控制强点和控制弱点

监控系统技术要求

1.技术规范

本工程采用全计算机监控的方式，按“有人值班”设计。并设中控室，计算机监控系统设备布置在中控室内。机房设架空防静电地板，以利于结构化布线，便于所有硬件设备的连接。监测系统的接地保护连接至等电位接地体。房间内的设备走线及进出入房间的电缆线路应严格遵守《建筑物防雷设计规范》及《电子计算机机房设计规范》采取防雷措施。

计算机监控系统应采用符合国际标准的开放、分层分布式计算机监控系统结构，以保证今后各子系统选用不同计算机时的兼容性，系统扩展和设备更新时的可移植性。网络采用光纤以太网，传输速率100Mbps。计算机监控系统不会因任何一个器件发生故障而引起系统误操作。计算机监控系统的人机界面应采用成熟的汉化系统。

计算机监控系统功能：负责完成入库泵站和出库泵站的高压设备和低压设备的数据采集及控制，安全运行监视，事件顺序记录，打印记录，屏幕显示，事故处理指导和恢复操作指导，数据通信，运行和维护管理，语音报警，程序开发及模拟培训。可实现与当前流行的开放标准工业级模块化以太网交换机直接联网。具有自诊断功能，即使主计算机发生故障，自动切换到备用计算机。

卖方应负责与上述系统的通信规约转换软件的开发，以确保信息能传送到计算机监控系统。

界址点和控制点坐标检测成果表

已知点 点号 X（m） 检测点 X（m） 差值 (m) 备注 Y(m) Y(m) 检测人： 检测时间：

界址点和控制点坐标检测成果表

已知点 点号 X（m） 检测点 X（m） 差值 (m) 备注 Y(m) Y(m) 检测人：

前馈反馈控制讲解

前馈控制系统

前馈反馈控制讲解

内 容

前馈控制的由来与原理 静态前馈控制系统 前馈控制系统的动态补偿 前馈反馈控制系统 结论

前馈反馈控制讲解

一、基本原理及特点

问题：过程特性决定了它被控制的难易，一个本性难控的 过程具有Kf大、Tf<To、τ o/To大的特点，难控过程受到较 大扰动后，反馈控制的效果将不令人满意。下面分析其原 因，并讨论相应对策。原因 相应措施 ⒈本性难控过程克服扰动的稳定时间长 ⒈将扰动克服在被控变量偏 产生偏差大； 离设定值之前 ⒉反馈控制器不会区别偏差产生的原因， ⒉针对较大可测和不可控的 只是减少偏差，直到趋近“0”; 扰动采取措施，使被控变量 在扰动下基本不变 ⒊扰动产生频率过高，将使系统振荡； ⒊开环控制

“前馈控制方案

前馈反馈控制讲解

一、基本原理及特点D1 前馈 控制器 对象 y Dn

D1,……,Dn 为可测扰动；u, y分别为被控对象的操作变量与 受控变量。

u

前馈控制思想：在扰动还未影响输出以前，直接改变操作变 量，以使输出不受或少受外部扰动的影响。 前馈控制定义：是测取进入过程的干扰(包括外界干扰和设 定值变化，并按其信号产生合适的控制作用去改变操纵变量， 使被控变量维持在

前馈反馈控制讲解

前馈控制系统

前馈反馈控制讲解

内 容

前馈控制的由来与原理 静态前馈控制系统 前馈控制系统的动态补偿 前馈反馈控制系统 结论

前馈反馈控制讲解

一、基本原理及特点

问题：过程特性决定了它被控制的难易，一个本性难控的 过程具有Kf大、Tf<To、τ o/To大的特点，难控过程受到较 大扰动后，反馈控制的效果将不令人满意。下面分析其原 因，并讨论相应对策。原因 相应措施 ⒈本性难控过程克服扰动的稳定时间长 ⒈将扰动克服在被控变量偏 产生偏差大； 离设定值之前 ⒉反馈控制器不会区别偏差产生的原因， ⒉针对较大可测和不可控的 只是减少偏差，直到趋近“0”; 扰动采取措施，使被控变量 在扰动下基本不变 ⒊扰动产生频率过高，将使系统振荡； ⒊开环控制

“前馈控制方案

前馈反馈控制讲解

一、基本原理及特点D1 前馈 控制器 对象 y Dn

D1,……,Dn 为可测扰动；u, y分别为被控对象的操作变量与 受控变量。

u

前馈控制思想：在扰动还未影响输出以前，直接改变操作变 量，以使输出不受或少受外部扰动的影响。 前馈控制定义：是测取进入过程的干扰(包括外界干扰和设 定值变化，并按其信号产生合适的控制作用去改变操纵变量， 使被控变量维持在

宁波江北汇隆日用品有限公司

进行产品安全危害分析，制定预防控制措施

潜在的产品安全确定在这步中引入的、控对第3列的判断提出应用什么预防措施来防止显著这步是关键控制采购/加工步骤 危害是显著的制的或增加的潜在危害 依据 危害？ 点吗？（是/否） 吗？（是/否） 原辅料/包装材料采购、验收 化学危害：机壳印刷油墨 物理危害：杂质 1.原辅料材料带入 2.环保包装材料 1.控制供应方 2.供方出具合格证书或检验报告 3.进货验收 4.抽样送检测机构 是 是 生产车间 环境不清洁污染产品 否 加工设备、工器具、操作业指导书控制人员、工器具、作人员、环境不清洁会设备及环境卫生 带入污染 工器具、人员作业方法 制定利器管理程序、作利器收发记录 否 利器 化学危害：无 物理危害：刀片混入产品 是 是 包装 化学危害：无 物理危害：无 否 控制供方，提供每批特殊包材料的包装袋、工器具、操作检测报告。 人员、不清洁会引入异2.作业控制工器具、操作人员、环物 境的清洁。 温湿度达不到要求 控制仓储温度达到规定的温湿度 否 贮存 化学危害：无 物理危害：无 化学危害：润滑油、其它化学品 物理危害：无 化学危害：无 物理危害：无 否 否 设施设备 和布局

公司整体层面内部控制 1 行为规范

2 人力资源 3 组织架构和岗位职责 4 授权与审批 5 防范舞弊

控制目标

公司制定行为规范，并使员工充分掌握和严格遵循

建立规范的员工招聘、培训、晋升、考核机制。

根据公司经营管理的需要，明确公司的组织架构和岗位职责。

建立和完善公司主要经济活动的授权与审批权限，并规范执行。

建立舞弊风险防范机制，明确检举举报渠道，防范和发现舞弊风险，采取有效的控

制措施，避免或减少损失。1

控制措施

1 公司制定并经董事会批准后下发《员工职业道德守则》。 2 人力资源部对员工培训，通过调查问卷，考试等形式确保员工充分了解职业道德守则的要求。

3 公司所有员工均签署年度《员工职业道德承诺函》，确定已经知晓守则，并严格遵循；对于知晓的违规行为已经报告管理层；各级人事部门负责检查和汇总所有的员工声明并采取必要的补救措施。

4 定期通过培训等方式向员工强调道德守则和诚信的重要性。 5 将《员工手册》公布于公司网站供内外部人员查阅。

1 公司建立健全有关人力资源的招聘、培训、晋升、绩效考核和薪酬制度。

2 在关键岗位人员的招聘或晋升时应履行必要的背景调查等程序。

3 在员工招聘、培训和晋升时，按照岗位职责要求对所需人员的技能

一：铁塔基础和机房施工

铁塔基础施工控制点及控制点技术质量要求

通信基站施工工序

a通信铁塔基础施工一般工序

定位、测量放线——基坑开挖——垫层浇砼———钢筋绑扎

——地脚螺栓定位——砼浇灌——接地网布放——回填——养

护

b 基站机房施工一般工序

定位放线——基槽开挖——三七灰土垫层——砖基础——

地圈梁——砖墙砌筑——板梁圈梁——预应力空心板安装或现

浇顶——层面SBS防水基层——内墙粉刷、外墙粉刷或面砖——

室内地面垫层——地板砖——SBS防水层——内墙涂料

c 基站围墙施工一般工序

定位放线——基槽开挖——三七灰土垫层——砖砌墙基础

——柱基础——防潮层——砌墙——打顶

关键控制点（必须有监理在场进行测量并记录）：

铁塔基础建设施工过程中，关键环节（基槽、钢筋笼、桩基,桩等）

必须建设方、施工方、监理方三方确认认可，签订检查记录表后，方可进行下一步施工，施工单位在拿到图纸三天内必须进场开工，并根据塔型领取地锚件，在十五个日历天，塔基础、机房必须完工。

1、基础施工应根据设计图纸的要求进行，对原材料、半成品和成品的质量要求及试验方法，凡本规范有规定者，应按照执行，凡本规范无规定，应按照国家行业现行有关标准、规范的规定执行。

2、基础各部分工程的施工，应在前一部分工程检查合格

教案

2015 ~ 2016 学年度上学期

课程名称：《电力拖动控制线路》

授课教师： xxx 课程所属系（部）：机电工程系

《位置控制与自动往返控制线路》课程教案

教学内容与教学过程

阶段与时间

安排

教学内容教师活动学生活动一、组织教

学：（ 3 min ）

一、整顿课堂纪律，分小组坐好，准备进入教学。

整顿课

堂纪律，

检查考

勤,准备

进入教

学。

二、复习旧知,引入新知：（5min ）如图1所示行车运行示意图，如何用电动机拖动行

车向前和向后运行

利用接触器联锁正反转控制线路来拖动行车的向前

和向后运动，电路图如下图2所示:

出挂图

提问问

题

出挂图

复习旧

知

提出问

题

学生观

察行车

的运动

状态

思考并

尝试回

答问题

温故而

知新，

为新课

的讲授

做好铺

垫。

提出问题：如果操作者失误，在行车运行到两端的

极限位置时未能及时按下停止按钮，会出现什么结

果如何避免出现这一现象

【讲授新课】

位置开关：

定义：将机械信号转换为电气信号以控制运动部件

位置或行程的控制电器。

位置控制就是利用生产机械运动部件上的挡铁与行

程位置开关碰撞，使其触头动作来接通或断开电路，

以实现对生产机械运动部件的位置或行程的一种方

法称为位置控制，又称为行程控制或限位控制

1.经典控制理论和现代控制理论的区别和联系

区别： （1）研究对象方面：经典控制系统一般局限于单输入单输出，线性定常系统。严格的说，理想的线性系统在实际中并不存在。实际的物理系统，由于组成系统的非线性元件的存在，可以说都是非线性系统。但是，在系统非线性不严重的情况时，某些条件下可以近似成线性。所以，实际中很多的系统都能用经典控制系统来研究。所以，经典控制理论在系统的分析研究中发挥着巨大的作用。

现代控制理论相对于经典控制理论，应用的范围更广。现代控制理论不仅适用于单输入单输出系统，还可以研究多输入多输出系统；不仅可以分析线性系统，还可以分析非线性系统； 不仅可以分析定常系统，还可以分析时变系统。

（2）数学建模方面：微分方程（适用于连续系统）和差分方程（适用于离散系统）是描述和分析控制系统的基本方法。然而，求解高阶和复杂的微分和差分方程较为繁琐，甚至难以求出具体的系统表达式。所以，通过其它的数学模型来描述系统。

经典控制理论是频域的方法，主要以根轨迹法和频域分析法为主要的分析、设计工具。因此，经典控制理论是以传递函数（零初始状态下，输出与输入Laplace变换之比）为数学模型。传递函数适用于单输入单输出线性定常系统，能方便

危 害 分 析 与 关 键 控 制

点

目录：

第一节 概述 一、定义

二、HACCP的产生及发展 三、 HACCP体系的特点

四、 HACCP体系与ISO9000、GMP、SSOP间的关系：

第二节 HACCP原理

一、HACCP的七个基本原理 二、关键控制点

三、HACCP体系实施的基本步骤

第三节 HACCP在酸奶行业的应用

一、酸奶的生产工艺流程

二、 危害因素

三、酸奶加工全过程的危害分析

四、确定生产中的关键控制点(CCP) 五、CCP的修正 六、计划的评论与总结 第四节 参考文献

第一节