自动控制仪表及装置 青岛科技大学

二○一三～二○一四学年第 一 学期

信息科学与工程学院

课程设计报告书

课程名称： 自动控制原理课程设计 班 级： 自动化1106 学 号： 姓 名： 指导教师： 熊 凌

二○一三 年 十二 月

一 题目、任务及要求

已知：某负反馈系统的开环传递函数 G?s?H?s??K，利用时域分析法，根

?s?s?s?1???1??10?轨迹法和频率分析法分析系统，并用频域法设计控制器。

一、根轨迹法

1）.绘制系统根轨迹图。

2）利用根轨迹图，求系统临界稳定时的K值。

3）应用主导极点的概念，计算ξ=1/2时，系统的超调量和调节时间。

二、时域分析法

1）.利用劳斯判据，判断K的稳定域。

2）计算当K=5时，将此三阶系统近似为二阶系统，并计算系统的暂态特性指标，超调量，调节时间。

3）当输入为单位斜坡信号时，计算系统的稳态误差。

三、频域分析法

1） 当K=5时，绘制系统开环幅相特性，应用奈氏判据判定系统的稳定性。

2） 当K=5时，绘制系统对数频率特性曲线，并计算相应裕量和增益裕量，并根据相

自动

自测题（a）

一、 填空题（３０分）（其余每大题１０分）

１、自动控制系统的两种基本形式是 控制和 控制。 ２、闭环控制优点有 和 。 ３、在控制系统分析中对非线性系统在一定的条件下可近似

为 来分析。

４、系统的输出量不仅与 有关还与 特性有关。 ５、频率分析法适用于 系统。

６、根轨迹起点由系统的 决定，终点由 决定。

二、求f(t)之拉氏变换，设f(t)＝Sin(5t+)。

??

三、应用等效变换法化简系统结构图。

四、 如图所示电路系统当输入u1(t)=1(t)时， 5K 求u2(t)和系统的调节时间ts(Δ=±2%)

+ U1(t) - +

1μ

R A B C + X C

+ + - X U2(t)

5K -

五、 设系统的开环传递函数Go(s) =

试用劳斯判据判别其稳定性。 9s?200 2s(s?20)

六、 设系统传递函数，

G(s)=1S ，试画出其波特图。 七、

青岛科技大学本科毕业设计（论文）

1 绪论

1.1 锂离子电池监控系统概述

锂离子电池是一种新能源，它具有很多优点，例如：放电电压稳定，工作温度范围宽，自放电率低，储存寿命长，无记忆效应，体积小，重量轻及无公害等。因此，从 20 世纪 90 年代开始，人们对它进行了大量的研究和生产，现在已经逐渐取代了铅酸蓄电池、镍镉蓄电池。锂离子电池的应用领域也非常广泛，例如笔记本电脑、通讯电台、便携式电子设备、航天卫星、电动自行车以及电动汽车等装置中都采用它作为其动力能源。但是，在使用时，锂离子电池也有其自身的缺点。 1.1.1锂电池目前存在的问题

（1）锂离子电池在充电时，正极中的锂离子溶出太多回不到原来的状态，致使电池放电时锂离子不能填充到正极的通道。表现为电池充电充不进去造成永久性破坏。

（2）锂离子电池放电放到终点时，内部物质就会发生质变，即负极上的石墨层中的锂离子全部脱落，下次充电时，没有锂离子的负极石墨层就不能保证回路通畅，所以要采取措施控制放电电压的大小；

（3）如果不慎使电池短路或者充放电电流过大，会使电池内部温度过高而耗损能量，这样会缩短放电时间。 1.1.2锂电池监控系统要解决的关键问题

由于上面一些问题的困扰，锂离子电池的监控管理成为

篇一：青岛科技大学研究生复试经验

青岛科技大学研究生复试经验

本人2本毕业，今年24考研被青岛科技大学给坑惨了，下面说说我考研青岛科技大学复试的详细情况吧，本人是15年考研青岛科技大学的，考的控制专业，分数考了330多，首先说说复试的时间就极其奇葩，它是三月低开始复试，复试时间共四天，第一天报道体检，说白了就是收钱然后就没事了，第二天考个英语笔试，就1个半个小时时间然后又没事了，第三天专业口语面试和专业面试，第四天专业课笔试，复试就要四天的时间，而且学校食堂菜贵的要命，比三本学校食堂吃的还要贵，它那个餐盘都是别的学校的一半大，菜价居然比三本学校的都高，我四天在那吃饭够我在本校吃一个多星期的钱了，这学校的老校区基础设施差的要命，估计是钱不够又想扩招，这些吗也就不多说了，气人的在下面呢。

像这种普通的二本学校，研究生一般基本是招不满的，但是今年人特别多，原因是什么呢，青岛科技大学本校的学生考研很多没被录取大部分都调剂回来了，一般二流大学研究生复试都有第一志愿和调剂志愿这些，原则上先 给一志愿复试如果还有多余的再接受调剂，但是今年这个学校的复试政策却变了，为了保护本校的学生，它故意吧复试时间调后把一志愿和调剂的一起复试，我当时碰见了很多本校调剂的有的专业

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第 1 页，共 65 页

目录

2018年北京科技大学自动化学院851自动控制原理考研核心题库（一） (2)

2018年北京科技大学自动化学院851自动控制原理考研核心题库（二） (15)

2018年北京科技大学自动化学院851自动控制原理考研核心题库（三） (28)

2018年北京科技大学自动化学院851自动控制原理考研核心题库（四） (41)

2018年北京科技大学自动化学院851自动控制原理考研核心题库（五） (54)

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第 2 页，共 65 页 2018年北京科技大学自动化学院851自动控制原理考研核心题库（一）

说明：本套核心题库按照考试大纲、历年真题、指定参考书等结合考试侧重点和难度，精心整理编写。核心题库更突出针对性和实战性，考研冲刺必备资料。

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一、综合题

1． 判断如图1所示各系统是否稳定，并判断与的交点是否为自振点。

图1

【答案】（1）先将图1中各图的稳定区标出来，如图2所示。

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第

3 页，共 65 页

图2 （2）按图示各种情况，分别说明：

2010－2011 学年 2 学期 大学物理B上(Ⅰ卷) 课程考试试题

拟题学院（系） : 数理学院 拟题人: 48学时 各专业 适 用 专 业: 校对人:

（答案写在答题纸上，写在试题纸上无效）

一、选择题(每小题3分，共36分)

1. 质量为m＝0.5 kg的质点，在Oxy坐标平面内运动，其运动方程为x＝5t，y=0.5t2（SI），

从t=2 s到t=4 s这段时间内，外力对质点作的功为：[ ] (A) 1.5 J． (B) 3 J． (C) 4.5 J． (D) -1.5 J．

v =0.5 m/s2. 两辆小车A、B，可在光滑平直轨道上运动．第一次实验， AB静止，A以0.5 m

2010－2011 学年 2 学期 大学物理B上(Ⅰ卷) 课程考试试题

拟题学院（系） : 数理学院 拟题人: 48学时 各专业 适 用 专 业: 校对人:

（答案写在答题纸上，写在试题纸上无效）

一、选择题(每小题3分，共36分)

1. 质量为m＝0.5 kg的质点，在Oxy坐标平面内运动，其运动方程为x＝5t，y=0.5t2（SI），

从t=2 s到t=4 s这段时间内，外力对质点作的功为：[ ] (A) 1.5 J． (B) 3 J． (C) 4.5 J． (D) -1.5 J．

v =0.5 m/s2. 两辆小车A、B，可在光滑平直轨道上运动．第一次实验， AB静止，A以0.5 m

课程设计

辽 宁 工 业 大 学 电子技术基础课程设计（论文）

题目：水位自动控制装置

院（系）：

专业班级：

学 号：

学生姓名：

指导教师：

教师职称：

起止时间：

课程设计

课程设计（论文）任务及评语

课程设计

目录

第1章 水位自动控制装置设计方案论证 ............................................ 2

1.1水位自动控制装置的应用意义 .................................................... 2

1.2水位自动控制装置设计的要求及技术指标 ................................ 2

1.3总体设计方案框图及分析 ............................................................ 2

第2章 水位自动控制装置各单元电路设计 ........................................ 3

2.1信号产生部分 ................................................................................ 3

青岛科技大学本科毕业实习与设计

青岛科技大学

化 工 过 程 设 计

题目_ 年产3万吨硫磺车间工艺设计___

指导教师 许军 辅导教师 许军 学生姓名 张常兴 学生学号 1101010110

化工 学院（部） 化学工程与工艺 专业 111 班

2014 年 11 月 16 日

年产3万吨硫磺生产车间工艺设计

学 生 张常兴 指导教师 许军 2014.10.13--2014.10.28 实习名称 齐鲁石化炼油厂实习时间 二硫磺车间 实习地点 齐鲁石化炼油厂 实习目的 1、巩固与运用所学各门课程的知识，理论联系实际，培养工程与工艺观点，训练观察分析和解决工程实际问题的独立工作能力。 2、通过对生产工艺过程的现场实习，掌握该产品生产的实际知识和技能，学习操作控制等有关知识。 3、收集各项资料和数据，为毕业设计或论文打下一定的基础。 4．毕业实习是培养化工类本科专业的高级工程设计技术人员的重要实践环节，通过实习使学生能够理论联系实际，进一步巩固和掌握所学理论知识，获得实践知识和技能，提高独立工作能力和组织管理能力，化工产品的技术经

实验四 循环结构程序设计（4个学时）

一 、实验目的

1. 掌握For循环语句的使用。

2. 掌握单Do循环语句的使用。

3. 掌握如何控制循环条件，防止死循环或不循环。

二 、实验内容

1. 设计一个程序：用For 循环语句计算1~ n (正整数)的所有的偶数之和。

要求: 程序运行后，单击窗体弹出一个输入框由用户输入n的值，然后在窗体上显示计算的结果。

1）代码设计如下

Private Sub Form_Click()

Dim a As Integer, b As Integer, c As Integer

a = InputBox("请输入n值", n, "")

For b = 2 To a

If b Mod 2 = 0 Then

c = c + b

End If

Next b

Print c

End Sub

2）将输入100 时的运行结果的界面截下来粘贴在下面：

3）调试过程记录（错误情况及改正方法）

2．设计程序：求100 以内所有19的倍数的数。并求这些数的和。

要求：点击“显示”按钮时，将结果显示在窗体上。

点击“求和”按钮时，将结果显示在一个文本框中。

1）代码设计如下

Dim b As Integer, c As Integer

Pri