电机的DSP控制技术及其应用
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控制电机及其应用作业4
作业4
1、 一台3相反应式步进电动机,步距角θs=3°/1.5°,已知它的最大静转矩
Tmax=0.685N·m,转动部分的转动惯量J=1.725×10-5kg·m2,试求该电动机的自由振荡频率和周期。
1ZrTmac140?0.685?Hz???201?52?J2?1.725?10
11T0???0.005?s?f0201f0?2、 简述步进电动机加减速控制的原理和编程方法。
原理:步进电机驱动执行机构从一个位置向另一个位置移动时,要经历升速、恒速和减速过程。当步进电机的运行频率低于其本身起动频率时,可以用运行频率直接起动并以此频率运行,需要停止时,可从运行频率直接降到零速。当步进电机运行频率fb>fa(有载起动时的起动频率)时,若直接用fb频率起动会造成步进电机失步甚至堵转。同样在fb频率下突然停止时,由于惯性作用,步进电机会发生过冲,影响定位精度。如果非常缓慢的升降速,步进电机虽然不会产生失步和过冲现象,但影响了执行机构的工作效率。所以对步进电机加减速要保证在不失步和过冲前提下,用最快的速度(或最短的时间)移动到指定位置。
编程方法:对步进电机的正向走步控制,就是对通电状态计数器进行加一运算。而速度控制,则是通过不断改变定时器装载的初
基于DSP的电机控制设计报告 - 图文
基于DSP的电机控制
前言
随着科学技术的飞速发展,人们对控制模型、控制算法要求越来越高,传统意义上的处理器很难满足发展的需求,而数字信号处理器DSP经历了20多年的发展与普及,应用领域几乎涵盖了所有的行业:通信、信息处理、自动控制、雷达、航空航天、医疗、日常消费品等。德州仪器(TI)占据了整个DSP市场的50%左右,很多高校、研究所、公司大量采用TI的方案与芯片进行开发与研究。
为了更好地配合学校的理论教学,达到理论与实践完美的结合,合众达公司总结了10多年在DSP领域中的开发与应用经验,推出了双DSP教学系统SEED-DTK教学实验箱系列产品。它设计新颖、独特,为师生提供了一个完整的教学实验平台,为学生加速学习与系统掌握DSP的开发与应用提供了强有力的手段。SEED-DTK教学实验箱采用模块化设计理念,涵盖了TI所有的主流DSP系列:C2000、C3X、C5000和C6000系列。其中SEED-DTK实验箱中的主控板SEED-DECxxxx采用统一的系统结构、模块结构、机械结构和标准的总线接口以及相同的物理尺寸,实验箱上的主控板可以替换为不同系列SEED-DECxxxx,以适应不同院系在同一实验箱上开展不同的实验内容,大大节省了校方的设
DSP 及其在OFDM中的应用
DSP 及其在OFDM中的应用
对DSP技术在OFDM系统中 应用的一些思考唐志华 PCNSS 12/26/2005
University
of
Science
and
Technology
of
China
DSP 及其在OFDM中的应用
Orthogonal Frequency Division Multiplexing CP(循环前缀:Cycle Prefix) 信道卷积 信道均衡(逆滤波)
PAPR(峰均比:Peak Average Power Ratio) 过采样 限幅和滤波
课件:3.7 FFT在OFDM系统中的应用Universityof
Science
and
Technology
of
China
DSP 及其在OFDM中的应用
What and why OFDM?从单载波传输系统讲起。。。
eg t
j 0t
e j 0t
信道
g * t
g(t)是匹配滤波器 在数据传输速率不太高的时候,多径效应对信号符 号造成的干扰不是特别严重,可以通过使用合适的 均衡算法使得系统能够正常工作。 对于宽带业务来说,由于数据传输的速率较高,时 延扩展造成数据符号之间的相互交叠,从而产生符 号之间干扰。 Universityof
Scie
DSP实验应用GPIO控制
实验一 GPIO控制
一. 实验基本原理 1. 程序功能:
通过对GPIO的设置来实现对实验板上LED(3D0)的亮灭的控制 具体可分为对DPLL和GPIO的控制.
(1)时钟电路 a) C5509的时钟电路由一个DPLL和一个时钟模式寄存器CLKMD组成
b) 在CLKMD的控制下,DPLL对外部输入时钟进行分频、倍频和锁相,为CPU及外设提供工作时钟
CLKIN pin DPLL CLKOUT pin
CLKMD CLKMD pin (2)时钟模式寄存器CLKMD
相关控制字含义:
IAI:退出省电状态后如何进行跟踪,是继续省电状态之前的设定还是重新进行整个跟踪锁定
IOB:发生失锁时时钟电路的动作,是继续输出时钟信号还是切换到旁路模式
PLLMULT:锁定模式下的倍频次数 PLLDIV:锁定模式下的分频次数
(3)GPIO -C5509有8个相互独立的可编程GPIO管脚(IO0 ~IO7)构成 -各个GPIO管脚的方向控制(输入或输出)由方向寄存器IODIR设定
-各个GPIO管脚上的输入/输出电平由寄存器IODATA控制 2.芯片支持库
(1)DSP片上外设种类及其应用日趋复杂
(2)提供一组标准的方法(APIs:函数
基于DSP的直流无刷电机控制系统设计
目录
任务书 ............................................................................................................................. I 开题报告 ....................................................................................................................... II 指导教师评审意见 ...................................................................................................... III 评阅教师评语 .............................................................................................................. IV 答辩记录及成绩评定 ...................
DSP技术及应用试卷
--------- --- -- ---- --- -- --- 号---学线--- -- -- --- -- --- -- --- --名订姓--- --- -- -- -- -- - -- -- --级---班--装----------------------------淮 阴 工 学 院 课 程 考 试 试 卷
专业: 通信工程 课程名称: DSP技术及应用 学分: 2 试卷编号(B) 课程编号: 1313910 考试方式: 闭卷 考试时间: 100 分钟 拟卷人(签字): 拟卷日期: 10.6.5 审核人 (签字): 2. 堆栈寻址的作用是什么?压栈和弹出堆栈操作是如何实现的? 得分统计表: 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总 分 得分 得分 一 、填空题:(每空2分,共20分) 1. C54x DSP 具有两个 位累加器。
《电机控制技术与应用》设计方案资料
《电机控制技术与应用》课程设计方案
课程设计方案是提高本课程教学质量的核心,是教学实施的具体指导,也是我们进行教学改革的重点和难点。建立基于工作过程的行动导向课程设计,在课程目标、课程模式、课程开发方法、课程内容以及教学手段和方法等方面进行了大刀阔斧的改造,通过实践取得了良好效果。
我们课程开发设计理念是: 课程教育目标服从专业培养目标;课程教学内容符合课程教育目标;课程教学方法适合课程教学内容需要,利于因材施教; 课程教学手段服务课程教学方法; 素质教育贯穿于整个教学过程。
一、课程教育目标
课程的教育目标源于专业培养目标,而专业培养目标来源于职业岗位的能力需求。因此本课程是以工学结合的方式,以培养学生综合职业能力为课程目标的指导思想,建成了电气自动专业的课程体系。专业体系中的每一门课程都有明确的能力培养目标,能力层次以递增的形式分解为:专项能力训练课程、综合能力训练课程和岗位能力训练课程。而《电机控制技术与应用》课程在专业的定位是专项能力课程。
通过本课程的学习,学生具备交流电动机简单的继电控制线路的设计能力,具备对常用电气设备中继电控制线路的调试、制作、故障诊断和排除能力;同时还能使学生
《电机控制技术与应用》设计方案资料
《电机控制技术与应用》课程设计方案
课程设计方案是提高本课程教学质量的核心,是教学实施的具体指导,也是我们进行教学改革的重点和难点。建立基于工作过程的行动导向课程设计,在课程目标、课程模式、课程开发方法、课程内容以及教学手段和方法等方面进行了大刀阔斧的改造,通过实践取得了良好效果。
我们课程开发设计理念是: 课程教育目标服从专业培养目标;课程教学内容符合课程教育目标;课程教学方法适合课程教学内容需要,利于因材施教; 课程教学手段服务课程教学方法; 素质教育贯穿于整个教学过程。
一、课程教育目标
课程的教育目标源于专业培养目标,而专业培养目标来源于职业岗位的能力需求。因此本课程是以工学结合的方式,以培养学生综合职业能力为课程目标的指导思想,建成了电气自动专业的课程体系。专业体系中的每一门课程都有明确的能力培养目标,能力层次以递增的形式分解为:专项能力训练课程、综合能力训练课程和岗位能力训练课程。而《电机控制技术与应用》课程在专业的定位是专项能力课程。
通过本课程的学习,学生具备交流电动机简单的继电控制线路的设计能力,具备对常用电气设备中继电控制线路的调试、制作、故障诊断和排除能力;同时还能使学生
DSP 的应用
DSP在医学领域的应用及前景
姓名:李中礼
学号:1002174029
[摘要]
本文阐述了 DSP 在医学工程中的应用的发展和近况,重点介绍了 DSP 芯片在
医用及医学成像领 域的应用,探讨了 DSP 在这些设备中的作用。同时,对 DSP 在医学工程领域的应用 前景进行了展望。
[关键词]
DSP,医学领域,图像处理,应用,前景
[引言]
DSP(digital signal processor)是一种独特的微处理器,是以数字 信号来处理大量信息的器件。其工作原理是接收模拟信号,转换为 0 或 1 的数字 信号,再对数字信号进行修改、删除、强化,并在其他系统芯片中把数字数据解 译回模拟数据或实际环境格式。目前许多IC生产厂家都推出了各自的各具特色的DSP芯片,它们的共同特点是带有高整乘法器,并有高带宽并行存贮器和高速率的流水操作结构及采用汇编语言进行程序设计的方法。能高速实时大数据量的计算处理数据流,是数字信号处理专用芯片的主要特点。
1.[DSP]
从 20 世纪 80 年代初世界上第一片 DSP 芯片诞生以来,随着DSP芯片性能的不断改善,用DSP芯片构造数字信号处理系统作信号的实 时处理已成为当今和未来数字信号处理技术发展的一个热点. DSP 芯片由于高
DSP技术与应用习题库 2
一、填空题 第一章
1.数字信号处理特点 大量的实时计算(FIR、IIR、FFT),数据具有高度重复(乘积和操作在滤波、卷11.ACC累加器是 32 位的,可表示为 ACC 、 AH 、 AL 。
12.被乘数寄存器是 32 位的,可表示为 XT 、 T 、 TL 。
XMP/MC 位来控制Boot ROM和XINTF Zone7的映射。
14. 微处理器模式 Zone7映射到高位置地址空间
,
中
断
向
量
表
可
以
定
位
积和FFT中等常见) 。
2.信号处理的作用 信号改善 、 信号检测 、 估计 等。
3.信号处理的方法 信号波形分析/变换 、 滤波 、现代谱估计/分析 、自适应滤波 等。 4.
信息系统包括 采集 、 传输 、 处理 等。
5.
数字信号处理常用算法有 FIR滤波、 IIR滤波 、 离散傅里叶变换 、 卷积 等。
6.处理器速