现场总线技术第二版答案

1-1 什么是现场总线？现场总线出现的历史背景是怎样的？

定义：应用在生产现场、在微机化测量控制设备之间实现双向串行数字通信的系统，也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。它广泛应用于制造业、流程工业、楼宇、交通等领域的自动化系统中。

背景：从20世纪50年代至今一直都在使用着一种信号标准，那就是4一2OmA的模拟信号标准。20世纪70年代，数字式计算机引人到测控系统中，而此时的计算机提供的是集中式控制处理。20世纪80年代，微处理器在控制领域得到应用，微处理器被嵌人到各种仪器设备中，形成了分布式控制系统。

随着微处理器的发展和广泛应用，产生了以IC代替常规电子线路，以微处理器为核心，实施信息采集、显示、处理、传输及优化控制等功能的智能设备。一些具有专家辅助推断分析与决策能力的数字式智能化仪表产品，其本身具备了诸如自动量程转换、自动调零、自校正、自诊断等功能，还能提供故障诊断、历史信息报告、状态报告、趋势图等功能通信技术的发展，促使传送数字化信息的网络技术开始得到广泛应用。与此同时，基于质量分析的维护管理、与安全相关系统的测试记录、环境监视需求的增加，都要求仪表能在当地处理信息，并在必要时允许被管理和访问，这些也使现场仪表与上级控制系统的通

课程论文

现场总线技术

题 目： CAN总线通信系统设计 学院（系）： 信息工程学院专业班级： 学生姓名： 学号 ：

指导教师： 年 5

月 20日

2013

摘要：现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计

算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。CAN(Controller Area Network)属于现场总线的范畴，是一种多主方式的串行通讯总线，数据通信实时性强。与其它现场总线比较而言，CAN总线具有通信速率高、容易实现、可靠性高、性价比高等诸多特点。

CAN总线是控制器局域网总线(contr01ler AreaNetwork)的简称。属于现场总线的范畴，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。由于其高性能、高可靠性及独立的设计而被广泛应用于工业现场控制系

数控技术第二版 章 节 练 习 答 案

第一章 绪论

1.1数控机床是由哪几部分组成，它的工作流程是什么？

答：数控机床由输入装置、CNC装置、伺服系统和机床的机械部件构成。 数控加工程序的编制-输入-译码-刀具补偿-插补-位置控制和机床加工

1.2 数控机床的组成及各部分基本功能

答：组成：由输入输出设备、数控装置、伺服系统、测量反馈装置和机床本体组成 输入输出设备：实现程序编制、程序和数据的输入以及显示、存储和打印

数控装置：接受来自输入设备的程序和数据，并按输入信息的要求完成数值计算、逻辑判断和输入输出控制等功能。

伺服系统：接受数控装置的指令，驱动机床执行机构运动的驱动部件。

测量反馈装置：检测速度和位移，并将信息反馈给数控装置，构成闭环控制系统。 机床本体：用于完成各种切削加工的机械部分。

1.3．什么是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床？三者如何区别？ 答：（1）点位控制数控机床特点：只与运动速度有关，而与运动轨迹无关。如：数控钻床、数控镗床和数控冲床等。

（2）直线控制数控机床特点：a.既要控制点与点之间的准确定位，又要控制两相关点之间的位移速度和路线。b.通常具有刀具半径补偿和长度补偿功能，以及主轴转速控制功能。

《信息检索技术》（第二版）书后习题及参考答案（部分）

第1章 绪论 【综合练习】

一、填空题

1．文献是信息的主要载体，根据对信息的加工层次可将文献分为_________文献、__________文献、___________文献和___________文献。

2．追溯法是指利用已经掌握的文献末尾所列的__________，进行逐一地追溯查找_________的一种最简便的扩大情报来源的方法。

3．用规范化词语来表达文献信息__________的词汇叫主题词。主题途径是按照文献信息的主题内容进行检索的途径，利用能代表文献内容的主题词、关键词、叙词、并按字顺序列实现检索。

4．计算机信息检索过程实际上是将___________与____________进行对比匹配的过程。 5．无论是手工检索还是计算机检索，都是一个经过仔细地思考并通过实践逐步完善查找方法的过程。检索过程通常包含以下几个步骤_________、__________、__________、__________、_________。

6.检索工具按信息加工的手段可以分文__________、____________、___________。 7.《中国图书馆图书分类法》共分__

CMS硬件使用手册之CAN现场总线 上海神开石油科技有限公司

第二章 CAN现场总线

一、 CAN总线型传感器的分类

目前我们使用的防爆隔离栅共分三种，请在使用时注意区分：

1．SK-9N01CAN总线绞车隔离栅，俗称C型节点，只用于配接绞车传感器。 2．SK-9N02CAN总线泵冲隔离栅，俗称B型节点，用于配接泵冲、转盘转速传感器。

3．SK-9N03CAN总线模入量隔离栅，俗称A型节点，用于所有4-20mA输出信号传感器；A型节点又分为二线制和三线制，以及顶驱客户端三种，出厂时在防爆隔离栅外壳不锈钢标牌上有所标识。

注意：三线制A节点仅用于配接SK-8N07电扭矩传感器、SP-1102总烃传感器和格

林通H2S，其余均为二线制。而安路、格产H2S传感器为二线制。顶驱转速、顶驱扭矩的接线方法又有所不同。

这里所谓的防爆，是指具有承受内部爆炸性气体混合物的爆炸压力， 并阻止内部的爆炸向外壳周围爆炸性混合物的传播，隔爆型电气设备，有 “d” 标志。防爆原理：电气设备引燃可燃性气体混合物有两方面原因：一个是电气设备产生的火花、电弧。对于设备在正常运行时

现场总线技术阶段练习4

一、填充题

1．CAN[Controller Area Network]是 的简称。

2．CAN的数据帧由7个不同的位场（域）组成，依次为 、 、 、 、 、 、 。 3．CAN的远程帧由6个场组成，依次为 、 、 、 、 、 。

3．CAN通信控制器82C200可实现 的标准格式通信帧的通信控制。

4．CAN通信控制器SJA1000可实现 的两种格式通信帧的通信控制。

5．PROFIBUS-PA：具有 特性。

6．PROFIBUS 网络由 、 、 、 等组成。

7．PROFIBUS提供有3种传输技术，依次为 、 、 。

8．PUOFIBUS 支持 、 、 等网络拓扑。。

9．PROFIBUS-PA= + 。

解：

（1） 瞬变信号－指数衰减振荡信号，其频谱具有连续性和衰减性。 （2） 准周期信号，因为各简谐成分的频率比为无理数，其频谱仍具有离散

性。

（3） 周期信号，因为各简谐成分的频率比为无理数，其频谱具有离散性、

谐波性和收敛性。

解：x(t)=sin2?f0t的有效值（均方根值）：

xrms???12T012T01T0?T00x(t)dt?21T0?T00sin22?f0t　dt1(T0?14?f0sin4?f0tT00?T00(1?cos4?f0t)　dt?14?f02T0)

(T0?sin4?f0T0)?1/2

解：周期三角波的时域数学描述如下：

x(t) 1 . . .

-T0/2 0 ?T0/2 T0?t?020?t?T02. . . t 2A?A?t?T0??2Atx(t)??A?T0????x(t?nT0)（1）傅里叶级数的三角函数展开： 1T0/22T0/221a0??x(t)dt??(1?t)dt??T/20T0T00T02

2T0/2a? nT??T0/2x(t)cosn?0tdt04T0/22 ??(1?t)cosn?0tdtT00T0 ?4n?1,3,5,?4?222n??22sin??n?2?n?

n?

南京工程学院

成绩 自动化学院

现场总线技术及其应用课程论文

专 业： 自动化（数控技术） 班 级： K数控ZB093 学 号： 240095410 学生姓名： 陈 浩 任课教师： 徐庆宏

题目： 基于CAN总线的通信系统设计

摘 要

现场总线技术被誉为自动化领域的局域网，它是计算机技术、通信技术、控制技术的集成。其中，CAN总线是控制器局域网总线(contr01ler AreaNetwork)的简称。属于现场总线的范畴，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。由于其高性能、高可靠性及独立的设计而被广泛应用于工业现场控制系统中。SJAl000是一个独立的CAN控制器，PCA82C200的硬件和软件都兼容，具有一系列先进的性能，特别在系统优化、诊断和维护方面，因此，SJAl000将会替代PCA82C200。SJAl000支持直接连接到两个著名的微型控制器系列80C51和68xx。下面以单片机STC89C52和SJAl000为例，介绍CAN总线模块的硬件设计和CAN通

现场总线技术与应用

现场总线是应用生产现场、在微机化测控设备之间实现双向数字通信系统，是开放式、数字化、多点通信的低层控制网络。

现场总线是在20世纪年代中期发展起来的。现场总线技术是将专用的微处理器植入传统的测控仪表，使其具备了数字计算和通信能力，采用连接简单的双绞线、同轴电缆、光纤等作为总线，按照公开、规范的通信协议，在位于现场的多个微机化测控仪表之间、远程监控计算机之间实现数据共享，形成适应现场实际需要的控制系统。它的出现改变了以往采用电流、电压模拟信号进行测控信号变化慢，信号传输抗干扰能力差的缺点，也改变了集中式控制可能造成的全线瘫痪的局面。由于微处理器的使用，使得现场总线有了较高的测控能力，提高了信号的测控和传输精度，同时丰富了控制信息内容，为远程传送创造了条件。

现场总线适应了工业控制系统向分散化、网络化、智能化发展的方向，一出现便成为全球工业自动化技术的热点，受到全世界的普通遍关注。现场总线导致了传统控制系统结构的变革，形成了新型的网络集成式全分布控制系统--现场总线控制系统FCS（Fieldbus Control System）。 一、现场总线的特点

现场总线系统打破了传统模拟控制系统采用的一对一的设备连线模式，而采用了

淮海工学院

11-12学年第1学期现场总线与控制网技术试卷(B)半开卷

一、填空题（本大题共11小题，每空1分，共30分）

1．以现场总线为基础的企业网络系统按功能可分为（）、（）和（）三层。

2．最常用的两种差错校正方法是（）和（）。

3．LonWorks技术的核心是神经元芯片，主要包括( )和( )两大系列。

4．GSD文件一般可分为（）、（）和（）三个部分。

5．LonTalk协议的网络地址有三层结构，分别为（）、（）和（）。

6．网络拓扑结构主要有( )、（）、( )、( )等拓扑结构。

7．CAN总线中故障状态有3种，分别是（）、（）和（）。

8．PROFIBUS总线存取协议方式包括主站间的（）和主站与从站间的（）。

9．LonWorks控制网络主要包括（）、（）和（）三大部分。

10．PROFIBUS总线中提供了( )、( )和( )三种传输技术。

11．在介绍过的交换技术中，通信之前需要事先建立连接的是( )和（）。

二、简答题(本大题共5小题，每题6分，共30分)

1.什么是现场总线技术？其技术特点有哪些?（6分）

2．CAN的数据链路层中分哪两个子层？它们的主要功能是什么？（6分）

3．总线仲裁的定义是