飞行管理系统的导航功能

第16章 飞行管理系统

16.1飞行管理系统概述

随着飞机性能的不断提高，要求飞行控制系统实现的功能越来越多，系统变得越来越复杂，从而迫使系统系统设计师们在可用的技术条件、任务和用户要求，飞机可用空间和动力，飞机的气动力特性及规范要求等诸因素的限制下，把许多分系统综合起来，实施有效的统一控制和管理。于是便出现了新一代数字化、智能化、综合化的电子系统－飞行管理系统（FMS-Flight Management System）。在1981年12月，飞行管理系统首次安装在B767型飞机上。此后生产的大中型飞机广泛采用飞行管理系统。

16.2飞行管理系统的组成和功能 16.2.1飞行管理系统的组成

飞行管理系统由几个独立的系统组成。典型的飞行管理系统一般由四个分系统组成，如图16-1，包括：

（1）处理分系统－飞行管理计算机系统（FMCS），是整个系统的核心； （2）执行分系统－自动飞行指引系统和自动油门，见自动飞行控制系统； （3）显示分系统－电子飞行仪表系统（EFIS），见仪表系统；

（4）传感器分系统－惯性基准系统（IRS）、数字大气数据计算机（DADC）和无线电导航设备。

驾驶舱主要控制组件是自动飞行指引系统的方式控制面板（AFDS MCP）、

第16章 飞行管理系统

16.1飞行管理系统概述

随着飞机性能的不断提高，要求飞行控制系统实现的功能越来越多，系统变得越来越复杂，从而迫使系统系统设计师们在可用的技术条件、任务和用户要求，飞机可用空间和动力，飞机的气动力特性及规范要求等诸因素的限制下，把许多分系统综合起来，实施有效的统一控制和管理。于是便出现了新一代数字化、智能化、综合化的电子系统－飞行管理系统（FMS-Flight Management System）。在1981年12月，飞行管理系统首次安装在B767型飞机上。此后生产的大中型飞机广泛采用飞行管理系统。

16.2飞行管理系统的组成和功能 16.2.1飞行管理系统的组成

飞行管理系统由几个独立的系统组成。典型的飞行管理系统一般由四个分系统组成，如图16-1，包括：

（1）处理分系统－飞行管理计算机系统（FMCS），是整个系统的核心； （2）执行分系统－自动飞行指引系统和自动油门，见自动飞行控制系统； （3）显示分系统－电子飞行仪表系统（EFIS），见仪表系统；

（4）传感器分系统－惯性基准系统（IRS）、数字大气数据计算机（DADC）和无线电导航设备。

驾驶舱主要控制组件是自动飞行指引系统的方式控制面板（AFDS MCP）、

第16章 飞行管理系统

16.1飞行管理系统概述

随着飞机性能的不断提高，要求飞行控制系统实现的功能越来越多，系统变得越来越复杂，从而迫使系统系统设计师们在可用的技术条件、任务和用户要求，飞机可用空间和动力，飞机的气动力特性及规范要求等诸因素的限制下，把许多分系统综合起来，实施有效的统一控制和管理。于是便出现了新一代数字化、智能化、综合化的电子系统－飞行管理系统（FMS-Flight Management System）。在1981年12月，飞行管理系统首次安装在B767型飞机上。此后生产的大中型飞机广泛采用飞行管理系统。

16.2飞行管理系统的组成和功能 16.2.1飞行管理系统的组成

飞行管理系统由几个独立的系统组成。典型的飞行管理系统一般由四个分系统组成，如图16-1，包括：

（1）处理分系统－飞行管理计算机系统（FMCS），是整个系统的核心； （2）执行分系统－自动飞行指引系统和自动油门，见自动飞行控制系统； （3）显示分系统－电子飞行仪表系统（EFIS），见仪表系统；

（4）传感器分系统－惯性基准系统（IRS）、数字大气数据计算机（DADC）和无线电导航设备。

驾驶舱主要控制组件是自动飞行指引系统的方式控制面板（AFDS MCP）、

第16章 飞行管理系统

16.1飞行管理系统概述

随着飞机性能的不断提高，要求飞行控制系统实现的功能越来越多，系统变得越来越复杂，从而迫使系统系统设计师们在可用的技术条件、任务和用户要求，飞机可用空间和动力，飞机的气动力特性及规范要求等诸因素的限制下，把许多分系统综合起来，实施有效的统一控制和管理。于是便出现了新一代数字化、智能化、综合化的电子系统－飞行管理系统（FMS-Flight Management System）。在1981年12月，飞行管理系统首次安装在B767型飞机上。此后生产的大中型飞机广泛采用飞行管理系统。

16.2飞行管理系统的组成和功能 16.2.1飞行管理系统的组成

飞行管理系统由几个独立的系统组成。典型的飞行管理系统一般由四个分系统组成，如图16-1，包括：

（1）处理分系统－飞行管理计算机系统（FMCS），是整个系统的核心； （2）执行分系统－自动飞行指引系统和自动油门，见自动飞行控制系统； （3）显示分系统－电子飞行仪表系统（EFIS），见仪表系统；

（4）传感器分系统－惯性基准系统（IRS）、数字大气数据计算机（DADC）和无线电导航设备。

驾驶舱主要控制组件是自动飞行指引系统的方式控制面板（AFDS MCP）、

飞行管理问题

摘要 让飞机在某正方形区域内安全飞行，便于进行飞行管理，所以在飞机飞行过程中，要适当调整各架飞机的方向角（调整幅度尽量小），以避免发生碰撞。本文通过对两两飞机飞行过程最小临界距离大于8km为入手点，以t时刻后飞机所处状态为研究对象。通过点的向量平移，找出临界距离（8km）视为界点，再通过两点距离公式列出一元二次不等式，转化为一元二次方程根的情况，判断t的取值。

当?＜0时，说明方程无实数解，即该两飞机不会碰撞。当?≥0时，说明方程有实数解，且可以求出对应的t值，看t是否在规定区域范围内（0≤t≤0.283h）。若t不在范围内，说明两飞机在规定区域不会发生碰撞，而在区域范围外会发生碰撞（不在我们考虑范围内）若t在所规定范围，说明两飞机会在区域范围内发生碰撞，此时应调整各架飞机的方向角。方向角的调整虽然在30o内有足够空间（相应的可行解就很多），但又要求所调整的幅度尽可能小（就要求我们求出相应的最优解），故当调整一架飞机方向角后，应该对应判断该飞机与其余各飞机是否会发生碰撞。

最后，我们对模型的优缺点和改进方向作了分析。

关键词 向量平移 最短临界距离 方向角 调整幅度

1

一、问

无人机飞行管理规定

1.从事通用航空飞行活动的单位、个人使用机场飞行空域、航路、航线，应当按照国家有关规定向飞行管制部门提出申请，经批准后方可实施。

2.从事通用航空飞行活动的单位、个人，根据飞行活动要求，需要划设临时飞行空域的，应当向有关飞行管制部门提出划设临时飞行空域的申请。划设临时飞行空域的申请，应当在拟使用临时飞行空域7个工作日前向有关飞行管制部门提出。负责批准该临时飞行空域的飞行管制部门应当在拟使用临时飞行空域3个工作日前作出批准或者不予批准的决定，并通知申请人。 以下摘取的部分无人机法规：

(1)无人机(UA：Unmanned Aircraft)，是由控制站管理(包括远程操纵或自主飞行)的航空器。也称远程驾驶航空器(RPA：Remotely Piloted Aircraft)

(2)无人机系统(UAS：Unmanned Aircraft System)，也称远程驾驶航空器系统(RPAS：Remotely Piloted Aircraft Systems)，是指由无人机、相关的控制站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。

(3)无人机系统驾驶员，由运营人指派对无人机的运行负

附录

课 程 设 计

题目 银行账户管理系统

院 系 信息工程 专 业

姓 名 学 号 指 导 教 师

2015年1月9日

目录

第一章 系统概述.............................2

1.1 现状分析..........................................2 1.2 系统目标..........................................2 1.3 设计任务和技术要求................................2

1.3.1 设计任务..........................................2 1.3.2 技术要求..........................................3

第二章 系统数据库分析部分..........

系统概述

目录

1系统概述 (10)

1.1什么是商海导航商业管理系统 (10)

1.2系统特性 (10)

1.3系统组成 (13)

1.4作者及产品情况 (13)

1.5技术支持和意见反馈 (14)

1.6海信集团介绍 (14)

2产品安装 (17)

2.1使用许可 (17)

2.2如何组网 (19)

3Windows操作系统基础 (20)

3.1什么是Windows操作系统 (20)

3.1.1 开始菜单 (20)

3.1.2 桌面 (21)

3.2如何进入和退出操作系统 (22)

3.2.1 开关计算机 (22)

3.2.2 退出操作系统 (22)

3.2.3 Windows用户注册 (23)

3.3如何使用鼠标 (23)

3.4中文输入法 (24)

3.5如何启动商海导航商业管理系统 (24)

4系统操作指南 (25)

4.1主控程序 (25)

4.1.1 标题栏 (25)

4.1.2 菜单栏 (26)

4.1.3 工具栏 (32)

4.1.4 状态栏 (33)

4.1.5 导航图 (33)

4.1.6 工作区 (34)

4.2窗体风格介绍 (34)

4.2.1 基础数据录入窗口 (34)

4.2.2 基础数据查询窗口 (36)

4.2.3 单据录入窗口 (37)

4.2.4 单据查询窗口 (40)

4.

系统概述

目录

1系统概述 (10)

1.1什么是商海导航商业管理系统 (10)

1.2系统特性 (10)

1.3系统组成 (13)

1.4作者及产品情况 (13)

1.5技术支持和意见反馈 (14)

1.6海信集团介绍 (14)

2产品安装 (17)

2.1使用许可 (17)

2.2如何组网 (19)

3Windows操作系统基础 (20)

3.1什么是Windows操作系统 (20)

3.1.1 开始菜单 (20)

3.1.2 桌面 (21)

3.2如何进入和退出操作系统 (22)

3.2.1 开关计算机 (22)

3.2.2 退出操作系统 (22)

3.2.3 Windows用户注册 (23)

3.3如何使用鼠标 (23)

3.4中文输入法 (24)

3.5如何启动商海导航商业管理系统 (24)

4系统操作指南 (25)

4.1主控程序 (25)

4.1.1 标题栏 (25)

4.1.2 菜单栏 (26)

4.1.3 工具栏 (32)

4.1.4 状态栏 (33)

4.1.5 导航图 (33)

4.1.6 工作区 (34)

4.2窗体风格介绍 (34)

4.2.1 基础数据录入窗口 (34)

4.2.2 基础数据查询窗口 (36)

4.2.3 单据录入窗口 (37)

4.2.4 单据查询窗口 (40)

4.

超滤系统的运行管理

1、预处理系统

预处理系统是指原液在进入超滤装置之前去除各种有害杂质的工艺过程及设备。预处理工艺是根据原液情况及处理的要求来确定的，没有固定模式，但下述选择原则可供参考。

（1）地下水及含悬浮物、胶体物质小于50mg/l时宜采用直接过滤或者在管道中加入絮凝剂过滤；

（2）地面水及含悬浮物、胶体物质大于50mg/l应采用混凝沉淀、过滤工艺；

（3）原水中含有细菌、藻类及其他微生物较多时，必须先行杀菌，然后再按常规程序处理，灭菌剂有氯、次氯酸钠、臭氧等，而过氧化氢、高锰酸钾等多用清洗组件时用来杀菌，因为预处理用量大，不经济；

（4）原水经杀菌剂处理后，如果水中含有较多的余氯或其他强氧化剂，可加入亚硫酸钠等还原剂或者用活性碳吸附去除。 上述为常规的传统的预处理工艺，在膜集成工艺中，中空纤维超滤膜常作为其他膜处理的预处理。如在反渗透脱盐工艺中，超滤本身即属预处理工艺，在电渗析脱盐工艺中亦可以超滤作为电渗析脱盐预处理，以补充电渗析脱盐工艺的不足。此外，在矿泉水制备工艺中以超滤作为主要的处理工艺，化学药剂的加入，会使矿泉水水质受到污染，因此在矿泉水处理工艺中，不适宜用化学药剂作为预处理措施。