fx2n crc校验程序梯形图
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浅谈FX2n—1PG的定位控制
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浅谈FX2n—1PG的定位控制
作者:周日祥
来源:《职业·中旬》2013年第07期
摘 要:在定位控制系统中,常常需要采用大量的传感器作定位控制,使得在工程中安装的位置控制器较多,而且在较远程的位置安装更不方便,容易受外界的影响出现信号误差,造成位置偏差。本文主要介绍三菱PLC定位模块1PG在定位控制中的应用,并通过实例介绍了与PLC的硬件联接与软件编程方法。 关键词:定位模块 控制 运行方式
位置控制在自动化控制工业领域中,一直是人们关注的问题。位置控制从初始的机械开关再到现在的传感器,定位控制从以前通过编码器反馈信号到现在的1PG、20GM等定位模块,人们一直在想办法让位置控制变得更可靠、更便捷。
对于定位控制,PLC无疑是被首先选择的,它可靠性高,程序编辑、修改和调试便捷。另外,在PLC扩展一个定位模块无需在硬件处理上花太多的精力,而且它可以采用积木式结构不断扩展,从而有效地控制1台到8台的定位模块可实现多轴联动的控制方式。 一、FX2n-1PG简介
FX2n-1PG脉冲输出模块相
MODBUS的CRC校验和程序
MODBUS的CRC校验和程序(VB编制)
modbus协议做为一种通用协议得到了广泛的应用,它有两种传输模式:ASCII和RTU。ASCII模式采用LRC校验,RTU模式采用CRC校验。
CRC方法错误检测域的内容是通过对消息内容进行循环冗长检测方法得出的。
使用RTU模式,消息包括了一基于CRC方法的错误检测域。CRC域检测了整个消息的内容。
CRC域是两个字节,包含一16位的二进制值。它由传输设备计算后加入到消息中。接收设备重新计算收到消息的CRC,并与接收到的CRC域中的值比较,如果两值不同,则有误。
CRC是先调入一值是全“1”的16位寄存器,然后调用一过程将消息中连续的8位字节各当前寄存器中的值进行处理。仅每个字符中的8Bit数据对CRC有效,起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。
CRC产生过程中,每个8位字符都单独和寄存器内容相或(OR),结果向最低有效位方向移动,最高有效位以0填充。LSB被提取出来检测,如果LSB为1,寄存器单独和预置的值或一下,如果LSB为0,则不进行。整个过程要重复8次。在最后一位(第8位)完成后,下一个8位字节又单独和寄存器的当前值相或。最终寄存
FANUC看梯形图
FANUC看梯形图学习
如何看梯形图王玉琪 1. 了解 G、F、X、Y 信号的意义*ESP,*DECx等DI/DO公共端机床数 控 系 统GX接收F保持型继电器Y中 间 继 电驱动负 载电 源 Counter Timer (T)(C) Keep relay (K)G:PMC 输出至 CNC 的信号(CNC 输入) 是 FANUC 公司设计 CNC 时根据机床操作的要求及 CNC 系统本身应具备的功能而设计好的、 使 CNC 执行工作的指令。 这些信号中有些是启动 CNC 某个动作的子程序。 这些子程序是 CNC 控制软件的一部分: 根据机床 的实际动作设计好的机床的强电控制功能。如:急停信号*ESP(G8.4) ;自动加工程序启动信号 ST (G7.2);CNC 停止主轴电机的信号*SSTP(G29.6) 。工作方式选择信号 MD1/MD2/MD4(G43.0~2) 、 DNCI(G043#5) 、ZRN(G043#7)等等。例如,用方式选择信号确定的工作方式见下表: 方式MD4 MD2信号状态MD1 DNC1 ZRN1 2 3 4 5 6 7 8 9编辑(EDIT) 存储器运行(MEM) 手动数据输入(MDI) 手轮/增量进给 (HANDL
第5章 FX2N系列PLC基本指令
徐 州 工 程 学 院 教 案 纸
2013 年至 2014 年 第 1 学期 第 5、6 周 星期 2、4 课题名称(含教材章节): 第5章 FX2N系列PLC基本指令 教学目的和要求: 1、了解编程注意事项; 2、掌握PLC的编程元件、基本逻辑指令;并能够编程。 教学重点: PLC的编程元件、基本逻辑指令
第6章 FX2N PLC功能指令及应用
第6章 FX2N PLC功能指令及应用6.1 功能指令使用要素6.2 程序流程控制(FNC00~FNC09)
6.3 传送和比较(FNC10~FNC19) 6.4 四则运算及逻辑运算(FNC20~FNC29)6.5 循环移位与移位(FNC30~FNC39) 6.6 数据处理(FNC40~FNC49) 6.7 高速处理(FNC50~FNC59) 6.8 方便指令(FNC60~FNC69)
6.1 功能指令使用要素 6.1.1 功能指令的表现形式功能指令按功能号(FUC00~FUC99)编排。每条功能指令都有一个助记符。
有些功能指令只需指定功能号即可。但许多功能指令在指定 功能号的同时还必须指定操作数或操作地址。有些功能指令还需 要多个操作数或地址。操作元件包括K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、 T、C、D、V、Z。其中K表示十进制常数;H表示十六进制常数。
6.1.1 功能指令的表现形式[S ]:(SOURSE) 源操作数。若可使用变址功能时,表达为 [S· ]。有时源操作数不止一个,可用[S1· ]、[S2· ]表示。 [D]:(DESTINATION)目标操作数。若可使用变址功 能时,表达为[D· ]
MODBUS的CRC校验和程序
MODBUS的CRC校验和程序(VB编制)
modbus协议做为一种通用协议得到了广泛的应用,它有两种传输模式:ASCII和RTU。ASCII模式采用LRC校验,RTU模式采用CRC校验。
CRC方法错误检测域的内容是通过对消息内容进行循环冗长检测方法得出的。
使用RTU模式,消息包括了一基于CRC方法的错误检测域。CRC域检测了整个消息的内容。
CRC域是两个字节,包含一16位的二进制值。它由传输设备计算后加入到消息中。接收设备重新计算收到消息的CRC,并与接收到的CRC域中的值比较,如果两值不同,则有误。
CRC是先调入一值是全“1”的16位寄存器,然后调用一过程将消息中连续的8位字节各当前寄存器中的值进行处理。仅每个字符中的8Bit数据对CRC有效,起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。
CRC产生过程中,每个8位字符都单独和寄存器内容相或(OR),结果向最低有效位方向移动,最高有效位以0填充。LSB被提取出来检测,如果LSB为1,寄存器单独和预置的值或一下,如果LSB为0,则不进行。整个过程要重复8次。在最后一位(第8位)完成后,下一个8位字节又单独和寄存器的当前值相或。最终寄存
三菱FX2N系列PLC机械手操作
运用三菱FX2N-32MR系列控制实验室机械手操作
转运机械手设计说明手册
系 部: 专 业 班 级: 学 生 姓 名:
二O一三 年 七 月
运用三菱FX2N-32MR系列控制实验室机械手操作
前言
机械手:也被称为自动手,能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
工业机械人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。转运机械手是工业机器人的一部分。它的特点是可通过编程来完成各种预期的搬运任务。
在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至于危及生命。自从机械手问世以来,相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体,动作灵活多样,适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产,广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温,抗腐蚀的材料制成,以适应现场恶劣的环境,大大降低了工人的劳动强度,提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分,在很多情况下它就可以称为工业机器人。
天塔之光的梯形图
实验八 . 天塔之光的PLC控制实验
1.实验目的
(1) 用PLC构成灯光闪烁控制系统;
(2)熟悉掌握日本三菱公司FX2N系列PLC的硬、软件功能和性能后,练习PLC的实用接线; (3)练习PLC的编程。
2.实验设备
(1)主机模块; (2)电源模板;
(3)天塔之光实验板,如图8-1所示; (4)开关、按钮板; (5)连接导线一套。
3.实验内容
(1)控制要求
1)隔灯闪烁:L1、L3、L5、L7、L9亮,1s后灭;接着L2、L4、L6、L8亮,1s后灭;再接着L1、L3、L5、
L7、L9亮,1s后灭;……如此循环下去。 图8-1天塔之光实验板
2)发射型闪烁:L1亮2s后灭;接着L2、L3、L4、L5亮2s后灭;接着L6、L7、L8、L9亮2s后灭;再接着
L1亮2s后灭;……如此循环,编制程序,并上机调试运行。
3)隔两灯闪烁:L1、L 4、L7亮,1s后灭;接着L2、L5、L8亮,1s后灭;接着L3、L6、L9亮,1s后灭;再接着L1、L 4、L7亮,1s后灭;……如此循环,编制程序,并上机调试运行。
2)I/O分配及连接
PLC(FX2N)小数点(浮点)运算编程研究讲义2012
gPLC(FX2N)浮点(小数点)运算编程研究讲义2012
目录
PLC(FX2N)浮点(小数)运算编程概要
实验一 将一个整数转变为一个二进制小数,并存入FX2N的Dn中(产生一个浮点数,存入FX2N的Dn中)
实验二 将2个二进制小数(或其中一个常数K、H)进行四则运算
实验三 一个二进制小数,如何在LED数码显示器,或者组态王上显示监控
实验四 二进制浮点数运算实例
实验五 任意位浮点数(小数)的输入
附1:PLC数值显示(LED数码显示器)含小数点方法 附2:PLC(FX2N)中输入小数小结、要点:
PLC(FX2N)浮点(小数)运算编程概要
1、 PLC(FX2N)浮点数(小数)概论:
? 二进制小数概念:二进制小数在PLC(FX2N)中存储占用32位(即占
用2个连续编号的Dn、Dn+1),最高位bit31位是符号位(1是负数,0是正数),其他位(bit30~bit0)是数值位,数值位分尾数段和指数段,bit0~bit22共23位是尾数段,bit23~bit30共8位是指数段;注:二进制小数不是按2的补码处理;
二进制小数在PLC(FX2N)中存入形式Dn+1Dn? ? ? ? ? ? ? ?
bit31bit30bi
PLC(FX2N)小数点(浮点)运算编程研究讲义2012
gPLC(FX2N)浮点(小数点)运算编程研究讲义2012
目录
PLC(FX2N)浮点(小数)运算编程概要
实验一 将一个整数转变为一个二进制小数,并存入FX2N的Dn中(产生一个浮点数,存入FX2N的Dn中)
实验二 将2个二进制小数(或其中一个常数K、H)进行四则运算
实验三 一个二进制小数,如何在LED数码显示器,或者组态王上显示监控
实验四 二进制浮点数运算实例
实验五 任意位浮点数(小数)的输入
附1:PLC数值显示(LED数码显示器)含小数点方法 附2:PLC(FX2N)中输入小数小结、要点:
PLC(FX2N)浮点(小数)运算编程概要
1、 PLC(FX2N)浮点数(小数)概论:
? 二进制小数概念:二进制小数在PLC(FX2N)中存储占用32位(即占
用2个连续编号的Dn、Dn+1),最高位bit31位是符号位(1是负数,0是正数),其他位(bit30~bit0)是数值位,数值位分尾数段和指数段,bit0~bit22共23位是尾数段,bit23~bit30共8位是指数段;注:二进制小数不是按2的补码处理;
二进制小数在PLC(FX2N)中存入形式Dn+1Dn? ? ? ? ? ? ? ?
bit31bit30bi