第04讲 DJI pilot飞控软件获取航拍照片

第一次模拟完全懵圈,场地考查了四五次,第一次模拟后结合之前的心得制作了这份攻略,对小路考能够一次过至关重要,考场与练习场上的完全不一样,会有各种想不到的问题(比如驾驶座位太低,会看不到点，带好增高垫；最后一项保险带松了；手刹没有拉到位等)。考试关键是心态,考前的充分准备可以帮助克服紧张情绪,自己备考的时候网上找不到非常完整的资料,特此分享。

每个项目开始时，会有语音播报。一旦播报后，一般就不能随便停车了。所以在接近考点是可以带一点刹车，把车速降下来。这样的话在窄路掉头，曲线行驶，直角转弯等项目时。会比较好控制。但是语音播报后，就不能用刹车控制车速了，要靠离合器来控制车速。（压离合速度变慢抬高变快）不然刹车大一点点就算你中途停车了，很危险。考试中的错误语音播报该项目快结束时就会播报，有的时候扣小分可以不用理会

两个需要注意时间的项目：窄路掉头2min 坡道30s起步

过程中不能开门打方向松离合回方向前压离合快的时候稍微点刹一下，而且考试车辆离合很松，容易被判中途停车

上车调整座位检查大灯关闭打开车窗后视镜 保险带挂挡手刹起步灯

倒车入库不要最外面的库位

过上一个车库虚线右打半圈，对准左手第一杆回正，肩过虚

线，停车，挂倒挡

过杆一点，到红线位

Photograph of a gas chromatograph integrated on a planar silicon wafer fabricated by Terry and co-workers at Stanford University.

Micrograph of Liquid Chromatograph chip manufactured by Manz and co-workers at Hitachi Ltd.

Photolithograph procedures for making

glass template. (a) Spine coating of

photoresist,(b) covered with photo

mask,(c) exposure, (d) developing, (e)

大批量生产时成本低。

, 78A-86A

Schematic representation of the fabrication

method involving hotembossing of

thermoplastic polymer pellets and thermal

bonding.

Sensors and Actuators

光照与材质

一、光照模型：

1、环境光：环境光没有位置和方向，它是光线经过多次散射后所形成的光。所有的光线都均匀地从各个方向照射到物体上，并且照亮场景中的所有物体。环境光只有一个颜色值，而且不会衰减，所以在所有方向和所有物体表面上投射的环境光的数量是恒定不变的。

环境光是完全独立于场景中的任何发光物体的光照模型，所以环境光模型也被称作全局光照模型。在Direct3D应用程序中，可以调用IDirect3DDevice接口的SetRenderState方法设置场景中的环境光。例如： // 设置灰色的环境光

g_pd3dDevice->SetRenderState( D3DRS_AMBIENT, D3DCOLOR_XRGB(222, 222, 222) );

2、漫反射光：漫反射光在生活中最为普遍，太阳的直射、日光灯的照射都可以看成漫反射的近似。漫反射不同于环境光，漫反射光的空间位置和方向对物体的照明有很大影响。但与观察者位置无关，因此在漫反射光照模型中一个物体的表面在所有方向上的反射都是一样的，如图4.1所示。

3、镜面反射光：镜面反射发生在光滑物体（如金属物品、玻璃制品等）的表面，当光线照射到这类物体表面时产生的高光反射，并且当观察者移动自

LightConverse可视化软件与飞猪控台的连接 LightConverse是一个第三方的三维可视化软件，可用于灯光、舞台、舞美的三维效果设计使

用，也可作为灯光的离线编程使用。可以与飞猪全系列控台连接，如飞猪3系列、飞猪4系列控台包括软件3PC、4PC等PC软件连接。飞猪4系列控台免费赠送一套正版LightConverse软件含加密狗与安装光盘。

一、软件下载与安装（以飞猪4系列为例）

1、HOG 4PC下载地址：001b8fff7c1cfad6195fa7f9/support/downloads/

2、HOG4系列与LightConverse软件连接插件“Hog Connect”下载地址：

001b8fff7c1cfad6195fa7f9/support/downloads/（请下载与Hog 4PC同一版本的

Hog Connect插件）

3、LightConverse可视化软件下载地址：

lightconverse.de/lc/download-l.htm试用版

LIGHTCONVERSE_OEM_WHOLEHOG（每次运行只能使用30分钟，可以编

辑但不能保存）

4、安装以上三个软件在PC上（与控台连接可以不用下载与安装HOG 4PC软件）

5、下面是几

第1讲 Lingo软件入门

司守奎

烟台市，海军航空工程学院数学教研室

Email：sishoukui@163.com

1 Lingo软件的基本语法 1.1 集合

集合部分的语法为

sets:

集合名称1/成员列表1/：属性1_1，属性1_2，…，属性1_n1； 集合名称2/成员列表2/：属性2_1，属性2_2，…，属性2_n2； 派生集合名称（集合名称1，集合名称2）：属性3_1，…，属性3_n3； endsets

例26

sets:

product/A B/; machine/M N/; week/1..2/;

allowed(product,machine,week):x; endsets

1.2 数据

数据部分的语法为 data:

属性1=数据列表； 属性2=数据列表； enddata 1.3 计算

计算段部分不能含有变量，必须是已知数据的运算。 calc: b=0; a=a+1; endcalc

1.4 模型的目标函数和约束条件

这里就不具体给出了，下面通过具体例子给出。 1.5 子模型

在 LINGO 9.0 及更早的版本中，在每个LINGO 模型窗口中只允许有一个优化模型，可以称为主模型

第四讲 整式的乘法与因式分解

点击进入相应模块

1.了解：因式分解的定义，提公因式法. 2.掌握：幂的运算性质，整式乘法法则，乘法公式，因式分解 的方法. 3.能：运用整式乘法法则和乘法公式进行整式的乘法运算以及 用两种方法分解因式.

一、幂的运算性质

am+n 1.am·an=____(m,n都是正整数).amn 2.(am)n=___(m,n都是正整数). a nb n 3.(ab)n=____(n为正整数).

【即时应用】a7 1.计算：a4·a3=__. a6 2.计算：(a2)3=__.

-a3b6 3.计算：(-ab2)3= _____.

二、整式的乘法 相乘 相加 1.单项式与单项式相乘：把系数_____,同底数幂的指数_____. 分配律 2.单项式与多项式相乘：利用乘法对加法的_______进行计算, ma+mb+mc 即m(a+b+c)=_________. 每一项 3.多项式与多项式相乘：先用一个多项式的_______乘以另一 每一项 相加 个多项式的_______,再把所得的积_____. am bn 即(a+b)(m+n)=___+an+bm+___.

4.乘法公式 (1)平方差公式 两个数的和与这两个数的差的积

第二讲 软件生命周期与 软件过程模型

提纲 软件生命周期 软件过程模型瀑布模型 演化模型 增量模型 原型模型 螺旋模型 (风险分析) 喷泉模型

总结2

软件工程把整个软件开发过程视为一项工 程，把整个工程分成若干个阶段，制定每 个阶段的计划，逐个实施。 V模型

用户 需求获取

软件产 品 运行测试 已确认的 软件

需求描 述评 审

需求分析需求规 约 设计 设计规 约 详细设计 模块设 计书 编码 程序

确认测试软件 集成测试 已集成 软件 集成 已测试 模块 单元测试

评 审 评 审

评 审

评 审

评 审

评 审 测试用例 集成计划 建立文档

评 审

静态检 查软件开发V模型

制定计划 确定要开发软件系统的总目标 给出功能、性能、可靠性以及接口等方面 的要求 完成该软件任务的可行性研究 估计可利用的资源(硬件、软件、人力等)、 成本、效益、开发进度 制定出完成开发任务的实施计划，连同可 行性研究报告，提交管理部门审查5

需求分析和定义 对用户提出的要求进行分析并给出详细的定 义 编写软件需求说明书或系统功能说明书及初 步的系统用户手册 评审

软件设计 概要设计 — 把各项需求转换成软件的体系 结构。结构中每一组成部分都

第04讲 住宅室内空间设计02

本节授课重点

1、住宅空间设计感受 2、住宅空间设计类型与分类 3、住宅空间设计手法

授课方法与手段

1、以理论讲述为主，注意结合工程实例进行讲解。

作业形式与考核目标

本节结束，举行心得交流，以快题设计+方案陈述的考核方式，记入平时成绩。

第一节 居住建筑的空间组成和室内设计基本原则

一.使用功能布局合理 住宅的室内环境，由于空间的结构划分已经确定，在界面处理、家具设置之前，除了厨房和浴厕，由于有固定安装的管道和设施，它们的位置已经确定之外，其余房间的使用功能，或一个房间内功能地位的划分，需要以住宅内部的方便合理作为依据。 ◇要点：住宅的基本功能

睡眠、休息、饮食、会客、视听、娱乐、家庭团聚、学习、工作等。

静----睡眠、休息、饮食、会客、学习、工作 闹------视听、娱乐、家庭团聚 二.风格造型统盘构思

住宅室内的设计风格和造型特征是需要从整体考虑的，考虑其形式和风格，考虑文化背景，家庭人口构成等;

◇要点：考虑其家庭的职业特点，艺术爱好，人口组成，经济条件和业余活动等；

考虑设计的风格-------如富有时代气息的现代风格，显示文化内涵的传统风格，返璞归真的自然风格，不拘一格融中西于一体的艺术风

第四讲 整式的乘法与因式分解

点击进入相应模块

1.了解：因式分解的定义，提公因式法. 2.掌握：幂的运算性质，整式乘法法则，乘法公式，因式分解 的方法. 3.能：运用整式乘法法则和乘法公式进行整式的乘法运算以及 用两种方法分解因式.

一、幂的运算性质

am+n 1.am·an=____(m,n都是正整数).amn 2.(am)n=___(m,n都是正整数). a nb n 3.(ab)n=____(n为正整数).

【即时应用】a7 1.计算：a4·a3=__. a6 2.计算：(a2)3=__.

-a3b6 3.计算：(-ab2)3= _____.

二、整式的乘法 相乘 相加 1.单项式与单项式相乘：把系数_____,同底数幂的指数_____. 分配律 2.单项式与多项式相乘：利用乘法对加法的_______进行计算, ma+mb+mc 即m(a+b+c)=_________. 每一项 3.多项式与多项式相乘：先用一个多项式的_______乘以另一 每一项 相加 个多项式的_______,再把所得的积_____. am bn 即(a+b)(m+n)=___+an+bm+___.

4.乘法公式 (1)平方差公式 两个数的和与这两个数的差的积

第4讲 工程与行程专题

一、 工程问题中的基本量与基本公式

1．工程问题的三个基本量

（1）工作时间（2）工作总量（3）工作效率 2．基本公式：工作时间×工作效率=工作总量

二、 工程问题的常见类型

1．基本效率计算 关键在于计算效率 2．中途离开或加入型

算清楚每个人工作的时间或合作时间 3．来回帮忙型

先明确每件工作的工作量和每个人的工作效率，再利用所有人都在同时干活，总工作量除以总工作效率等于总时间，然后可以根据总时间算出每个人具体的工作安排 4．具有周期性的工程问题

（1）轮流工作型：先处理合作部分，再处理剩余工作量 （2）间隔休息型：先考虑一个周期各自的工作量，再分段处理 5．水管问题和牛吃草问题

（1）水管问题：注意是否有“帮倒忙”的水管 （2）牛吃草问题：设效率，比较总量

三、 行程问题的基本公式

速度×时间=路程

1．相遇问题：速度和×相遇时间=路程和 2．追及问题：速度差×追及时间=路程差

1

四、 钟表问题

1．钟表问题求解钟面上分针和时针的相遇与追及 2．钟表问题中的路程通常用“度”或“格”表示

3．不论采用哪种单位来度量，分针的速度都是时针速度的12倍 4．常见题型

（1）追及型：分针、时针同向走到某特殊位置，如