数字电液控制系统工作原理

东 方 汽 轮 机 厂

汽轮机数字电液控制系统说明书

编号：X300B—000401ASM

2000年5月

编号：X300B—000401ASM

编制： 赵 东

校对： 许 清

审核： 李 飞

会签：

审定：

批准： 杨 浩

1系统概述 ..................................................................................................... 4

1—1 前 言 .................................................................................... 4 1—2 控制系统原理 ............................................................................. 6 2 控制系统配置 ................................................................

汽轮机数字电液控制系统说明书 000401ASM

东 方 汽 轮 机 厂

汽轮机数字电液控制系统说明书

编号：X300B—000401ASM

2000年5月

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汽轮机数字电液控制系统说明书 000401ASM

编号：X300B—000401ASM

编制： 赵 东

校对： 许 清

审核： 李 飞

会签：

审定： 徐 正 华

批准： 杨 浩

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汽轮机数字电液控制系统说明书 000401ASM

1系统概述 ...............................

C0110013

DEH-V

汽轮机数字式电液控制系统

Digital Electro-Hydraulic System

新华控制工程有限公司 工程技术部 2004年3月 DEH-V系统说明书 C0110013

目 录

1. 2. 2.1. 2.1.1. 2.1.2. 2.1.3. 2.1.4. 2.2. 2.2.1. 2.2.2. 2.2.3. 3. 3.1. 3.1.1. 3.1.2. 3.1.3. 3.2. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13.

概述.................................................. 2 DEH-V系统结构 ....................................... 3 硬件组成 ............................................. 3 分散处理单元DPU ..................................... 4 I/O处理模件 ..............

C0110013

DEH-V

汽轮机数字式电液控制系统

Digital Electro-Hydraulic System

新华控制工程有限公司 工程技术部 2004年3月 DEH-V系统说明书 C0110013

目 录

1. 2. 2.1. 2.1.1. 2.1.2. 2.1.3. 2.1.4. 2.2. 2.2.1. 2.2.2. 2.2.3. 3. 3.1. 3.1.1. 3.1.2. 3.1.3. 3.2. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13.

概述.................................................. 2 DEH-V系统结构 ....................................... 3 硬件组成 ............................................. 3 分散处理单元DPU ..................................... 4 I/O处理模件 ..............

汽轮机数字电液控制系统DEH－IIIA 操 作 说 明

新华控制工程有限公司 二00三年四月二十五日

目

录

概述

第一节 操作盘介绍 第二节 数据显示

第三节 运行方式选择 第四节 控制方式选择 第五节 试验

第六节 几种运行方式下的操作

1

概

述

DEH—汽轮机数字式电液控制系统，由计算机控制部分和EH液压系统组成。DEH－IIIA是新华控制工程有限公司推出的先进的DEH系统。

典型的DEH－IIIA计算机控制部分结构见附图。 一对控制柜和端子柜中主要包括： ? 冗余电源

? 冗余主控计算机（DPU）

? 各种功能卡：阀门控制卡（VPC）、测速保护卡（SDP）、模拟量输

入卡（AI）、开关量输入卡（DI）、模拟量输出卡（AO）、开关量输出卡（DO）、BCnet卡等。

人机接口主要包括：二个操作员站、一个工程师站、一个后备手操盘及打印机等。

另外一对ATC控制柜和端子柜具有汽轮机自启停（ATC）和应力计算功能，，配置相应的DPU及I/O卡件。

工程师站、操作员站与控制DPU通过冗余数据高速公路（以太网）相连。I/O卡与控制DPU之间，10M的HUB相连。后备手操盘通过硬接线直接连到阀门控制卡。当控制DP

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汽轮机数字式电液控制系统DEH- V 介绍

新华控制工程有限公司是国内最早研制 DE 系统的公司，从1996年开始，新华公司在为新建 机组配套300MW 、600MV 机组DEH MEH S 统的同时,还积极参与了国产和进口老机组的技术改造工 作。在原先DEH- IIIA 的基础上,以分散控制系统XDPS-400系统为基础,开发了适应性更强的 DEH-V 系统。DEH-V 系统同时能够将在XDPS400平台上开发的给水泵汽轮机控制系统MEH 汽轮机旁 路控制系统BPG 汽轮机保护系统ETS 汽轮机监测仪表系统TSI 、汽轮机故障诊断系统TCM 汽 轮机寿命管理系统Sailor 、全厂仿真系统Simpanel 等集成为一体,组成汽轮机岛控制系统,简称 ATM

1 DEH-V 系统组成 DEH-V 控制系统硬件由控制机柜、 操作盘、 连接电缆、 人机界面等组成。控制柜内包括冗 余处理单元DPU, I/O 控制模件及端子模件、 交流电源配电箱、 冗余直流电源以及相互之间的连 接预制电缆等，完成将各种现场信号采集处理及指令操作等。 操作盘是可选的，用来在自动控制系 统故障情况下，维持机组运行或

1

第四章 旋摆作动器同步系统的性能分析

在控制系统研究中，建立系统的数学模型是非常重要的，它是设计系统、分析系统性能和改进系统结构所不可或缺的强有力的工具。传递函数是基于古典控制理论的一种常用的数学模型，它是在拉氏变换的基础上建立的。本文将利用传递函数来研究运用电液伺服阀的同步控制系统。

电液伺服阀控作动器系统是由控制装置发出的控制信号与反馈传感器检测的信号比较后，经功率放大器放大驱动电液伺服阀，从而控制旋转作动器的输出角位移及角速度。此电液伺服系统由指令装置、伺服放大器、电液伺服阀、旋转作动器和反馈传感器所组成，系统的方块原理图如图4.1所示。

指令 装置 伺服 放大器 电液 伺服阀 旋摆 作动器 ??反馈 传感器 图4.1 电液伺服控制系统原理方框图

作为航空飞行器的旋摆作动器同步控制系统，对系统的性能要求很高。影响系统动态特性的因素较多，对同步系统进行动态分析时，考虑因素应当有所选择，对于工程性的分析，只需要考虑那些最主要的影响因素。考虑因素过多，会使所建立的数学模型过于复杂，增加解题的复杂性，且计算机进行数学仿真时也增大解题的累积计算误差。同时会遇到刚性方程或病态方程的问题。如果考虑因素不适当，例如在动态过程中某些反应很快的因

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第四章 旋摆作动器同步系统的性能分析

在控制系统研究中，建立系统的数学模型是非常重要的，它是设计系统、分析系统性能和改进系统结构所不可或缺的强有力的工具。传递函数是基于古典控制理论的一种常用的数学模型，它是在拉氏变换的基础上建立的。本文将利用传递函数来研究运用电液伺服阀的同步控制系统。

电液伺服阀控作动器系统是由控制装置发出的控制信号与反馈传感器检测的信号比较后，经功率放大器放大驱动电液伺服阀，从而控制旋转作动器的输出角位移及角速度。此电液伺服系统由指令装置、伺服放大器、电液伺服阀、旋转作动器和反馈传感器所组成，系统的方块原理图如图4.1所示。

指令 装置 伺服 放大器 电液 伺服阀 旋摆 作动器 ??反馈 传感器 图4.1 电液伺服控制系统原理方框图

作为航空飞行器的旋摆作动器同步控制系统，对系统的性能要求很高。影响系统动态特性的因素较多，对同步系统进行动态分析时，考虑因素应当有所选择，对于工程性的分析，只需要考虑那些最主要的影响因素。考虑因素过多，会使所建立的数学模型过于复杂，增加解题的复杂性，且计算机进行数学仿真时也增大解题的累积计算误差。同时会遇到刚性方程或病态方程的问题。如果考虑因素不适当，例如在动态过程中某些反应很快的因

基于AMESim 的电液伺服速度控制系统仿真分析

王强 吴张永 李红星 武鹏飞 刘建强

（昆明理工大学流体控制工程研究所，云南昆明650093）

摘要：在电液伺服控制系统设计分析中，由于传统的数学建模方法比较复杂，本文利用面向工程设计的高级建模软件AMESim 对阀控液压马达电液伺服速度控制系统进行建模，并对其动态特

性进行了仿真分析，得到了较好的分析结果。 关键词：电液伺服控制系统；AMESim；仿真分析

中图分类号：TH137 文献标识码：A 文章编号：1008- 0813（2008）04- 0031- 03 Simulation Analysis of Electro- Hydraulic Servo Velocity Control System Based on AMESim

WANG Qiang WU Zhang-yong LI Hong-xing WU Peng-fei LIU Jian-qiang (Institute of Fluid Power Control Engineering, Kunming University of Science and Technology,

Kunming 650093, Chin

电葫芦控制系统设计

1

目录

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电动葫芦的结构 ........................................................................................... 1 电动葫芦的控制 ........................................................................................... 1 PLC控制系统电路设计 .............................................................................. 3 控制程序设计 ............................................................................................... 5 PLC控制系统联机调试 .............................................................................. 6 电路安装 .