795马达和775马达区别

伺服马达的原理和应用

点击次数：268 发布时间：2010-01-20

1:伺服马达内部包括了一个小型直流马达；一组变速齿轮组；一个反馈可调电位器；及一块电子控制板。其中，高速转动的直流马达提供了原始动力，带动变速（减速）齿轮组，使之产生高扭力的输出，齿轮组的变速比愈大，伺服马达的输出扭力也愈大，也就是说越能承受更大的重量，但转动的速度也愈低

2、微行伺服马达的工作原理 一个微型伺服马达是一个典型闭环反馈系统减速齿轮组由马达驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动马达正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服马达精确定位的目的。

3、如何控制伺服马达 标准的微型伺服马达有三条控制线，分别为：电源、地及控制。电源线与地线用于提供内部的直流马达及控制线路所需的能源，电压通常介于4V—6V之间，该电源应尽可能与处理系统的电源隔离（因为伺服马达会产生噪音）。甚至小伺服马达在重负载时也会拉低放大器的电压，所以整个系统的电源供应的比例必须合理。

4、伺服马达的电源引线 电源引线有三条，如图中所示

液压马达

作用：将液体的压力能转换为旋转形式的机械能而对负载作功。

作用上--相反

和液压泵的区别〈结构上--相似（略有差别）

原理上--互逆

分类： 高速--额定转速大于500r/min

按照转速分〈

低速--额定转速小于500r/min

定量

按照排量能否调节〈

变量

单向

按照输油方向能否改变〈

双向

旋转式

按照输出转矩是否连续〈

摆动式

液压马达的主要性能参数

泵--输出

p.V.q等与泵相似，其原则差别〈

马达--输入

1 工作压力和额定压力

工作压力--马达入口处工作介质的实际压力

额定压力--按实验标准规定连续运转的最高压力

2 流量和排量

实际流量--马达入口处的流量

理论流量--马达密封腔容积变化所需要的流量

排量 --马达转一周其密封容腔几何尺寸变化计算而得到的液体体积

3 转速和容积效率

nt=q/v

ηmV = qt / q=q-ql/q=1-ql/q

∵ qt = V·n

∴ n = q / V·ηmv

常用nmin来衡量马达的转速性能，该值应越小越好

4 转矩和机械效率

Tt = p V / 2π

ηmm = T / Tt= Tt-Tl/ Tt=1- Tl/ Tt

T = Ttηmm=p V / 2π·ηm

5 功率和总效率

PI =pq

P0

告诉你液压马达是如何选型的

液压马达如何合理选型

1、同一基型的液压马达，压力等级有3种，其额定压力分别为10、16、20MPa，尖峰压力分别为16、25、31.5MPa，如何合理选择一种比较适合主机工况型号呢？首先应考虑提高传动效率，对传动效率较小、转速低、扭矩大的工况，此时影响传动总效率的主要因素是容积效率，对传动功率相同的液压装置，降低系统工作压力能显著提高容积效率，因此这时应选用额定压力为10MPa型号，同时实际工作压力还应选得低些，当传动功率越小，转速越低时工作压力越低越有利。相反对传动功率大，转速较高的工况，此时影响传动总效率的主要因素是机械效率，因此这时应选用额定压力为16或20MPa的型号。其次对于有低速稳定性要求的工况，选型中应注意液压马达排量越大，低速稳定性越好，它还与工作压力有关，工作压力越低低速稳定性越好。

2、排量相同的几个不同基型的液压马达，如何选择一种合理的型号呢？这与使用工况和使用寿命要求有关，对于短期间隙运转，整个大修期间累计工作时间较短的机械，可以选用基型编号较小的型号，而对于每天累计运转时间长，使用寿命又要求较长的机械，应尽可能选用基型编号较大的型号，必要时应选用高压的型号，但在较低的压力条件下使用，此时能显著

A Limited 文件名称： 文件编号： Organization

Page 1 of 5 马达选型计算方法

1. 常用马达特点

1.1. 交流马达：最常用。转矩大，转速一般在1500转/分左右。 1.2. 直流马达：

1.3. 步进马达：如东方。扭矩大。不能扭矩过载，否则会丢步。选型计算一般留100—200%的转矩余量。

1.3.1. 从静止到额定转速（1000转/分左右）要约0.2—0.4秒。

1.4. 数字伺服马达：如松下。功率大。高速时扭矩稳定，扭矩过载能力强，一般为额定的3倍。可以长时间工作的额定转矩的2倍。

1.4.1. 从静止到额定转速（3000转/分左右）要约60毫秒。 2. 选型计算例子：使用状况描述

2.1. 控制：使用 三菱PLC FX1S-20MT-001，最大脉冲速度100K Pulse/sec

行程120mm，定位精度+/-0.1mm阻力10牛前进Kg左右震动后退原点传感器伺服马达：松下，可以装减速机齿轮、齿条：品牌 日本MISUMI#行程：120mm#定位：精度+/-0.2mm（应该是个要求很低的定位精度）（一）齿条：左右震动，0.2～0.3秒一个往复，即单行程0.1～0.15秒。（二）齿轮：伺服马达（可

珠海万力达电气股份有限公司

MMPR-100微机型低压马达保护器 用户手册

编 制： 校 核： 审 批：

文件编号：WLD[K]-JY-452-2008 版本号: V1.00.02 出版日期：2008 年 06 月

版权所有：珠海万力达电气股份有限公司

注：本公司保留对此说明书修改的权利。如果产品与说明书有不符之处，请您及时与我公司联系，我们将为您提供相应的服务。

技术支持电话：0756-3395398 传真：0756-3395500

目 录

前言............................................................................................................................................ 1 1． 产品说明............................................................................................................................. 2

动画片影评

《 马 达 加 斯 加 》 影 评

一、 故事梗概 在纽约中心动物园工作的几只动物，狮子，班马，河马和长颈鹿，一直是过着众物仰慕的生活，衣食无忧，饭来张口。不过班马在它的生日却觉得生活过于平淡，想去真正的野外看一看，大家都觉得它是吃饱了撑的。没想到还有四只企鹅却一直在挖地道准备从动物园中潜逃。它们挖的地道被班马发现了，于是班马毫不犹豫的冲了出去，做为朋友的关心，另外三只动物只想把它找回来。于是纽约一片大乱，在出动了大批警察后才把这群家伙抓了回来。没想到引发了普通大众的同情心，大家纷纷要求动物园放生。没办法，动物园只好想把它们放到非洲的野生动物园去。在船上，企鹅四人组再次出动，劫持了船只开往南极洲，其中装着四只动物的箱子不幸落入海里，漂到了马达加斯加。在这里，他们感受到了真正的野外生活。刚开始的兴奋被种种的不习惯所困扰，比如狮子是要吃肉的，

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可是去哪找肉呀，班马好象很好吃，可却是朋友，朋友也能吃吗？这是一个问题。经过了种种磨难，他们还是一致觉得，纽约才是自己的家。还好企鹅四人组也觉得南极洲太冷，开着船来到了马达加斯加，于是他们就坐上船回家去了。

二、人物介绍

狮子亚历克斯(Alex)：

Alex本是纽约中央公园一头养尊处优的狮子。然而

基于ATMEL89C52单片机的步进马达控制电路设计

课程设计报告

课题名称:步进马达控制电路设计

课程题目：

学 院：

班 级：

学生姓名:

学 号: 指导教师:

基于ATMEL89C52单片机的步进马达控制电路设计

目 录

1、绪 论................................................................................. ..................................1

2、实验要求............................................................................. ..................................1

3、实验目的.............................................................................................................2

4、设计过程............................................

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一、 塑件工艺特性

1、塑件所使用的材料的种类及工艺特性的分析：

ABS树脂是丙烯腈（A）、丁二烯（B）和苯乙烯（S）三种单体的共聚物，具有良好的力学性能和加工性能，阻燃剂热稳定性好，耐渗出，耐热分解。

2、塑件的成型特点分析：

ABS材料具有吸湿性，要求在加工之前进行干燥处理。建议干燥条件 为80~90C下最少干燥2小时。材料温度应保证小于0.1%。熔化温度：210~280C；建议温度：245C。 模具温度：25…70C。（模具温度将影响塑件光洁度，温度较低则导致光洁度较低）。ABS的特性主要取决于三种单体的比率以及两相 中的分子结构。这就可以在产品设计上具有很大的灵活性，并且由此产生了市场 上百种不同品质的ABS材料。这些不同品质的材料提供了不同的特性，例如从中等 到高等的抗冲击性，从低到高的光洁度和高温扭曲特性等。

3、塑件结构分析：

从塑件外型看，总体为一个方形壳体零件，表面有斜面，并带圆弧表面，中心有孔和有侧孔的结构简单零件。

二、塑件的体积与质量的计算

该产品材料为ABS，查资料得知其密度为1.02～1.05 g/cm，收缩率为0.3%

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一、 塑件工艺特性

1、塑件所使用的材料的种类及工艺特性的分析：

ABS树脂是丙烯腈（A）、丁二烯（B）和苯乙烯（S）三种单体的共聚物，具有良好的力学性能和加工性能，阻燃剂热稳定性好，耐渗出，耐热分解。

2、塑件的成型特点分析：

ABS材料具有吸湿性，要求在加工之前进行干燥处理。建议干燥条件 为80~90C下最少干燥2小时。材料温度应保证小于0.1%。熔化温度：210~280C；建议温度：245C。 模具温度：25…70C。（模具温度将影响塑件光洁度，温度较低则导致光洁度较低）。ABS的特性主要取决于三种单体的比率以及两相 中的分子结构。这就可以在产品设计上具有很大的灵活性，并且由此产生了市场 上百种不同品质的ABS材料。这些不同品质的材料提供了不同的特性，例如从中等 到高等的抗冲击性，从低到高的光洁度和高温扭曲特性等。

3、塑件结构分析：

从塑件外型看，总体为一个方形壳体零件，表面有斜面，并带圆弧表面，中心有孔和有侧孔的结构简单零件。

二、塑件的体积与质量的计算

该产品材料为ABS，查资料得知其密度为1.02～1.05 g/cm，收缩率为0.3%

斑马：- Marty? - Marty?

马蒂？马蒂？

狮子：Marty?

马蒂？

马蒂：What the heck is going on?

究竟发生了什么事？

狮子：You're not? Oh! He was... I thought he... You're not him.He's... Oh.

你是不是？哦！他是…我想他…你不是他。他..哦。

马蒂：You thought that guy...was me?

你认为那个家伙………是我吗？

狮子：No. I mean, yes, you... Guys, come on.

我的意思是，是的，你…伙计们，来吧。

马蒂：You thought I was him?

你以为我是他？

狮子：You guys kind of do look a little...

你们这样看起来有点…

狮子：You look a lot alike. Marty, you look a lot alike. 你们看起来很像。马蒂，你们看起来很像。

狮子：You laugh alike. Talk alike. He has the same speech pattern.

你们笑一样，说话一样，说