控制器的正反作用

一般说控制系统是由对象、检测仪表、控制器、执行器四部分构成，而且是负反馈系统。

一般有现场的各种检测仪表它一般是正作用的，PID调节器是比例微分积分控制器，阀门定位器和阀门是在一起的，阀门属于执行器。阀门由于是由执行机构和控制机构组成，它有四种组合。 控制系统的正反作用方向主要由控制器、执行器和对象决定。

执行器因为包括执行机构和控制机构两部分。正反作用反向为四种组合。序号 执行机构 控制阀 气动执行器 a 正 正 气关（正） b 正 反 气开（反） c 反 正 气开（反） d 反 反 气关（正）

执行器（阀门的）气开式一般式正作用方向，气关式一般是反作用方向。 对于被控对象当操作变量增加时，被控变量增加为正作用，反之为反作用。

控制器的作用方向：当给定值不变，被控变量测量值增加时，控制器的输出也增加，称为“正方向”；或者当测量值不变，给定值减小时。控制器的输出增加称为“正方向”。反之称为“反方向”。在这里被控变量是我们需要保持恒定的工艺参数，比如温度、压力、流量等。 要构成一个负反馈控制系统，如果已经确定了执行器、控制器好对象的方向。就根据正正为正，正反为反的预兆怒责确定控制系统的作用方向。阀门正反装

MIDI键盘控制器技巧--活用你的MIDI控制器控制Cubase

当大家看到这一篇文章的名字时，就知道是讲MIDI控制器相关的。是啊，随着现代的MIDI制作水平的提高，没有控制信息的MIDI作品是要被淘汰的，所以大家都明白怎么去使用硬件MIDI控制器来写入MIDI文件的控制信息，很可能会认为这篇文章多此一举。不过，大家可别急着翻页，笔者今天要讲的不是用MIDI控制器来写入MIDI控制信息，而是用MIDI控制器来玩新鲜花样，不过在正文开始前，必须让大家弄

清楚两点：

1-.MIDI控制器在国际标准中是128个，并且其各项赋值也是128个单位，其对应的数字信息表示为0-127，而不是1-128。很多人看到Cubase的MIDI控制信息里能写入的最大值是127而错误的理解控制信息的值只有127个单位，那是因为疏漏了0的结果，另外还有部分正规教程将GM音色库说成127个音色，这都是粗心和不理解MIDI数据而造成的，

希望大家在此之后能从误区中走出来。

2-.力度信息和弯音信息，不属于128个MIDI控制器信息之中。128个控制器信息发送数据BNH为位置字节，而力度信息是伴随着音符开9NH发送于第二数据字节中。另外，弯音信息的值为16384个单位，最小时

2001年6月

　增　刊

Jun.,2001

JournalofChongqingUniversityofPo

stsandTelecommunications　　　　　Supplement

重庆邮电学院学报

文章编号:10045694(2001)增011004

PWM控制器的控制方法

周林,蒋建文,易强,罗眉

(重庆大学,重庆400044)

Ξ

摘　要:总结了脉宽调制(PWM)技术的几种控制方法,叙述了它们的基本工作原理,并分析了它们的优缺点。介绍一种非线性控制方法,单周控制法,通过分析对比得出单周控制法能在每个周期内消除控制参考电压与开关变量平均值间的稳态和瞬态误差,具有反应快、抗电源干扰、控制电路简单等优点。关键词:脉宽调制;非线性;单周控制;中图分类号:TM464　　　文献标识码:A

TheControlMZHOULin,JGJ2,ei

(Un400044,China)

methodsofPulseWidthModulation(PWM),illustrates.Onecyclecontrol,anonlin2theirplesandpointsouttheiradvantagesanddisadvantages

earconroltechnique,paredw

CNC控制器的功能

在这里，主要把前述数控任务所要实现的功能进行总结，以进一步分析与综合CNC控制器的硬件、软件的体系结构。

CNC控制器的功能通常包括基本功能和选择功能。基本功能是数控系统必备的功能，选择功能是供用户按机床特点和用途可进行选择的功能，CNC通常有如下主要功能：

轴控制功能：此功能是指CNC可控制的和同时控制的轴数。对于数控机床运动的轴有移动轴和回转轴，有基本轴和附加轴。一般数控车床只需2根同时控制轴。数控铣床、数控镗床和加工中心需要有3根或3根以上的控制轴。而同时控制的轴数按用途不同可以是2轴或3轴等。在加工空间曲面的数控机床则需要3根以上的同时控制轴。控制轴数越多，尤其是同时控制轴数越多，CNC控制器就越复杂，多轴联动的零件程序编制也就越困难，

准备功能：准备功能也称G功能，它用来指令机床运动方式的功能，包括基本移动、平面选择、坐标设定、刀补偿、固定循环、米英制转换等指令。用G和它后面的两位数字表述。

插补功能：CNC是通过软件插补来实现刀具运动的轨迹。由于轮廓连续控制时的实时性很强，软件插补的计算速度较难满足数控机床对进给速度和分辨率的要求，以及要求CNC不断扩展其他方面的功能而减少插补计算所占用CPU时间。因此，CNC

路灯控制器

摘 要：本电路设计路灯控制器，路灯控制器由声控电路，光控电路、延时电路、电源电路组成，具有节能作用延时等特点。

关键词：路灯控制器 555定时器 延时开关

1引言

随着社会的发展，能源问题逐渐突出，节能将是未来科学的发展方向，而现代科学技术的迅猛发展，尤其是微电子技术的发展，近年来出现了不少具有声光控功能的电子元器件产生，使照明电路更加符合节能效果，这些器件将逐渐代替原来的耗能装臵，成为未来科学的研究方向。而且经过我多方查阅，此电路所需元器件均为我们所熟知且常用，有利于我们对知识的巩固和加深。选用一些熟知的电器件，做起来也更加有信心。鉴于以上考虑，我选择了此电路设计，希望对此有更广泛的认识。

2总体设计方案

2.1 设计思路

整个电路由电源电路，电路，光控电路及延时电路等部分组成。电源由太阳能电池供电，光敏控电路对外界光程度进行检测，输出与光亮程度相对应的电压信号。从而实现白天灯泡不亮晚上遇到声响时，通声控过电路使灯泡自动点亮，声控电路主要将声音信号转变为电信号，从而要实现自动控制，延时电路声音消失后延长一段光照时间。必要时可加一个手动开关，以增强电路的实用性。 2.2总体方框图如图1所示。

图1 总体框架图

一、风光互补控制器二、太阳能控制器三、风力发电机四、太阳能板五、风光互补发电系统六、证书?

?

概述风光互补控制器主要为夜间照明使用，该设备通过太阳能和风力发电机对蓄电池进行智能充电。控制器采用先进的微电脑处理器，工作稳定，抗干扰性强。外观设计大方，操作方便，具有多窗口切换显示。?

参数与图解太阳能电池板最大电压风机最大电压最大输入功率受控输出电压最大输出电流系统额定电压最大充电电流最大卸荷电流30V/60V （直流）30V/60V （三相交流线电压）300W/600W12V/24V10A12V/24V20A20A?

??

特性1、数码管显示直观，操作方便，多窗口切换显示。2、有电池过放保护，电池防接反保护，负载电流过大保护3、有数码管屏保（可节约电池耗电），智能PI调节4、光控、时控相结合控制方式，具有显示偏差修正5、内部时钟芯片小于5PPM6、PWM脉宽调制充电方式7、根据环境温度的变化，对电池进行智能充电，有效地延长电池寿命8、可自适应12V或24V供电系统???

??

?

2012高教社杯全国大学生数学建模竞赛

承 诺 书

我们仔细阅读了中国大学生数学建模竞赛的竞赛规则.

我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的问题。

我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛规则的, 如果引用别人的成果或其他公开的资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。

我们郑重承诺，严格遵守竞赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。如有违反竞赛规则的行为，我们将受到严肃处理。

我们授权全国大学生数学建模竞赛组委会，可将我们的论文以任何形式进行公开展示（包括进行网上公示，在书籍、期刊和其他媒体进行正式或非正式发表等）。

我们参赛选择的题号是（从A/B/C/D中选择一项填写）： A 我们的参赛报名号为（如果赛区设置报名号的话）： 所属学校（请填写完整的全名）： 参赛队员 (打印并签名) ：1.

路灯控制器

摘 要：本电路使用广泛，功能完善，成本低廉，而且设计电路简单，采用常用的电子元器件构成，使用非常方便，而且此电路具有延时时间可调的功能，照明装置采用低耗能高亮度LED,具有节能降耗的功

能，并具有光控、声控的双重功能，可广泛用于多个场合。

关键词：声控电路；光控电路；延时电路；开关电路

1引言

在信息技术不断发展，人类文明不断进步的时代，越来越多的电子产品开始占们的日常工作和生活，在很多公共场所，只要短时间照明的场所，就需要安装一些电子器件，即能够自动控制开关，在有人的时候亮，人走之后，也能持续一段时间，路灯控制器是一种声光控制的器件，能实现这种功能，即在白天光线比较亮不需要照明的时候，即使有声音，灯也会不亮，而在天黑或光线比较暗的时候，能够使电路工作，自动控制灯打开，而且能够在声音消失后，延时照明一段时间，实现照明的目的。通过查阅大量书籍和资料，才在老师和同学的帮助下，设计出了一个简单的路灯控制器电路，其特性优越，用途广泛，功能健全，

使用方便。 2 总体设计方案 2.1 设计思路

路灯控制器电路主要由声控电路，光控电路，开关控制电路及延时电路构成。工作时，光控电路和声控电路同时控制开并控制电路，而光控电路具有优先控制的功能，即

题目：应用不同的算法给下面各个模型设计PID控制器，并比较各个控制器下闭环系统的性能

①Ga(s)=1/(s + 1)^3②Gb(s)=1/(s + 1)^5③Gc(s)=(-1.5 + 1)/(s + 1)^3

试分别利用整定公式和PID控制器设计程序设计控制器，并比较控制器的控制效果。如果采用离散PID控制器，试比较一般离散PID控制器与增量式PID控制器下的控制效果。 解：

①Ga(s)=1/(s + 1)^3 工程设计法 数学模型如下图

1>比例单独作用 G = tf(1,[1 3 3 1]); Kp = [1:1:5];

for i = 1:length(Kp)

Gc = feedback(Kp(i)*G,1); step(Gc); hold on end

>> gtext('1 Kp = 1'), >> gtext('2 Kp = 2'), >> gtext('3 Kp = 3'), >> gtext('4 Kp = 4'), >> gtext('5 Kp = 5'),

Step Response1.41.215 Kp = 5Amplitude0.84 Kp = 43 Kp =

房间湿度控制器

1、引言

湿度分为绝对湿度和相对湿度，绝对湿度是指单位体积中水蒸气的质量。而相对湿度用空气中水蒸气的压力P与相同空气中相同温度下饱和水蒸气压力PS之比来表示。人类的生存和社会活动与湿度密切相关。

随着经济的发展，在工农业生产、气象、环保、国防、科研、航天等部门，经常需要对环境湿度进行测量及控制。这就要用到湿度传感器，它分为电阻式和电容式两种，是应用比较广泛的一种传感器。湿度传感器是非密封性的，为保护测量的准确度和稳定性，应尽量避免在酸性、碱性及含有机溶剂的气氛中使用。也避免在粉尘较大的环境中使用。为正确反映欲测空间的湿度，还应避免将传感器安放在离墙壁太近或空气不流通的死角处。如果被测的房间太大，就应放置多个传感器。 2、设计方案

本设计方案采用KSC-6V湿度传感器，当湿度下降的时候，通过电压比较器A1控制三极管T1的导通，从而使LED1亮绿灯，J1动作，表示空气干燥，提醒需要加湿器工作了。当湿度升高的时候，电压比较器A2使T2导通，从而控制LED2亮红灯，J2动作，表示空气太潮湿，排气扇要工作。同时用数码管来显示房间湿度的具体值。通过这样使房间的湿度保持在适当的值，为人们提供了一种舒适的生活环境。

3、设计原理

将湿敏电容置