七哥机械原理资料

吴七哥，神话般的存在

感谢各位平均两年的陪伴，注会/司考/注税，之前的笔记有点陈旧了，这次的笔记是我又重新整了的，各科笔记涵盖近十年大部分真题，分为表格版和精简版两个部分。以我备考的经验，可以推荐几位老师，不吹不黑：

会计：张敬富；审计：范永亮/孟然，孟然最好 财管：郑晓博；战略：杭建平 税法：都蛮好的；经济法：郭建华

就老师辅导质量来说，北注协》东奥》中华 就资料题目质量来说，中华》东奥》北注协 备考的关键是做题，特别是历年真题，课可以挑

着听，最后六套题不要提前做

考证可以作为一个爱好，但是不要做为唯一追求，学习知识什么的还是可以的！在此立下誓言，争取5年内出一本自己的小说，到时希望各位坛友捧场，哈哈！对生活要始终充满阳光啊！

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题记：这份笔记是我在叶青的税法讲义的基础上整理而成的，由于时间仓促，其中难免有

一些疏漏的地方，请各位海涵，网上的税法笔记大多是2016年以前的甚至更老，因此我才会萌生出自己写笔记的想法，虽然说不一定很好，但知识点基本上都是涵盖的。距离考试的时间越来越近了，希望大家抓紧时间，加油！！！

第一章 税法总论

【第一节 税法的目标】

知识点：税法

浙江大学城市学院课程设置简介表

中文名：机械原理 课程号 303140 课程名称 英文名：Theory of machines and mechanisms 课程性质 学分 周学时 适用专业 □公共基础必修课 □素质教育选修课 √ □核心课程必修课 □专业方向选修课 □专业教育机动课程选修课 3 3-0 总学时 48 （其中理论学时： 48 实践学时： 0 ） 机械电子工程系 （二年级） 机械原理课程是机械类各专业研究机械共性问题的一门主干技术基础课。开设本课程的目的在于是使学生掌握机构学和机械动力学分析和设计机构的能力。为学习后续课程和设计创新打好理论基础。 教学目的 （100～150字） 的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有拟定机械运动方案、一、平面机构的结构分析：机构简图的绘制、平面机构自由度的计算、平面机构具有确定运动的条件、平面机构的结构分析。 二、平面机构的运动分析：结合理论力学所学的知识，应用瞬心法和主要教学内容 图解法进行平面机构的速度、加速度分析。 （150～200字） 三、各种常用机构的特点及设计：包括平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构和轮系的设计计算。介绍其它常用机构：槽轮机构、棘轮机构

第七章 机械的运转及其速度波动的调节

1一般机械的运转过程分为哪三个阶段?在这三个阶段中,输入功、总耗功、动能及速度之间的关系各有什么特点？

2为什么要建立机器等效动力学模型？建立时应遵循的原则是什么？

3在机械系统的真实运动规律尚属未知的情况下，能否求出其等效力矩和等效转动惯量？为什么？

4飞轮的调速原理是什么？为什么说飞轮在调速的同时还能起到节约能源的作用？ 5何谓机械运转的\平均速度\和\不均匀系数\？

6飞轮设计的基本原则是什么？为什么飞轮应尽量装在机械系统的高速轴上？系统上装上飞轮后是否可以得到绝对的匀速运动？

7机械系统在加飞轮前后的运动特性和动力特性有何异同（比较主轴的ωm，ωmax，选用的原动机功率、启动时间、停车时间，系统中主轴的运动循环周期、系统的总动能）？ 8何谓最大盈亏功？如何确定其值？

9如何确定机械系统一个运动周期最大角速度Wmax与最小角速度Wmin 所在位置？ 10为什么机械会出现非周期性速度波动，如何进行调节？

11机械的自调性及其条件是什么？ 12离心调速器的工作原理是什么？

13对于周期性速度波动的机器安装飞轮后，原动机的功率可以比未安装飞轮时 小 。 14 若不考虑其他因素，单从减轻飞轮

第七章 机械的运转及其速度波动的调节

1一般机械的运转过程分为哪三个阶段?在这三个阶段中,输入功、总耗功、动能及速度之间的关系各有什么特点？

2为什么要建立机器等效动力学模型？建立时应遵循的原则是什么？

3在机械系统的真实运动规律尚属未知的情况下，能否求出其等效力矩和等效转动惯量？为什么？

4飞轮的调速原理是什么？为什么说飞轮在调速的同时还能起到节约能源的作用？ 5何谓机械运转的\平均速度\和\不均匀系数\？

6飞轮设计的基本原则是什么？为什么飞轮应尽量装在机械系统的高速轴上？系统上装上飞轮后是否可以得到绝对的匀速运动？

7机械系统在加飞轮前后的运动特性和动力特性有何异同（比较主轴的ωm，ωmax，选用的原动机功率、启动时间、停车时间，系统中主轴的运动循环周期、系统的总动能）？ 8何谓最大盈亏功？如何确定其值？

9如何确定机械系统一个运动周期最大角速度Wmax与最小角速度Wmin 所在位置？ 10为什么机械会出现非周期性速度波动，如何进行调节？

11机械的自调性及其条件是什么？ 12离心调速器的工作原理是什么？

13对于周期性速度波动的机器安装飞轮后，原动机的功率可以比未安装飞轮时 小 。 14 若不考虑其他因素，单从减轻飞轮

《机械原理》复习资料

（适用专业：2014级机械类各本科专业）

第一部分 课程重点内容

1. 机械原理研究的对象和内容

2. 机构的组成（构件、运动副、运动链和机构）；★机构运动简图；★机构具有确定运动的条件；★平面机构的自由度计算；★计算平面机构自由度时应注意的事项；平面机构的组成原理、结构分类及结构分析。

3. ★利用速度瞬心对平面机构进行速度分析；平面机构运动分析的图解法。

4. 构件惯性力的确定；运动副中的摩擦：移动副中的摩擦；螺旋副中的摩擦；转动副中的摩擦；不考虑摩擦时机构的力分析。

5. 机械效率；机械的自锁。

6. 刚性转子的静平衡和动平衡的条件、平衡原理和方法。

7. 连杆机构的传动特点及其应用；★平面四杆机构的基本型式及其演化；★平面四杆机构的基本特性；★平面四杆机构的设计。

8. 凸轮机构的应用和分类；推杆常用的运动规律及其选择原则；★用作图法设计平面凸轮的轮廓曲线；平面凸轮的压力角、自锁及其基本尺寸的合理选择。

9. 齿轮机构的类型及特点；★齿轮的齿廓曲线；★渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸、啮合传动；渐开线标准齿轮的加工与变位齿轮；斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮及蜗杆蜗轮的基本参数及几何尺寸、啮合传动

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《机械原理》复习资料

（适用专业：2014级机械类各本科专业）

第一部分 课程重点内容

1. 机械原理研究的对象和内容

2. 机构的组成（构件、运动副、运动链和机构）；★机构运动简图；★机构具有确定运动的条件；★平面机构的自由度计算；★计算平面机构自由度时应注意的事项；平面机构的组成原理、结构分类及结构分析。

3. ★利用速度瞬心对平面机构进行速度分析；平面机构运动分析的图解法。

4. 构件惯性力的确定；运动副中的摩擦：移动副中的摩擦；螺旋副中的摩擦；转动副中的摩擦；不考虑摩擦时机构的力分析。

5. 机械效率；机械的自锁。

6. 刚性转子的静平衡和动平衡的条件、平衡原理和方法。

7. 连杆机构的传动特点及其应用；★平面四杆机构的基本型式及其演化；★平面四杆机构的基本特性；★平面四杆机构的设计。

8. 凸轮机构的应用和分类；推杆常用的运动规律及其选择原则；★用作图法设计平面凸轮的轮廓曲线；平面凸轮的压力角、自锁及其基本尺寸的合理选择。

9. 齿轮机构的类型及特点；★齿轮的齿廓曲线；★渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸、啮合传动；渐开线标准齿轮的加工与变位齿轮；斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮及蜗杆蜗轮的基本参数及几何尺寸、啮合传动

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《机械原理》复习资料

（适用专业：2014级机械类各本科专业）

第一部分 课程重点内容

1. 机械原理研究的对象和内容

2. 机构的组成（构件、运动副、运动链和机构）；★机构运动简图；★机构具有确定运动的条件；★平面机构的自由度计算；★计算平面机构自由度时应注意的事项；平面机构的组成原理、结构分类及结构分析。

3. ★利用速度瞬心对平面机构进行速度分析；平面机构运动分析的图解法。

4. 构件惯性力的确定；运动副中的摩擦：移动副中的摩擦；螺旋副中的摩擦；转动副中的摩擦；不考虑摩擦时机构的力分析。

5. 机械效率；机械的自锁。

6. 刚性转子的静平衡和动平衡的条件、平衡原理和方法。

7. 连杆机构的传动特点及其应用；★平面四杆机构的基本型式及其演化；★平面四杆机构的基本特性；★平面四杆机构的设计。

8. 凸轮机构的应用和分类；推杆常用的运动规律及其选择原则；★用作图法设计平面凸轮的轮廓曲线；平面凸轮的压力角、自锁及其基本尺寸的合理选择。

9. 齿轮机构的类型及特点；★齿轮的齿廓曲线；★渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸、啮合传动；渐开线标准齿轮的加工与变位齿轮；斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮及蜗杆蜗轮的基本参数及几何尺寸、啮合传动

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7-1. 图示三个凸轮机构中，已知R=40mm，a=20mm，e=15mm，rr=20mm。试用图解法或解

析法求各推杆位移曲线 S=S（δ），并比较之。要求三条位移曲线画在同一坐标系上，均以推杆最低位置为起始点。

题7-1图

解：(a) 对心顶尖从动件凸轮

1) 图解法

B17B16B15B18B19AB1B2B3B4B5B14B6B13B7B12B11B10B9B8

如图所示，使凸轮与图纸平面相对静止，采用反转法：使整个机构以角速度（-w）绕o转动，同时从动件又以原有运动规律相对机架往复运动，从而得出推杆位移曲线，

如下：

S9'10'8'7'6'5'4'1'O2'3'11'12'13'14'15'16'17'18'19'pha

2）解析法

以凸轮回转中心为原点、从动件推程运动方向为x轴正向，建立右手直角坐标系，知道直线OB1和凸轮廓线圆方程，联立组成方程组，可求得交点坐标：

?tan(360?/19)x?y?0 ?222x?(y?20)?40? 得出x=7.28mm，y=18.73mm（第三象限负值舍去）

结合如下公式：

?x?(rb?s)sin?? y?(r?s)cos?b?可解得Pha=18.95度，s=20.

机械原理复习题

第七版机械原理复习题 第2章 机构的结构分析

一、填空题

7.构件的自由度是指构件具有独立运动的数目; 机构的自由度是指机构具有确定运动时必须给定的独立运动数目。

8.两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生一个约束，而保留了两个自由度。 9.机构中的运动副是指两构件直接接触而又能产生相对运动的联接。 10.机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于机构的自由度。

11.在平面机构中若引入一个高副将引入1个约束，而引入一个低副将引入2个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是F=3n-2pl-ph。

12.平面运动副的最大约束数为2，最小约束数为1。

13.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为2，至少为1。

15.在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。 16.计算平面机构自由度的公式为F?3n?2pL?pH，应用此公式时应注意判断：(A) 复合铰链，(B) 局部自由度，(C)虚约束。

18.划分机构杆组时应先按低的杆组级别考虑，机构级别按杆组中的最高级别确定。

20.在图示平面运动链中，若构件1为机架，构件5为原动件，则成为Ⅲ

第七版机械原理复习题 第2章 机构的结构分析

一、填空题

1.组成机构的要素是构件和运动副；构件是机构中的运动单元体。

2.具有若干个构件的入为组合体、各构件间具有确定的相对运动、完成有用功或实现能量转换等三个特征的构件组合体称为机器。

3.机器是由原动机、传动部分、工作机所组成的。

4.机器和机构的主要区别在于是否完成有用机械功或实现能量转换。

5.从机构结构观点来看，任何机构是由机架，杆组，原动件三部分组成。 6.运动副元素是指构成运动副的点、面、线。

7.构件的自由度是指构件具有独立运动的数目; 机构的自由度是指机构具有确定运动时必须给定的独立运动数目。

8.两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生一个约束，而保留了两个自由度。 9.机构中的运动副是指两构件直接接触而又能产生相对运动的联接。 10.机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于机构的自由度。

11.在平面机构中若引入一个高副将引入1个约束，而引入一个低副将引入2个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是F=3n-2pl-ph。

12.平面运动副的最大约束数为2，最小约束数为1。

13.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副