arduino蓝牙小车教程

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现如今是智能手机的天下，很多手机性能已经能够媲美PC了，那么用智能机遥控一台小车自然不在话下了。这里我们用arduino uno开发板配合HC-05蓝牙透传模块制作一辆手机控制的小车，使小车能够发射激光，控制舵机，测量距离并回传到手机，体验一下无线操控的乐趣吧。

首先，手头准备好以下材料：

图10.1 arduino uno板一块 图10.2 arduino sensor sheild v5.0传感器扩展板，带蓝牙直插接口，方便

组装模块

图10.3 L9110电机驱动板一块

（注意：这种是两路电机驱动板，相对于L298N更为小巧，但不支持pwm调速，如果需要驱动四个电机需要两块，这里我们就用两轮驱动）

图10.4 HC-05主从一体蓝牙透传模块 图10.5 超声波测距模块

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图10.6 普通模拟舵机 图10.7 小车轮胎（带直流电机） 图10.8 激光灯

首先，我们来简单了解一下HC-05蓝牙模块的引脚。

图10.9 HC-05的引脚图示

作品名称

智能小车

院系：信息工程学院 设计人：周永喜、刘林兴 日期：6月12日

目 录

作品名称........................................................................................................................................... 1 目 录 .............................................................................................................................................. 2 功能介绍........................................................................................................................................... 3 一、

教学单位 信息工程系 学生学号 2091224107

本科毕业论文（设计）

题 目 基于Arduino开发板的智能小车设计 学生姓名 冯聪 专业名称 电子信息科学与技术 指导教师 夏洪星

2012年12月20日

基于ARDUINO开发板的智能小车设计

摘要：随着科技的发展，芯片技术已经越来越与我们的生活紧密联系，他给我们的生活带来了不少的便利，不管是智能手机还是相机和电脑，都离不开芯片技术的发展与进步。而在最近几年，新出现了一种叫做Arduino的芯片开发板，他的成本低廉，开发简单方便，而且功能强大。可以非常方便的连接各种传感器，是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的开发板板）和软件（arduino IDE)。她适用于艺术家、设计师、爱好者和对于“互动”有兴趣的朋友们。Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。我在这里就是使用的Arduino的开发平台，充分利用他的各种便利特性设计了这样的一款智能小

Arduino教程：Arduino图形化编程软件-ArduBlock

Arduino教程：Arduino图形化编程软件

-ArduBlock

一款为Arduino设计的图形化编程软件，由上海新车间创客开发。ArduBlock软件是Arduino官方编程环境的第三方软件，目前必须依附于Arduino软件下运行，区别于Arduino文本式编程环境，ArduBlock是以图形化积木搭建的方式编程的，这样的方式会使编程的可视化和交互性加强，编程门槛降低，即使没有编程经验的人也可以尝试给Arduino控制器编写程序。

右图是图像编程，左图是生成的C语言，如果你不懂C语言，图形和中文你应该懂吧！

上图是一个led闪烁程序

下面分析一下程序

主程序do ->循环{设定1引脚输出高电平->延时1秒->设定1引脚输出低电平->延时1秒.} 如果你是高手请回避：

图形对应的C语言

void setup()

{

pinMode( 1 , OUTPUT);

Arduino教程：Arduino图形化编程软件-ArduBlock

void loop()

{

digitalWrite( 1 , HIGH );

delay( 1000 );

digitalWrite( 1 , LOW

Arduino入门教程--课前准备--Arduino驱动安装及1.0 IDE菜单介绍

编译器版本：Arduino 1.0

实验器件：ocrobot mango控制板（Arduino兼容）一块

Arduino控制板到手后，首先需要在电脑上把驱动装上，这样才可以进行各种实验。

第一步需要把Arduino IDE下载回来（IDE就是arduino的软件程序开发环境）

点击下面链接进行下载： Windows Mac OS X Linux :32bit 64bit

下载后自己找地方解压缩放好就行了

Mango在各操作系统的驱动下载：

Windows：XP、WIN7 32位需要手工更新驱动，驱动在IDE目录下drivers\\FTDI USB Drivers目录中，指定目录为之后自动搜索即可。WIN7 64位，WIN8自动在线更新驱动即可。 苹果Mac OS X：http://www.ftdichip.com/Drivers/ ... lDriver_v2_2_18.dmg

Linux：Ubuntu下自动识别驱动，使用管理员权限启动IDE即可识别到端口。

然后将买回来的arduino拆了包装，使用方头usb数据线连接到电脑，本文以win7

蓝牙app开发教程（实例）

深圳蓝牙app开发公司《酷点网络》总结：在很多方面，蓝牙是一种能够发送或接受两个不同的设备之间传输的数据，蓝牙app开发主要分为安卓和苹果ios开发。 Android平台包含了蓝牙框架，使设备以无线方式与其他蓝牙设备进行数据交换的支持。

Android提供蓝牙API来执行这些不同的操作。

扫描其他蓝牙设备 获取配对设备列表

连接到通过服务发现其他设备

Lbs:北京、上海、广州、武汉、成都、东莞、佛山、珠海、中山、惠州、汕头、厦门、南京、苏州、无锡、杭州、厦门、大连、天津、合肥、长沙、贵阳、昆明、南宁、南昌、福州、宁波、温州、郑州、西安、沈阳、济南、青岛、太原、重庆、无锡、青岛、海口智能蓝牙穿戴手机app软件开发公司--酷点网络。 Android提供BluetoothAdapter类蓝牙通信。通过调用创建的对象的静态方法getDefaultAdapter()。其语法如下给出。

privateBluetoothAdapter BA; BA =BluetoothAdapter.getDefaultAdapter(); 为了使用设备的蓝牙，调用下列蓝牙ACTION_REQUEST_ENABLE的意图。其语法如下：

Inte

摘要

无线遥控的小车，可以在危险的环境作业，人员搜索，可以在

各类领域中发挥着它特殊的作用，本次设计是选择基于蓝牙遥控的多功能智能小车为对象。控制系统以C51单片机为主控芯片，采用L298N为电机驱动芯片、HC-06蓝牙无线模块、12864液晶显示模块、四路循迹模块等构成外围扩展电路。将自制的控制电路、控制程序和四轮小车机械相结合，制作多功能智能小车。实验调试实现了智能小车的蓝牙无线遥控、自动避障、自动测距及各种灯光的功能。 关键词：51单片机；蓝牙遥控；智能小车

目录

摘要 ................................................. 1 1. 绪论 ................................. 错误！未定义书签。

1.1 研究背景与意义 ................................... 4 1.2课题目的 ......................................... 5 1.3课题研究内容 ...................................... 5 2 方案论证 ........

Arduino手把手入门系列教程1

——什么是Arduino/Arduino是什么

Arduino是一块简单、方便使用的通用GPIO接口板，并可以通过USB接口和电脑通信。

作为一块通用IO接口板，Arduino提供丰富的资源，包括：

13个数字IO口（DIO数字输入输出口）；

6个PWM输出（AOUT可做模拟输出口使用）；

5个模拟输入口（AIN模拟输入）。

Arduino开发使用java开发的编程环境，使用类c语言编程，并提供丰富的库函数。

Arduino可以和下列软件结合创作丰富多彩的互动作品：Flash，Processing，Max/MSP，VVVV…等。

Arduino也可以用独立的方式运作，开发电子互动作品，例如：开关控制Switch、传感器sensors输入、LED等显示器件、各种马达或其它输出装置。

下面是Arduino的硬件实物图片：

Arduino实物图

Arduino手把手入门系列教程2

——Arduino可以做什么

目前计算机的输入和输出设备，大家常见的、也是大家做熟悉的就是：键盘（输入）、鼠标（输入）、麦克（输入）和音响（输出）、显示器（输出）；对于一些玩游戏的朋友可能还包括游戏杆（输入），做音乐的可能还会接触到MIDI（输入）。

上述设备都很专

《嵌入式系统设计》项目设计报告

题目：基于蓝牙技术的智能遥控小车的设计专业：自动化

班级：

姓名：学号：

指导老师：

成绩：

( ）

摘要

随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。遥控小车起源于美国，由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关资助的推动作用，日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据着明显优势。我国的无线

遥控小车研究工作始于20世纪中后期，在国家的863、973等技术发展计划的

重点支持下，国内已大范围地进行无线遥控小车的研究。全国电子大赛和省内

电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目

的研究，但是与国际先进还存在一定的差距。可见其研究意义很大。本设计就

是在这样的背景下提出的。设计的智能电动小车能够实现无线遥控，串口通讯，实时检测速度，避障碍等功能。无线遥控实现方法包括蓝牙、红外、射频几种，其中蓝牙技术具有一定优势，目前在信息家电方面应用正在铺设。各种家电共

用遥控，并可组网与公众互联网相接，共享有用信息。目前蓝牙技术实现无线

遥控的短板在于传输距离短和芯片价格高方面。但随着科技发展，这些问题正

在逐步得以解决。?无线遥控机器人有着广阔的应用前景。

?无线遥控的小车，可以在危险的环境作业，人员搜索，可以在各

第三十三课Arduino 鼠标按钮控制

使用鼠标库，你可以使用Arduino Leonardo，Micro或Due来控制计算机的屏幕光标。 这个特殊的例子使用五个按钮来移动屏幕上的光标。四个按钮是方向性的（上，下，左，右），一个是用于鼠标左键单击。来自Arduino的光标移动总是相对的。每次读取输入时，光标的位置都会相对于当前位置进行更新。

只要有一个方向按钮被按下，Arduino就会移动鼠标，在合适的方向上将HIGH输入映射到5的范围。

第五个按钮用于控制来自鼠标的左键单击。当按钮被释放时，计算机将识别事件。

必需的组件

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你将需要以下组件：

1 × Breadboard 面包板

1 × Arduino Leonardo, Micro 或 Due板 5 × 10k欧姆电阻 5 × 瞬时按钮

程序

按照电路图连接面包板上的组件，如下图所示。

草图

在计算机上打开Arduino IDE软件。使用Arduino语言进行编码控制你的电路。通过单击“New”打开一个新的草图文件。

对于本例，你需要使用Arduino IDE 1.6.7

Arduino代码

/* Button Mouse Control For Leonard