arduino蓝牙小车教程
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用arduino制作蓝牙遥控小车
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现如今是智能手机的天下,很多手机性能已经能够媲美PC了,那么用智能机遥控一台小车自然不在话下了。这里我们用arduino uno开发板配合HC-05蓝牙透传模块制作一辆手机控制的小车,使小车能够发射激光,控制舵机,测量距离并回传到手机,体验一下无线操控的乐趣吧。
首先,手头准备好以下材料:
图10.1 arduino uno板一块 图10.2 arduino sensor sheild v5.0传感器扩展板,带蓝牙直插接口,方便
组装模块
图10.3 L9110电机驱动板一块
(注意:这种是两路电机驱动板,相对于L298N更为小巧,但不支持pwm调速,如果需要驱动四个电机需要两块,这里我们就用两轮驱动)
图10.4 HC-05主从一体蓝牙透传模块 图10.5 超声波测距模块
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图10.6 普通模拟舵机 图10.7 小车轮胎(带直流电机) 图10.8 激光灯
首先,我们来简单了解一下HC-05蓝牙模块的引脚。
图10.9 HC-05的引脚图示
蓝牙小车
作品名称
智能小车
院系:信息工程学院 设计人:周永喜、刘林兴 日期:6月12日
目 录
作品名称........................................................................................................................................... 1 目 录 .............................................................................................................................................. 2 功能介绍........................................................................................................................................... 3 一、
冯聪2091224107Arduino智能小车
教学单位 信息工程系 学生学号 2091224107
本科毕业论文(设计)
题 目 基于Arduino开发板的智能小车设计 学生姓名 冯聪 专业名称 电子信息科学与技术 指导教师 夏洪星
2012年12月20日
基于ARDUINO开发板的智能小车设计
摘要:随着科技的发展,芯片技术已经越来越与我们的生活紧密联系,他给我们的生活带来了不少的便利,不管是智能手机还是相机和电脑,都离不开芯片技术的发展与进步。而在最近几年,新出现了一种叫做Arduino的芯片开发板,他的成本低廉,开发简单方便,而且功能强大。可以非常方便的连接各种传感器,是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台,包含硬件(各种型号的开发板板)和软件(arduino IDE)。她适用于艺术家、设计师、爱好者和对于“互动”有兴趣的朋友们。Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境,通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。我在这里就是使用的Arduino的开发平台,充分利用他的各种便利特性设计了这样的一款智能小
Arduino教程:Arduino图形化编程软件-ArduBlock
Arduino教程:Arduino图形化编程软件-ArduBlock
Arduino教程:Arduino图形化编程软件
-ArduBlock
一款为Arduino设计的图形化编程软件,由上海新车间创客开发。ArduBlock软件是Arduino官方编程环境的第三方软件,目前必须依附于Arduino软件下运行,区别于Arduino文本式编程环境,ArduBlock是以图形化积木搭建的方式编程的,这样的方式会使编程的可视化和交互性加强,编程门槛降低,即使没有编程经验的人也可以尝试给Arduino控制器编写程序。
右图是图像编程,左图是生成的C语言,如果你不懂C语言,图形和中文你应该懂吧!
上图是一个led闪烁程序
下面分析一下程序
主程序do ->循环{设定1引脚输出高电平->延时1秒->设定1引脚输出低电平->延时1秒.} 如果你是高手请回避:
图形对应的C语言
void setup()
{
pinMode( 1 , OUTPUT);
Arduino教程:Arduino图形化编程软件-ArduBlock
void loop()
{
digitalWrite( 1 , HIGH );
delay( 1000 );
digitalWrite( 1 , LOW
Arduino入门教程 - 图文
Arduino入门教程--课前准备--Arduino驱动安装及1.0 IDE菜单介绍
编译器版本:Arduino 1.0
实验器件:ocrobot mango控制板(Arduino兼容)一块
Arduino控制板到手后,首先需要在电脑上把驱动装上,这样才可以进行各种实验。
第一步需要把Arduino IDE下载回来(IDE就是arduino的软件程序开发环境)
点击下面链接进行下载: Windows Mac OS X Linux :32bit 64bit
下载后自己找地方解压缩放好就行了
Mango在各操作系统的驱动下载:
Windows:XP、WIN7 32位需要手工更新驱动,驱动在IDE目录下drivers\\FTDI USB Drivers目录中,指定目录为之后自动搜索即可。WIN7 64位,WIN8自动在线更新驱动即可。 苹果Mac OS X:http://www.ftdichip.com/Drivers/ ... lDriver_v2_2_18.dmg
Linux:Ubuntu下自动识别驱动,使用管理员权限启动IDE即可识别到端口。
然后将买回来的arduino拆了包装,使用方头usb数据线连接到电脑,本文以win7
蓝牙app开发教程
蓝牙app开发教程(实例)
深圳蓝牙app开发公司《酷点网络》总结:在很多方面,蓝牙是一种能够发送或接受两个不同的设备之间传输的数据,蓝牙app开发主要分为安卓和苹果ios开发。 Android平台包含了蓝牙框架,使设备以无线方式与其他蓝牙设备进行数据交换的支持。
Android提供蓝牙API来执行这些不同的操作。
扫描其他蓝牙设备 获取配对设备列表
连接到通过服务发现其他设备
Lbs:北京、上海、广州、武汉、成都、东莞、佛山、珠海、中山、惠州、汕头、厦门、南京、苏州、无锡、杭州、厦门、大连、天津、合肥、长沙、贵阳、昆明、南宁、南昌、福州、宁波、温州、郑州、西安、沈阳、济南、青岛、太原、重庆、无锡、青岛、海口智能蓝牙穿戴手机app软件开发公司--酷点网络。 Android提供BluetoothAdapter类蓝牙通信。通过调用创建的对象的静态方法getDefaultAdapter()。其语法如下给出。
privateBluetoothAdapter BA; BA =BluetoothAdapter.getDefaultAdapter(); 为了使用设备的蓝牙,调用下列蓝牙ACTION_REQUEST_ENABLE的意图。其语法如下:
Inte
基于蓝牙遥控的智能小车设计
摘要
无线遥控的小车,可以在危险的环境作业,人员搜索,可以在
各类领域中发挥着它特殊的作用,本次设计是选择基于蓝牙遥控的多功能智能小车为对象。控制系统以C51单片机为主控芯片,采用L298N为电机驱动芯片、HC-06蓝牙无线模块、12864液晶显示模块、四路循迹模块等构成外围扩展电路。将自制的控制电路、控制程序和四轮小车机械相结合,制作多功能智能小车。实验调试实现了智能小车的蓝牙无线遥控、自动避障、自动测距及各种灯光的功能。 关键词:51单片机;蓝牙遥控;智能小车
目录
摘要 ................................................. 1 1. 绪论 ................................. 错误!未定义书签。
1.1 研究背景与意义 ................................... 4 1.2课题目的 ......................................... 5 1.3课题研究内容 ...................................... 5 2 方案论证 ........
Arduino手把手系列教程
Arduino手把手入门系列教程1
——什么是Arduino/Arduino是什么
Arduino是一块简单、方便使用的通用GPIO接口板,并可以通过USB接口和电脑通信。
作为一块通用IO接口板,Arduino提供丰富的资源,包括:
13个数字IO口(DIO数字输入输出口);
6个PWM输出(AOUT可做模拟输出口使用);
5个模拟输入口(AIN模拟输入)。
Arduino开发使用java开发的编程环境,使用类c语言编程,并提供丰富的库函数。
Arduino可以和下列软件结合创作丰富多彩的互动作品:Flash,Processing,Max/MSP,VVVV…等。
Arduino也可以用独立的方式运作,开发电子互动作品,例如:开关控制Switch、传感器sensors输入、LED等显示器件、各种马达或其它输出装置。
下面是Arduino的硬件实物图片:
Arduino实物图
Arduino手把手入门系列教程2
——Arduino可以做什么
目前计算机的输入和输出设备,大家常见的、也是大家做熟悉的就是:键盘(输入)、鼠标(输入)、麦克(输入)和音响(输出)、显示器(输出);对于一些玩游戏的朋友可能还包括游戏杆(输入),做音乐的可能还会接触到MIDI(输入)。
上述设备都很专
基于蓝牙遥控的智能小车设计
《嵌入式系统设计》项目设计报告
题目:基于蓝牙技术的智能遥控小车的设计专业:自动化
班级:
姓名:学号:
指导老师:
成绩:
( )
摘要
随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注。遥控小车起源于美国,由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关资助的推动作用,日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据着明显优势。我国的无线
遥控小车研究工作始于20世纪中后期,在国家的863、973等技术发展计划的
重点支持下,国内已大范围地进行无线遥控小车的研究。全国电子大赛和省内
电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目,全国各高校也都很重视该题目
的研究,但是与国际先进还存在一定的差距。可见其研究意义很大。本设计就
是在这样的背景下提出的。设计的智能电动小车能够实现无线遥控,串口通讯,实时检测速度,避障碍等功能。无线遥控实现方法包括蓝牙、红外、射频几种,其中蓝牙技术具有一定优势,目前在信息家电方面应用正在铺设。各种家电共
用遥控,并可组网与公众互联网相接,共享有用信息。目前蓝牙技术实现无线
遥控的短板在于传输距离短和芯片价格高方面。但随着科技发展,这些问题正
在逐步得以解决。?无线遥控机器人有着广阔的应用前景。
?无线遥控的小车,可以在危险的环境作业,人员搜索,可以在各
Arduino 教程--第三十三课 Arduino 鼠标按钮控制
第三十三课Arduino 鼠标按钮控制
使用鼠标库,你可以使用Arduino Leonardo,Micro或Due来控制计算机的屏幕光标。 这个特殊的例子使用五个按钮来移动屏幕上的光标。四个按钮是方向性的(上,下,左,右),一个是用于鼠标左键单击。来自Arduino的光标移动总是相对的。每次读取输入时,光标的位置都会相对于当前位置进行更新。
只要有一个方向按钮被按下,Arduino就会移动鼠标,在合适的方向上将HIGH输入映射到5的范围。
第五个按钮用于控制来自鼠标的左键单击。当按钮被释放时,计算机将识别事件。
必需的组件
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你将需要以下组件:
1 × Breadboard 面包板
1 × Arduino Leonardo, Micro 或 Due板 5 × 10k欧姆电阻 5 × 瞬时按钮
程序
按照电路图连接面包板上的组件,如下图所示。
草图
在计算机上打开Arduino IDE软件。使用Arduino语言进行编码控制你的电路。通过单击“New”打开一个新的草图文件。
对于本例,你需要使用Arduino IDE 1.6.7
Arduino代码
/* Button Mouse Control For Leonard