电子设计大赛循迹小车报告

这是我参加2011年全国赛的设计论文

2011年全国大学生电子设计竞赛

设计报告

智能小车（本科C题） 广西赛区【94组】

摘 要

本系统是以AT89S52单片机为控制核心的智能小车的设计，采用L298构成电机驱动电路，，利用红外对管检测黑线，同时还用超声波传感器实现两车距离的测量，完成超车功能，其中速度由单片机输出的PWM波控制。AT80S52单片机是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人的研制上也得到了广泛的应用。

一、 系统设计

1.1设计要求

甲车车头紧靠起点标志线,乙车车尾紧靠边界,甲、乙两辆小车同时起动，先后通过起点标志线，在行车道同向而行，实现两车交替超车领跑功能。跑道如图1所示。

这是我参加2011年全国赛的设计论文

1.1.1 基本要求

（1）甲车和乙车分别从起点标志线开始，在行车道各正常行驶一圈。

（2）甲、乙两车按图1 所示位置同时起动，乙车通过超车标志线后在超车区内实现超车功

智能循迹小车设计

专 业： 自动化 班 级： 自动化132

姓 名：罗植升 莫柏源 梁桂宾 指导老师：

2014年4月——2010年6月

摘要：

本课题是基于STC89C52单片机的智能小车的设计与实现，小车

完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。小车系统以 STC89C52单片机为系统控制处理器； 采用红外传感获取赛道的信息，来对小车的方向和速度进行控制。此外，对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试，并最终完成软件和硬件的融合，实现小车的预期功能。

引 言

当今世界，传感器技术和自动控制技术正在飞速发展，机械、电气和电子信息已经不再明显分家，自动控制在工业领域中的地位已经越来越重要，“智能”这个词也已经成为了热门词汇。现在国外的自动控制和传感器技术已经达到了很高的水平，特别是日本，比如日本本田制作的机器人，其仿人双足行走已经做得十分逼真，而且具有一定的学习能力，还据说其智商已达到6岁儿童的水平。

作为机械行业的代表产品—汽车，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，呈现出两个明显的特点：一是电子装置占汽车整车（特别是轿车）的价值量比例逐步提高，汽车将由以机械产品为主向高

智能循迹小车设计

专 业： 自动化 班 级： 自动化132

姓 名：罗植升 莫柏源 梁桂宾 指导老师：

2014年4月——2010年6月

摘要：

本课题是基于STC89C52单片机的智能小车的设计与实现，小车

完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。小车系统以 STC89C52单片机为系统控制处理器； 采用红外传感获取赛道的信息，来对小车的方向和速度进行控制。此外，对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试，并最终完成软件和硬件的融合，实现小车的预期功能。

引 言

当今世界，传感器技术和自动控制技术正在飞速发展，机械、电气和电子信息已经不再明显分家，自动控制在工业领域中的地位已经越来越重要，“智能”这个词也已经成为了热门词汇。现在国外的自动控制和传感器技术已经达到了很高的水平，特别是日本，比如日本本田制作的机器人，其仿人双足行走已经做得十分逼真，而且具有一定的学习能力，还据说其智商已达到6岁儿童的水平。

作为机械行业的代表产品—汽车，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，呈现出两个明显的特点：一是电子装置占汽车整车（特别是轿车）的价值量比例逐步提高，汽车将由以机械产品为主向高

低失调直流放大器（B题）

成员：

目录

1. 放大电路部分方案设计 .............................................................................................................. 3

1.1系统框图 ............................................................................................................................. 3 1.2系统方案的论证与选择 ..................................................................................................... 3 1.3系统方案的设计 .........................................................................................................

广东省2008年电子设计大赛本组设计报告

中文题目 车载无线控制防盗系统

英文题目 Wireless Control And Theftproof System In Car

本组成员：周志辉 黄耀国 刘秀萍 来自院校：惠州学院 所在院系：电子科学系 指导老师：曹建忠（副教授）

联系邮箱： ahui@hzu.edu.cn

提交日期： 2008-9-20

原创性声明：

本队成员郑重声明： 本系统的全部软件和硬件是本组成员独立设计并制作的成果。除设计报告中已经明确注明引用的内容外，本作品不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。本声明的法律结果由本队成员承担。

中文摘要

本系统综合运用了GSM全球通讯技术和GPS全球卫星定位技术，采用单片机芯片作为主控芯片。借助技术成熟的，覆盖面极广的现有的GSM网络，可实现对车辆的“无论何时何地”的无线监控（包括控制油门发动机等）。采用第III代GPS芯片，可高效的随时对车辆进行定位和跟踪。无论何时何地，只需车主发送一条短信，系统自动立即发短信到车主手机报告车辆的地理坐标。系统亦可当做一部车载免提电话使用，让车主在行车过程中的通话更轻松更安全。

关键字 汽车 GSM GPS 无

激光竖琴

目录

第一章 引言 ............................................................................................................................... 1 第二章 概述 ............................................................................................................................... 1 第三章 总体设计方案 ............................................................................................................... 1 第四章 激光竖琴的原理 ........................................................................................................... 3

激光竖琴

目录

第一章 引言 ............................................................................................................................... 1 第二章 概述 ............................................................................................................................... 1 第三章 总体设计方案 ............................................................................................................... 1 第四章 激光竖琴的原理 ........................................................................................................... 3

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智能循迹小车设计方案 智能循迹小车方案

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?? 自动化06--2班 2009年6月5日 自动寻迹小车 摘要 本寻迹小车是以PCB电路板为车架，AT89S51单片机为控制核心，加以直流电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由AT89S51通过IO口控制小车的前进后退以及转向。寻迹由RPR2…

??各省主要风电塔架制造厂名单 序号 123456789101112131415161718192021222324 公司名称 甘肃玉门锦辉长城甘肃科耀电力有限公司 北车集团兰州金牛轨道交通装备有限公司河北强盛风电设备有限公司保定天威电气设备结构有限公司…

??学习“七.一”讲话精神，深入剖析“四种危险” 胡锦涛在党庆90年大会上，总结了建党以来的“三件大事”和“两大成果”，提出了往后“两个宏伟目标”，指出中共面临“四种考验”和存在“四种危险”。整篇讲话与时俱进，有新意，有不少新提法，是一篇回顾历史、总结经…

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??2009年6月5日 ??自动寻迹小车 ??摘要

??本寻迹小车是以PCB电路板为车架，AT89S51单片机为控制核心，加以直流电机、光电传感器和

实验一 一、二阶系统的阶跃响应 实验报告

＿＿＿系＿＿专业＿＿＿班级 学号＿＿＿姓名＿＿＿成绩＿＿＿指导教师＿＿一、实验目的

1、学习实验系统的使用方法。

2、学习构成一阶系统（惯性环节）、二阶系统的模拟电路，分别推导其传递函数。了解电路参数对环节特性的影响。

3、研究一阶系统的时间常数T对系统动态性能的影响。

4、研究二阶系统的特征参数，阻尼比?和无阻尼自然频率?n对系统动态性能的影响。

二、实验仪器

1、EL-AT-II型自动控制系统实验箱一台 2、计算机一台

三、实验内容

（一） 构成下述一阶系统（惯性环节）的模拟电路，并测量其阶跃响应。 惯性环节的模拟电路及其传递函数如图1-1。

R2

R1

??s??K Ts?1K = R2 / R1，T = R2*C

（二）构成下述二阶系统的模拟电路，并测量其阶跃响应。 典型二阶系统的闭环传递函数为 ??s??2?n （1） 22s?2??ns??n图1-1 一阶系统模拟电路图

其中?和?n对系统的动态品质有决定的影响。

构成图1-2典型二阶系统的模拟电路，并测量其阶跃响应：

电路的结构图如图1-

实验一 一、二阶系统的阶跃响应 实验报告

＿＿＿系＿＿专业＿＿＿班级 学号＿＿＿姓名＿＿＿成绩＿＿＿指导教师＿＿一、实验目的

1、学习实验系统的使用方法。

2、学习构成一阶系统（惯性环节）、二阶系统的模拟电路，分别推导其传递函数。了解电路参数对环节特性的影响。

3、研究一阶系统的时间常数T对系统动态性能的影响。

4、研究二阶系统的特征参数，阻尼比?和无阻尼自然频率?n对系统动态性能的影响。

二、实验仪器

1、EL-AT-II型自动控制系统实验箱一台 2、计算机一台

三、实验内容

（一） 构成下述一阶系统（惯性环节）的模拟电路，并测量其阶跃响应。 惯性环节的模拟电路及其传递函数如图1-1。

R2

R1

??s??K Ts?1K = R2 / R1，T = R2*C

（二）构成下述二阶系统的模拟电路，并测量其阶跃响应。 典型二阶系统的闭环传递函数为 ??s??2?n （1） 22s?2??ns??n图1-1 一阶系统模拟电路图

其中?和?n对系统的动态品质有决定的影响。

构成图1-2典型二阶系统的模拟电路，并测量其阶跃响应：

电路的结构图如图1-