题 5 分，共计 15 分） 三、 计算题（共7小题，每题 5 分，共计 35 分） 四、 编程题（共4小题，每题 10 分，共计 40 分）

填空题（计算部分）

1、标点符号; _______可以使命令行不显示运算结果，

%——用来表示该行为注释行。

2、x 为0 ～4pi ，步长为0.1pi 的向量，使用命令_______创建。

x=0:0.1*pi:4*pi 3、输入矩阵A=，使用全下标方式用A(2,2) 取出元素错误！未找到引用源。

“-5 ”，使用单下标方式用_______取出元素“-5 ”。

A(5)

4、符号表达式sin(2*a+t)+m 中独立的符号变量为_______。

t

5、M脚本文件和M函数文件的主要区别是M脚本文件没有函数定义和M函数文件有函数定义_______。

6. 设x是一维数组，x的倒数第3个元素表示为_______；

设y为二维数组，要删除y的第34行和48列，可使用命令_______; _______； x(_end-2_) y(34,:)=[] y(:,48)=[]

7. 将变量x以Ascii文本格式存储到文件fnam

习题2

1． 说出以下四条指令产生的结果各属于哪种数据类型，是“双精度”对象，还是“符号”

对象？

3/7+0.1, sym(3/7+0.1), vpa(sym(3/7+0.1)) a=class(3/7+0.1)%双精度 b=class(sym(3/7+0.1))%符号

c=class(vpa(sym(3/7+0.1),4))%符号 d=class(vpa(sym(3/7+0.1)))%符号 2． 求以下两个方程的解： （提示：关于符号变量的假设要注意）

（1）试写出求三阶方程x?44.5?0正实根的程序。注意：只要正实根，不要出现其他根。

x=sym('x','positive'); f=x^3-44.5; x=solve(f,x)

22（2）试求二阶方程x?ax?a?0在a?0时的根。

3a=sym('a','positive'); syms x;

f=x^2-a*x+a^a; x=solve(f,x)

1kx(?)3． 求?的符号解，并进而用该符号解求?3k?0k?0k??，?()k?0?1k?k3，?的准确k?0?值。（提示：注意subs（替换函数）的使用）

syms x k; f=x^k;

s=symsum(f,k,0,in

机 电 学 院

微系统工程系导师简介

苑伟政 教授

苑伟政，教授、博导、“长江学者”特聘教授，兼任中国微/纳米技术学会理事、中国仪器仪表学会微/纳器件与系统技术分会副理事长、中国机械工程学会微/纳制造技术分会委员等。自90年代初留法回国后创建了“微机电系统与纳米技术”学科和陕西省微/纳米系统重点实验室，并被评为国防重点学科、机械工程二级学科博士点。近年来共主持承担了包括国家自然科学基金、863/ MEMS重大专项等课题在内的40余项研究课题，获省部级奖8项；发表论文160余篇，被SCI、EI等收录90篇次，它引超过150次；申报发明专利32项，授权10项；出版了系统全面论述MEMS及相关技术的专著《微机械与微细加工技术》，被评为教育部研究生推荐教材；指导博士研究生22名、硕士研究生46名，主

讲了多门本科生和研究生课程。带领一批中青年教师形成了一支优秀的学术团队，在国内率先开展了MEMS集成设计、基于MEMS的灵巧蒙皮、微机械结构的准分子激光微细加工技术以及基于MEMS的微型自适应光学系统等前沿研究工作，使西工大MEMS方面研究水平处于国内先进行列。

姜澄宇 教授

姜澄宇，西北工业大学校长、教授、博士生导师。曾任南京航空航天大学党委书记、党委

机械原理Theory of Machines and Mechanisms皖西学院机械与电子工程学院 宋诚生

目 录

第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章

绪论 机构的结构分析 平面机构的运动分析 平面机构的力分析 机械的效率和自锁 机械的平衡 机械的运转及其速度波动的调节

第八章 平面连杆机构及其设计 第九章 凸轮机构及其设计 第十章 齿轮机构及其设计 第十一章 齿轮系及其设计 第十二章 其他常用机构 第十三章 机械系统的方案设计

选用教材： 孙桓，陈作模，葛文杰.机械原理(第八版). 北京：高等 教育出版社.2013. 注：本课件是在西北工业大学葛文杰教授编写的原课件基 础上整理的，在此表示衷心感谢！ 参考资料： [1] 郑文纬，吴克坚.机械原理(第七版).北京： 高等教育出 版社.1997. [2] 申永胜.机械原理教程(第二版).北京：清华大学出版 社.2006. [3] 邹慧君.机械原理课程设计手册(第二版).北京：高等教 育出版社. 2010. [4] 陈作模.机械原理学习指南(第五版). 北京：高等教育出版 社.2008. [5] 葛文杰.机械原理作业集(第三版).北京：高等教育出版 社.2013.

第一章 绪 论

西北工业大学博士生导师联系方式

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航空学院（001院） 导师姓名

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陈一坚 029—86833980 杨智春 029—88493386 叶正寅 029—88493809 yjcHn603@pub.xaoline.com yangzc@nwpu.edu.cn yezy@nwpu.edu.cn

高浩

029—88493671 高正红 029—88495971

宋笔锋 029—88495914(O)，88491282(H)

孙秦 029—88493671 冯元生

029—88493584 吕震宙 029—88493584

李玉龙 029－88494859 贺尔铭 029－88495451 张彬乾 029－88494846 宋文萍 029－88491144 杨永 029－88491124 刘锋 029－88493274 孙秦 029－88492850