极点对系统动态性能的影响

零极点对系统性能的影响分析

1任务步骤

1. 分析原开环传递函数G0（s）的性能，绘制系统的阶跃响应曲线得到系

统的暂态性能（包括上升时间，超调时间，超调量，调节时间）； 2. 在G0（s）上增加零点，使开环传递函数为G1（s），绘制系统的根轨迹,

分析系统的稳定性；

3. 取不同的开环传递函数G1（s）零点的值，绘制系统的阶跃响应曲线得

到系统的暂态性能（包括上升时间，超调时间，超调量，调节时间）； 4. 综合数据，分析零点对系统性能的影响

5. 在G0（s）上增加极点，使开环传递函数为G2（s），绘制系统的根轨迹，

分析系统的稳定性；

6. 取不同的开环传递函数G2（s）极点的值，绘制系统的阶跃响应曲线得

到系统的暂态性能（包括上升时间，超调时间，超调量，调节时间）； 7. 综合数据，分析极点对系统性能的影响。

8. 增加一对离原点近的偶极子和一对距离原点远的偶极子来验证偶极子

对消的规律。

2原开环传递函数G0（s）的性能分析

2.1 G0（s）的根轨迹

取原开环传递函数为： Matlab指令： num=[1]; den=[1,0.8,0.15]; rlocus(num,den); 得到图形：

图1 原函数G0(s)的根轨迹

根据原函数的根轨迹可得：

零极点对系统性能的影响分析

1任务步骤

1. 分析原开环传递函数G0（s）的性能，绘制系统的阶跃响应曲线得到系

统的暂态性能（包括上升时间，超调时间，超调量，调节时间）； 2. 在G0（s）上增加零点，使开环传递函数为G1（s），绘制系统的根轨迹,

分析系统的稳定性；

3. 取不同的开环传递函数G1（s）零点的值，绘制系统的阶跃响应曲线得

到系统的暂态性能（包括上升时间，超调时间，超调量，调节时间）； 4. 综合数据，分析零点对系统性能的影响

5. 在G0（s）上增加极点，使开环传递函数为G2（s），绘制系统的根轨迹，

分析系统的稳定性；

6. 取不同的开环传递函数G2（s）极点的值，绘制系统的阶跃响应曲线得

到系统的暂态性能（包括上升时间，超调时间，超调量，调节时间）； 7. 综合数据，分析极点对系统性能的影响。

8. 增加一对离原点近的偶极子和一对距离原点远的偶极子来验证偶极子

对消的规律。

2原开环传递函数G0（s）的性能分析

2.1 G0（s）的根轨迹

取原开环传递函数为： Matlab指令： num=[1]; den=[1,0.8,0.15]; rlocus(num,den); 得到图形：

图1 原函数G0(s)的根轨迹

根据原函数的根轨迹可得：

零极点对系统性能的影响分析

1任务步骤

1. 分析原开环传递函数G0（s）的性能，绘制系统的阶跃响应曲线得到系

统的暂态性能（包括上升时间，超调时间，超调量，调节时间）； 2. 在G0（s）上增加零点，使开环传递函数为G1（s），绘制系统的根轨迹,

分析系统的稳定性；

3. 取不同的开环传递函数G1（s）零点的值，绘制系统的阶跃响应曲线得

到系统的暂态性能（包括上升时间，超调时间，超调量，调节时间）； 4. 综合数据，分析零点对系统性能的影响

5. 在G0（s）上增加极点，使开环传递函数为G2（s），绘制系统的根轨迹，

分析系统的稳定性；

6. 取不同的开环传递函数G2（s）极点的值，绘制系统的阶跃响应曲线得

到系统的暂态性能（包括上升时间，超调时间，超调量，调节时间）； 7. 综合数据，分析极点对系统性能的影响。

8. 增加一对离原点近的偶极子和一对距离原点远的偶极子来验证偶极子

对消的规律。

2原开环传递函数G0（s）的性能分析

2.1 G0（s）的根轨迹

取原开环传递函数为： Matlab指令： num=[1]; den=[1,0.8,0.15]; rlocus(num,den); 得到图形：

图1 原函数G0(s)的根轨迹

根据原函数的根轨迹可得：

零极点对系统性能的影响分析

1任务步骤

1. 分析原开环传递函数G0（s）的性能，绘制系统的阶跃响应曲线得到系

统的暂态性能（包括上升时间，超调时间，超调量，调节时间）； 2. 在G0（s）上增加零点，使开环传递函数为G1（s），绘制系统的根轨迹,

分析系统的稳定性；

3. 取不同的开环传递函数G1（s）零点的值，绘制系统的阶跃响应曲线得

到系统的暂态性能（包括上升时间，超调时间，超调量，调节时间）； 4. 综合数据，分析零点对系统性能的影响

5. 在G0（s）上增加极点，使开环传递函数为G2（s），绘制系统的根轨迹，

分析系统的稳定性；

6. 取不同的开环传递函数G2（s）极点的值，绘制系统的阶跃响应曲线得

到系统的暂态性能（包括上升时间，超调时间，超调量，调节时间）； 7. 综合数据，分析极点对系统性能的影响。

8. 增加一对离原点近的偶极子和一对距离原点远的偶极子来验证偶极子

对消的规律。

2原开环传递函数G0（s）的性能分析

2.1 G0（s）的根轨迹

取原开环传递函数为： Matlab指令： num=[1]; den=[1,0.8,0.15]; rlocus(num,den); 得到图形：

图1 原函数G0(s)的根轨迹

根据原函数的根轨迹可得：

现代工程控制理论实验报告

学生姓名：

任课老师：

学 号：

班 级：

1 / 17

实验三：传递函数零极点对系统性能的影响

一、 实验内容及目的

实验内容：

通过增加、减少和改变高阶线性系统

1.05的零极2（s+s+1）(0.5s+1)(0.125s+1)点，分析系统品质的变化，从中推导出零极点和系统各项品质之间的关系，进而总结出高阶线性系统的频率特性。 实验目的：

（1） 通过实验研究零极点对系统品质的影响，寻找高阶线性系统

的降阶方法，总结高阶系统的时域特性。

（2） 练习使用MATLAB语言的绘图功能，提高科技论文写作能力，

培养自主学习意识。

二、实验方案及步骤

首先建立MATLAB脚本文件，使其能够绘出在阶跃输入下特征多项式能够变化的高阶线性系统的响应曲线。之后在以下六种情况下绘出响应曲线，分别分析其对系统输出的影响。

（1） 改变主导极点，增减、改变非主导极点，加入非负极点，绘

出多组线性系统在阶跃信号下的响应曲线。

（2） 在不引入对偶奇子的前提下，加入非负极点，绘出多组线性

系统在阶跃信号下的响应曲线。

2 / 17

（3） 引入对偶奇子，绘出多组线性系统在阶跃信号下的响应曲

线。

　第21卷第5期　2005年9月

高分子材料科学与工程

POLYMERMATERIALSSCIENCEANDENGINEERING

.21,No.5Vol

Sept.2005

热处理对聚丙烯动态力学性能的影响

薛　锋1,程金容时1,2

Ξ

(1.华南理工大学材料学院,广东广州510640;2.,江苏)

摘要:将注射成型的聚丙烯(PP),不断完善,增高。,从而结晶度和关键词:热处理;聚丙烯;动态力学;结晶

中图分类号:O631.2+1　　　文献标识码:A　　　文章编号:100027555(2005)0520239203

　　热处理作为一种改善金属材料性能的有效手段,已得到了极其广泛的应用。而在高分子材

料领域,热处理的应用仅局限于聚合物纤维的纺丝和尼龙等工程塑料的后处理。至于在通用塑料方面的报道比较少见,只是将热处理用来研究材料的结晶和熔融过程,近年来,已有人对热处理与力学性能之间的关系进行了探索[1～3]。本工作通过研究热处理对PP动态力学性能的影响,结合热处理后其熔融结晶情况的变化,得到一些关联该热处理对结构与性能间的有意义的结论,为以后的实际应用提供基础数据。1　实验部分1.1　样品制备

Instruments,U.S.A.);差示扫描量热(DSC)实验(仪器:M

　第21卷第5期　2005年9月

高分子材料科学与工程

POLYMERMATERIALSSCIENCEANDENGINEERING

.21,No.5Vol

Sept.2005

热处理对聚丙烯动态力学性能的影响

薛　锋1,程金容时1,2

Ξ

(1.华南理工大学材料学院,广东广州510640;2.,江苏)

摘要:将注射成型的聚丙烯(PP),不断完善,增高。,从而结晶度和关键词:热处理;聚丙烯;动态力学;结晶

中图分类号:O631.2+1　　　文献标识码:A　　　文章编号:100027555(2005)0520239203

　　热处理作为一种改善金属材料性能的有效手段,已得到了极其广泛的应用。而在高分子材

料领域,热处理的应用仅局限于聚合物纤维的纺丝和尼龙等工程塑料的后处理。至于在通用塑料方面的报道比较少见,只是将热处理用来研究材料的结晶和熔融过程,近年来,已有人对热处理与力学性能之间的关系进行了探索[1～3]。本工作通过研究热处理对PP动态力学性能的影响,结合热处理后其熔融结晶情况的变化,得到一些关联该热处理对结构与性能间的有意义的结论,为以后的实际应用提供基础数据。1　实验部分1.1　样品制备

Instruments,U.S.A.);差示扫描量热(DSC)实验(仪器:M

：新闻中心 >> 业内常识 >>涂装工艺对A356合金轮毂性能和组织的影响

涂装工艺对A356合金轮毂性能和组织的影响 时间：2007-7-9 11:52:09 关键字： 转载请注明来源：中铝网

公永建l，王松杰2，邓 想l，陈 旷3

（1.河南机电高等专科学校 材料工程系，河南 新乡453002；2.郑州大学工学院 橡塑模具国家工程研究中心，河南 郑州450002；3.

河南神火有限责任公司，河南 永城476600）

摘要：研究了三级涂装工艺对T6处理和双级时效工艺下的低压铸造A356合金轮毅力学性能和组织的影响。研究表明：三级涂装工艺使T6状态下合金的抗拉强度增加15N／mm2，双级时效工艺条件下A356合金抗拉强度增加了5N／mm2，屈服强度增加了15N／mm2，对合金伸长率基本没有影响。电导率和DSC分析表明，三级涂装工艺不同程度地改变了合金中强化相和平衡相的分布数量和密度、引起了合金力学性能的变化。该研究对进一步优化A356合金轮毂T6处理工艺和双级时效工艺具有一定的意义。

关键词：涂装工艺；T6状态；A356铝合金；电导率

铝合金轮毂是钢制轮毂的良好替代品，已广泛应用于轿车和客车上。2000年世界铝合金轮毂需求量已达1.

1、碳（C）：钢中含碳量增加，屈服点和抗拉强度升高，但塑性和冲击性降低，当碳量0.23%超过时，钢的焊接性能变坏，因此用于焊接的低合金结构钢，含碳量一般不超过0.20%。碳量高还会降低钢的耐大气腐蚀能力，在露天料场的高碳钢就易锈蚀；此外，碳能增加钢的冷脆性和时效敏感性。 2、硅（Si）：在炼钢过程中加硅作为还原剂和脱氧剂，所以镇静钢含有0.15－0.30%的硅。如果钢中含硅量超过0.50-0.60%,硅就算合金元素。硅能显著提高钢的弹性极限，屈服点和抗拉强度，故广泛用于作弹簧钢。在调质结构钢中加入1.0－1.2%的硅，强度可提高15－20%。硅和钼、钨、铬等结合，有提高抗腐蚀性和抗氧化的作用，可制造耐热钢。含硅1－4%的低碳钢，具有极高的导磁率，用于电器工业做矽钢片。硅量增加，会降低钢的焊接性能。 3、锰（Mn）：在炼钢过程中，锰是良好的脱氧剂和脱硫剂，一般钢中含锰0.30－0.50%。在碳素钢中加入0.70%以上时就算“锰钢”，较一般钢量的钢不但有足够的韧性，且有较高的强度和硬度，提高钢的淬性，改善钢的热加工性能，如16Mn钢比A3屈服点高40%。含锰11－14%的钢有极高的耐磨性，用于挖土机铲斗，球磨机衬板等。锰量增高，减弱钢的抗腐蚀

1、碳（C）：钢中含碳量增加，屈服点和抗拉强度升高，但塑性和冲击性降低，当碳量0.23%超过时，钢的焊接性能变坏，因此用于焊接的低合金结构钢，含碳量一般不超过0.20%。碳量高还会降低钢的耐大气腐蚀能力，在露天料场的高碳钢就易锈蚀；此外，碳能增加钢的冷脆性和时效敏感性。 2、硅（Si）：在炼钢过程中加硅作为还原剂和脱氧剂，所以镇静钢含有0.15－0.30%的硅。如果钢中含硅量超过0.50-0.60%,硅就算合金元素。硅能显著提高钢的弹性极限，屈服点和抗拉强度，故广泛用于作弹簧钢。在调质结构钢中加入1.0－1.2%的硅，强度可提高15－20%。硅和钼、钨、铬等结合，有提高抗腐蚀性和抗氧化的作用，可制造耐热钢。含硅1－4%的低碳钢，具有极高的导磁率，用于电器工业做矽钢片。硅量增加，会降低钢的焊接性能。 3、锰（Mn）：在炼钢过程中，锰是良好的脱氧剂和脱硫剂，一般钢中含锰0.30－0.50%。在碳素钢中加入0.70%以上时就算“锰钢”，较一般钢量的钢不但有足够的韧性，且有较高的强度和硬度，提高钢的淬性，改善钢的热加工性能，如16Mn钢比A3屈服点高40%。含锰11－14%的钢有极高的耐磨性，用于挖土机铲斗，球磨机衬板等。锰量增高，减弱钢的抗腐蚀