起重机液压制动器调整方法

第一单元 概述

流动式起重机的种类

流动式起重机属于旋转臂架式起重机。由于靠自身的动力系统驱动，也称为自行式起重机，其中采用充气轮胎装置的被称为轮式起重机。流动式起重机可以长距离行驶，灵活转换作业场地，机动性好，因而得到广泛应用。

流动式起重机主要有汽车起重机、轮胎起重机和履带式起重机，它们的特性简要介绍如下。 1．汽车起重机

汽车起重机使用汽车底盘，具有汽车的行驶通过性能，行驶速度高。缺点是运行不能负载，起重时必须打支腿。但因其机动灵活，可快速转移的特点，使之成为我国流动式起重机中使用量最多的起重机。

2．轮胎起重机

轮胎起重机采用专门设计的轮胎底盘，轮距较宽，稳定性好，可前后左右四面作业，在平坦的地面上可不用支腿负载行驶。在国外，轮胎起重机特别是越野轮胎起重机使用越来越广泛，大有取代汽车起重机的趋势。 3．履带式起重机

履带式起重机是用履带底盘，靠履带装置行走的起重机。与轮式起重机相比有其突出的特点：履带与地面接触面积大、比活小，可在松软、泥泞地面上作业；牵引系数高、爬坡度大，可在崎岖不平的场地上行驶；履带支承面宽大，稳定性好，一般不需要设置支腿装置。弱点是笨重，行驶速度慢，对路面有损坏作用，制造成本较高。 以上三种类型的

液压制动系统组成及故障检修方法

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关键词：制动故障

汽车液压制动系统由真空助力器、液压传动装置和制动器三部分组成。汽车行驶中如果发现制动失灵或有异响，应立即停车检查，及时排除。 真空助力器的故障诊断

先检查其密封性。启动发动机，加速到中等转速（1500r/min左右）后，将发动机熄火，同时迅速抬起加速踏板，使发动机进气管中有校高的真空度。发动机熄火约90秒后，踩下制动踏板，此时若能听到真空助力器附近有清淅的“呼”的进气声，抬起制动踏板再踩一下，又能听到一次进气声，说明真空助力器密封良好。否则，是真空单向阀不严密、真空管路堵塞或泄漏，应拆检修理。 检查完真空助力器的密封性后，再检查其工作效能。在发动机熄火状态下，用力踩下制动踏板数次，解除助力泵中的真空。然后用适当的力再踩下制动踏板，并使制动踏板保持不动。此时启动发动机，若能明显地感觉到制动踏板下落一段距离，则说明真空助力器在起作用。若在发动机启动瞬间没有感觉到制动踏板下沉或感觉不明显，说明真空助力器已丧失助力作用，应进一步拆检修理。汽车维修养护网

天车制动器调整方法及注意事项

1、常见制动器：

1、制动器上共有可调整位置三处，示意图上对应符号位A、B、C。

A顶杠 闸头 C调节螺丝 B弹簧 闸瓦 推动器 闸头 微调 C调节螺丝

A顶杠 闸瓦 B弹簧 推动器

2、A为顶杆；B为主弹簧；C为制动器架调节螺丝。

3、顶杆的作用是保证液力推动器活塞有足够的行程。当制动器打开

时，如闸瓦张开距离过小、液力推动器行程过小，则调整顶杆，同时观察液力推动器活塞杆的伸出量，一般为3mm左右即可。 4、主弹簧的作用是保证制动器工作时能够产生足够的制动力。当制

动器工作时，如发现制动力不足，要立即调整主弹簧的压缩力，以便产生足够的制动力。

一般意义上的“调抱闸”，说的就是调整主弹簧，而不是调整顶杆。 5、制动器调节螺丝的作用是调节闸瓦与闸轮的间隙。当更换制动器

架、更换闸皮、更换闸轮时，如发现闸瓦与闸轮间隙过小，则要将盖螺丝退出几圈，同时要调整顶杆、主弹簧，保证闸瓦与闸轮有适当的间隙，一般为3mm。在保证闸瓦与闸轮间隙适当的前提下，保证液力推动器行程适当、制动力适当。

注意：液力推动器必须保证有充足的油液

一 典型工况的确定

汽车起重机典型工况表

序号 基本臂； 1 额定起重量的80％； 相应的工作幅度； 工 况 一次循环内容 吊重起升－回转－下降－起升－回转－下降 （中间制动一次） 特 点 起重吨位大，动作单一，很少与回转等机构组合动作 基本臂； 2 额定起重量的80％； 相应的工作幅度； （主+副）卷扬起升－回转－（主＋副） 卷扬下降－（主＋副）卷扬起升－回转 －（主＋副）卷扬下降 （中间制动一次） 中长臂； 3 中长臂最大额定起重量的1/2； 相应的工作幅度； 中长臂； 4 中长臂最大额定起重量的1/2； 相应的工作幅度； （起升＋回转）－变幅－下降－起重机在额定主、副卷扬组合动作主要用于平吊安装或空中翻转 （起升＋回转）－下起重量的（50～降 （中间制动一次） （主+副）卷扬起升－回转－变幅－（主＋副）卷扬下降－（主＋副）卷扬起升 －回转－（主＋副）卷扬下降 （中间制动一次） 60）％的作业工况最多 中长臂，中等起重量工况出现机率大，此时的台装作业或空中翻转作业也很常用 很多工况并不是 最长臂； 最长臂最大额定起重量的5 1/2； 相应的工作幅度； （主＋副）卷扬起升－回转－变幅－（主+副）卷扬下降－（

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SEW减速电机描述说明

减速箱 R37

电机 DT71D4

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SEW电机铭牌描述说明电机型号

安装方式

电机序号

制动电压

制动力矩

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SEW电机制动器的拆卸 1拆卸风扇罩

拆卸卡簧、风 扇叶

拆卸防尘圈

拆卸平键Service Cente

主要用于起重、运输、冶金、矿山、港口、建筑等机械驱动装置的机械制动,具有制动平稳、安全可靠、维修利便、耗电低、寿命长、无噪音、频率高等长处。

制动器闸瓦，制动器瓦片，制动器瓦块，制动器刹车瓦，制动器摩擦片

块式制动器 制动瓦块

1993-09-21 发布1994-07-01 实施

中华人民共和国机械工业部

发 布

主要用于起重、运输、冶金、矿山、港口、建筑等机械驱动装置的机械制动,具有制动平稳、安全可靠、维修利便、耗电低、寿命长、无噪音、频率高等长处。

中华人民共和国机械行业标准

块式制动器 制动瓦块

JB/T 7021.2－1993

1范围

本标准规定了块式制动器配用的制动瓦块（含总成）的型式、尺寸、技术要求和检验。本标准适用于各种块式制动器用的制动瓦块。

2

引用标准GB 9439JB/T 7021.1JB/T 7021.3

灰铸铁件

块式制动器

连接尺寸块式制动器 制动衬垫

3 型式与尺寸3. 1 型式

3. 1. 1 制动瓦块按其与制动衬垫的连接方式分为：

a. 粘接式制动瓦块，其型式代号为A；b. 铆接式制动瓦块，其型式代号为B；c. 组装式制动瓦块，其型式代号为C。3. 1. 2 制动瓦块按其材料分为：

a. 铸铝制动瓦块，其代号用1表示；b.

机电一体化专业毕业设计（论文）

论文标题：作者姓名：指导教师：完成时间：实习单位：

液压起重机的液压系统设计

1

目 录

摘要 …………………………………………………………………………………………3 一、 概述…………………………………………………………………………………3 （一）关于起重机…………………………………………………3 （二）液压起重机传动的优缺点…………………………………4 （三）液压传动的工作原理及组成………………………………4 （四）起重机液压系统的应用现状和发展趋势…………………5 二、 起重机液压系统的特点分析 …………………………………6 （一）起升机构液压回路…………………………………………6 （二）伸缩臂机构液压回路………………………………………7 （三）变幅机构液压回路…………………………………………8 三、 液压传动系统的故障分析及排除 ……………………………8

制动过程车轮所受的制动力

1）地面制动力

T?是车轮制动器中摩擦片与制动鼓或盘相对滑动时的摩擦力矩，单位为

N?m；Fxb是地面制动力，单位为N；W为车轮垂直载荷、Fp为车轴对车轮的

推力、Fz为地面对车轮的法向反作用力，它们的单位均为N。

Fxb?Ture。 re为车轮的有效半径（m）

地面制动力是使汽车制动而减速行驶的外力，地面制动力取决于两个摩擦副的摩擦力：一个是制动器内制动摩擦片与制动鼓或制动盘间的摩擦力，一个是轮胎与地面间的摩擦力—附着力。

（2）制动器制动力

在轮胎周缘为了克服制动器摩擦力矩所需的力称为制动器制动力，以符号

F?表示，显然

F?Ture

T?是车轮制动器摩擦副的摩擦力矩。制动器制动力F?是由制动器结构参数

所决定的。它与制动器的型式、结构尺寸、摩擦副的而摩擦系数和车轮半径以及踏板力有关。

但是地面制动力是地面摩擦阻力的约束反力，其值不能大于地面附着力F?或最大地面制动力Fxbmax，即:

??????≤????=?????? ????????????=????=?????? 当制动踏板力上升到一定值时，地面制动力Fxb达到最大地面制动力Fxb=F?,随着制动踏板力以及制动管路压力的继续升高，制动器制动力F?继续增加，直至踏板

一：汽车起重机的工况分析

根据起重机试验规范，以及很多操作者的实际经验，可确定表1.1的三种工况，作为轻型汽车起重机的典型工况。设计液压系统时要求各系统的动作能够满足这些工况要求。

表1.1汽车起重机典型工况表

序号 工况 基本臂 相应的工作幅度 一次循环内容 吊重起升-回转-下降-起升-回转-下降 中间制动一次 卷扬起升-回转-下降-卷扬起升-回转-下降 中间制动一次 起升+回转-变幅-下降-起升+回转-下降 中间制动一次 特点 起重吨位大，动作单一。很少与回转等机构组合动作 运用较多的情况，能满足小吨位的工作 1 2 全长臂 相应的工作幅度 3 最长臂；主臂加副臂 相应的工作幅度 起重吨位小，一般在1～2吨之间

二:汽车起重机对液压系统的要求

根据汽车起重机的典型工作状况对系统的要求主要反映在对以下几个液压回路的要求上。

1. 起升回路

（1）能方便的实现合分流方式转换，保证工作的高效安全。

（2）要求卷扬机构微动性好，起、制动平稳，重物停在空中任意位置能可靠制动，即二次下滑问题，以及二次下降时的重物或空钩下滑问题，即二次下降问题。

2. 回转回路

（1）具有独立工作能力。

（2）回转制动应兼有常闭制动和常开制动（可以自由滑转对中），

制动器的驱动装置目前主要有：电磁类、电力液压推动器类、气动类、液压类、液压电磁类等,使用最多的是电力液压推动器类和电磁类,表1为电力液压推动器类和电磁类驱动装置的失效形式描述。

制动装置的报废标准及确认方法

1 前言

制动装置是各种起重、装卸设备中的重要部件，它在各种机构中不仅起到减速制动和准确停位的作用，而且还起到维持安全制动的作用，是一种涉及到作业安全的十分重要的安全装置。

随着技术的不断发展和设计观念的进步，制动器正朝着长寿命、免维护或少维护方向发展。但在我国，目前还大量使用着一些技术落后、可靠性差、故障率高、寿命短的老产品，这些产品大部分是援用前苏联五十年代以前的技术，制造质量低劣、制造成本低廉，其驱动装置均为易损件，制动架铰接处都无减磨轴承、也无任何润滑措施，所以使用寿命也较短。

2 制动器的失效形式

制动器的失效形式可分为：驱动装置失效、施力装置失效、传动构件失效、摩擦材料失效及其他相关因素引起的失效等五类失效形式。

2．1驱动装置的失效形式

制动器的驱动装置目前主要有：电磁类、电力液压推动器类、气动类、液压类、液压电磁类等，使用最多的是电力液压推动器类和电磁类，表1为电力液压推动器类和电磁类驱动装置的失效形式描述。

对于常闭式制动器的施力装置主要