linux内核移植

Tiny6410 的内核移植（拿来主义）

一、 环境 环境 fedoral13

编译器，友善自带arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20101103.tgz 硬件，tiny6410，核心板号1106 NAND 2G RAM 256M

注意：移植内核时，确保引导文件为u-boot类型，否则到后面下载到开发板使会出现乱码以及不必要的错误 二、 移植nand_flash 1 下载linux-2.6.38的源码

ftp://ftp.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.38.tar.bz2 2 解压

#tar xvfj /mnt/ubuntu/linux-2.6.38.tar.bz2 -C . 3 修改根下的Makefile

#vi Makefile 191行改为 ARCH ?= arm

CROSS_COMPILE ?= arm-linux- (找到其交叉编译环境)

4 生成默认配置文件

#cp arch/arm/configs/s3c6400_defconfig .config

（如果省略的话，后面会找不到System

仅供个人参考

项目三：Linux内核移植

1. 能力培养目标

? 了解嵌入式Linux内核的构成 ? 掌握内核裁减定制的方法 ? 掌握内核编译的方法 ? 掌握内核烧写的方法

2. 项目任务要求

（1）项目任务

Linux内核的裁剪、编译和烧写。 （2）项目来源及应用

对于较复杂的嵌入式系统项目，当硬件平台制作好之后，就需要向其移植操作系统，如果移植的是嵌入式Linux且为GUI应用，那么移植过程一般包含：

第一步，移植引导程序（Vivi、BLOB、uBoot等）； 第二步，移植内核kernel；（本次实验内容） 第三步，移植根文件系统； 第四步，移植库文件，如QT库； 第五步，运行项目程序。 （3）功能需求

裁减一个可用的Linux内核 ? 选择正确的处理器类型

? 使其支持网卡、小键盘、USB鼠标、声卡等设备 ? 成功编译后烧写到目标机上 ? 内核能正确加载运行 ? 键盘驱动可用 （4）项目开发环境需求

硬件 软件 宿主机 目标机 宿主机 PC机、USB转串口线、网线 ARM目标机 windows系统：□WinXP □Xin7 其他： Linux 系统：□RedHat 9 □RHEL4 其他：

基于ARM的Linux内核移植

第8章 内核移植浅析

基于ARM的Linux内核移植

本章以ARM平台为例介绍了内核移植的基本方法，

并且详细分析了Linux内核启动过程。通过本章学习，可以明确内核哪些代码是与平台相关的，在 内核启动过程中代码的执行顺序。只有掌握了这 些代码，在内核移植过程中才能有的放矢地去修 改代码。

2

http://www.77cn.com.cn

基于ARM的Linux内核移植

本章目标内核源码移植 Linux内核启动过程分析

基于ARM的Linux内核移植

8.1 移植内核源码 所谓移植就是把程序代码从一种运行环境转移到另 外一种运行环境。对于内核移植来说，主要是从 一种硬件平台转移到另外一种硬件平台上运行。

基于ARM的Linux内核移植

8.1.1 移植前的准备工作 (1)选择参考板 (2)编译测试参考板的Linux内核 (3)分析参考板的BSP代码

基于ARM的Linux内核移植

8.1.2 开发板内核移植对于内核移植工作来说，主要是添加开发板初始化和驱动程 序的代码。 1.添加开发板平台支持选项 这些ARM平台相关的选项都是在arch/arm目录下实现的。在 内核编译过程中已经说明，需要在顶层Makefile中设置相 应的体系结构和工具

Camera驱动在Linux内核的移植

一、内核移植步骤

1， 修改顶层目录下的Makefile

ARCH ?= $(SUBARCH)

CROSS_COMPILE ?= $(CONFIG_CROSS_COMPILE:\修改为： ARCH :=arm

CROSS_COMPILE :=/usr/local/arm/4.4.3/bin/arm-linux- 2， 拷贝配置文件

这里用的是FS2410开发板，拷贝相应的板文件到顶层目录下 cp arch/arm/configs/s3c2410_defconfig ./ 编译配置文件，生成.config文件：

Make s3c2410_defconfig 内核配置的目的：

.config文件记录了哪些部分会被编译进内核，哪些部分会被编译成内核模块，内核在编译前，寻找.config文件，作为他编译的准则。即.config文件是给Makefile来读

3，1）选择板子

在arch/arm/mach-s3c2410/Kconfig中，修改相应的配置 root@mach-s3c2410# vimKconfig root@mach-s3c2410#pwd

/change/linux-3.

Camera驱动在Linux内核的移植

Linux 3.0.8 内核的配置系统由以下 3 个部分组成：

> Makefile：分布在 Linux 内核源代码中的 Makefile，定义 Linux 内核的编译规则 > 配置文件 Kconfig：给用户提供配置选择的功能

> 配置工具：包括配置命令解释器（对配置脚本中使用的配置命令进行解释）和配置用户界面（提供字符界面和图形界面）。这些配置工具都是使用脚本语言编写的，如 Tcl/TK、perl 等。

在Linux 内核中增加程序需要完成以下 3 项工作： > 1. 将编写的源代码复制到 Linux 内核源代码的相应目录

> 2. 在目录的Kconfig 文件中增加新源代码对应项目的编译配置选项 > 3. 在目录的 Makefile 文件中增加对新源代码的编译条目

1. 实例引导：S3C2440 处理器的RTC 与 LED 驱动配置。

首先，在Linux/drivers/char 目录中包含了 S3C2410 处理器的 RTC 设备驱动源代码 s3c2410-rtc.c。 而在该目录的 Kconfig 文件中包含 S3C2410_RTC 的配置项目：

移植环境(红色粗字体字为修改后内容，蓝色粗体字为特别注意内容)

3，编译编译环境：arm-linux-gcc v4.4.3，arm-none-linux-gnueabi-gcc v4.5.1。 4，开发板：mini2440，2M nor flash，256M nand flash。 5，u-boot版本：u-boot-2009.08 6，linux 版本：linux-2.6.32.2 7，参考文章：

【1】嵌入式linux应用开发完全手册，韦东山，编著。

【2】http://blogold.chinaunix.net/u3/101649/showart_2276906.html 【3】Mini2440 之Linux 移植开发实战指南 1.1，构建自主开发环境

我们在进行u-boot移植时，在u-boot-2009.08在mini2440上的移植（六）---增加引导内核功能提到过机器码(MACH_TYPE)，在引导测试时，为了便于测试，使用的是友善官方移植好的linux内核。现在我们将从这里着手，逐步开始linux内核的移植。 【1】下载并解压内核源码

在命令行终端中可以通过下列方式下载，当然用其它下载工具下载

[root@localhost

1. SoC Linux底层驱动的组成和现状

为了让Linux在一个全新的ARM SoC上运行，需要提供大量的底层支撑，如定时器节拍、中断控制器、SMP启动、CPU hotplug以及底层的GPIO、clock、pinctrl和DMA硬件的封装等。定时器节拍、中断控制器、SMP启动和CPU hotplug这几部分相对来说没有像早期GPIO、clock、pinctrl和DMA的实现那么杂乱，基本上有个固定的套路。定时器节拍为Linux基于时间片的调度机制以及内核和用户空间的定时器提供支撑，中断控制器的驱动则使得Linux内核的工程师可以直接调用local_irq_disable()、disable_irq()等通用的中断API，而SMP启动支持则用于让SoC内部的多个CPU核都投入运行，CPU hotplug则运行运行时挂载或拔除CPU。这些工作，在Linux 3.7内核中，进行了良好的层次划分和架构设计。

在GPIO、clock、pinctrl和DMA驱动方面，Linux 2.6时代，内核已或多或少有GPIO、clock等底层驱动的架构，但是核心层的代码太薄弱，各SoC对这些基础设施实现方面存在巨大差异,而且每个SoC仍然需要实现大量的代

Linux-2.6.32.2内核在mini2440上的移植(四)---根文件系统制作(2)yaffs

移植环境(红色粗字体字为修改后内容，蓝色粗体字为特别注意内容) 1，主机环境：VMare下CentOS 5.5 ，1G内存。 2，集成开发环境：Elipse IDE

3，编译编译环境：arm-linux-gcc v4.4.3，arm-none-linux-gnueabi-gcc v4.5.1。 4，开发板：mini2440，2M nor flash，128M nand flash。 5，u-boot版本：u-boot-2009.08 6，linux 版本：linux-2.6.32.2 7，参考文章：

嵌入式linux应用开发完全手册，韦东山，编著。 Mini2440 之Linux 移植开发实战指南

http://linux.chinaunix.net/techdoc/system/2009/08/24/1131864.shtml 接上篇，问题的解决

解题思路：用tar 压缩我自己做的rootfs根文件系统打包， 这个系统是可以启动到NFS的,所以东西是全的。然后用nand flash 工具将nand flash的mtdblock3分区格式化

Linux内核分析及在S3C2440

Ｌｉｎｕｘ内核分析及在Ｓ３Ｃ２４４０上移植过程

ＬｉｎｕｘＡｎａｌｙｓｉｓＡｎｄＴｒａｎｓｐｌａｎｔＰｒｏｃｅｓｓＯｎＴｈｅＳ３Ｃ２４４０

曹王月ＣａｏＹｕｅ

（江西理工大学机电工程系，江西赣州

３４１０００）

（ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉａｎｇｘｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＪｉａｎｇｘｉＧａｎｚｈｏｕ３４１０００）摘要：本文介绍了三星公司的基于ＡＲＭ９内核的Ｓ３Ｃ２４４０芯片嵌入式Ｌｉｎｕｘ系统移植过程，构建出最基本的ＡＲＭ９的Ｌｉｎｕｘ开发环境。在已经移植Ｕ－Ｂｏｏｔ的基础上，裁剪并移植Ｌｉｎｕｘ内核。

关键词：Ｌｉｎｕｘ２．６．２２．６；ＡＲＭ；Ｓ３Ｃ２４４０中图分类号：ＴＰ３１６

文献标识码：Ａ

文章编号：１６７１－４７９２－（２０１０）１－０１７３－０３

Abstract：ＴｈｉｓａｒｔｉｃｌｅｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓＳａｍｓｕｎｇ＇ｓＡＲＭ９－ｂａｓｅｄＳ３Ｃ２４４０ｃｈｉｐｅｍｂｅｄｄｅｄＬｉｎｕｘｓｙｓｔｅｍｔｒａｎｓｐｌａｎｔｐｒｏ－ｃｅｓｓ，ａｎｄｂｕｉｌｄｓｔｈｅｂａｓｉｃＡＲＭ９－Ｌｉｎｕｘｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ．Ｃ

Linux 内核解析

I Bootstrap

1 汇编代码分析

2 start_kernel函数

3 准备进入用户态 3.1 Initrd初始化

3.1.0 准备知识

在讲述如何释放initrd到rootfs之前，有比较讲述一下什么是rootfs，rootfs的初始化相关的函数；以及rootfs的初始化函数是如何被调用的。

这里所说的rootfs指的是VFS的根节点/，以及在内存中创建的根目录/下的文件和目录节点，这个文件系统仅仅存在于内存之中，由内核初始化的时候负责创建，该文件系统不会存储到其它非易失性介质上。该rootfs文件系统mnt_init函数调用init_rootfs和init_mount_tree两个函数来负责创建和初始化： void __init mnt_init(void) { ...... //这个函数很简单，就是注册了rootfs 的文件系统。 init_rootfs(); //在这里，将rootfs 文件系统挂载，它的挂载点默认为”/”。 //最后切换进程的根目录和当前目录为”/”，这也就是根目录的由来。 //不过这里只是初始化，等挂载完具体的文件系统之后， //一般都会将根目录切换到具体的文件系统，所以在系统