基于stm32的毕业设计题目

基于stm32的智能小车设计

摘要

本次试验主要分析了基于STM32F103微处理器的智能小车控制系统的系统设计过程。此智能系统的组成主要包括STM32F103控制器、电机驱动电路、红外探测电路、超声波避障电路。本次试验采用STM32F103微处理器为核心芯片，利用PWM技术对速度以及舵机转向进行控制，循迹模块进行黑白检测，避障模块进行障碍物检测并避障功能，其他外围扩展电路实现系统整体功能。小车在运动时，避障程序优先于循迹程序，用超声波避障电路进行测距并避障，在超声波模块下我们使用舵机来控制超声波的发射方向，用红外探测电路实现小车循迹功能。在硬件设计的基础上提出了实现电机控制功能、智能小车简单循迹和避障功能的软件设计方案，并在STM32集成开发环境Keil下编写了相应的控制程序，并使用mcuisp软件进行程序下载。

关键词：stm32;红外探测;超声波避障;PWM;电机控制

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基于stm32的智能小车设计

Abstract

This experiment mainly analyzes the control system of smart car based on microprocessor STM32F103 system d

****大 学

本科生毕业设计（论文）

学院（系）：****** 专 业：****** 学 生： ** 指导教师： ***

完成日期 2012 年 5 月

****本科生毕业设计（论文）

基于STM32的便携式心电图仪设计

Design of Portable ECG Device Based on STM32

总计： 毕业设计（论文）25页 表 格： 1 个 插 图 ： 19 幅

***本 科 毕 业 设 计（论文）

基于STM32的便携式心电图仪设计

Design of Portable ECG Device Based on STM32

学 院（系）： ****** 专 业： ****** 学 生 姓 名： **

学 号： 069108209 指 导 教 师（职称）： ***

评 阅 教 师： 完 成 日 期：

****大 学

本科生毕业设计（论文）

学院（系）：****** 专 业：****** 学 生： ** 指导教师： ***

完成日期 2012 年 5 月

****本科生毕业设计（论文）

基于STM32的便携式心电图仪设计

Design of Portable ECG Device Based on STM32

总计： 毕业设计（论文）25页 表 格： 1 个 插 图 ： 19 幅

***本 科 毕 业 设 计（论文）

基于STM32的便携式心电图仪设计

Design of Portable ECG Device Based on STM32

学 院（系）： ****** 专 业： ****** 学 生 姓 名： **

学 号： 069108209 指 导 教 师（职称）： ***

评 阅 教 师： 完 成 日 期：

4.6 习题

一、填空题

2．ST公司的STM32系列芯片采用了 Cortex-M3内核，其分为两个系列。 STM32F101 系列为标准型，运行频率为 36MHz ； STM32F103 系列为标准型，运行频率为 72MHz 。

3．STM32全系列芯片都具有引脚到引脚 一一对应 的特点，并且相同封装的内部资源均相同，这就给用户升级带来很大方便。

4．STM32提供了一种最简单的程序下载方法，即 在应用编程 ，只需要串口连接到PC机上，便可以进行程序下载。

二、选择题

1．下列哪个不是RealView MDK开发环境的特点（ D ）。 A．Windows风格 B．兼容的Keil μVision界面 C．全面的ARM处理器支持 D．体积庞大

4．下列哪种方法可以对STM32进行程序下载（ ABCD ）。（多选） A．Keil ULink B．J-Link C．在应用编程 D．以上都可以 三、简答题

1．简述ARM RealView开发环境的特点。

答：ARM RealView MDK开发平台具有如下主

基于STM32的便携式音乐播放器设计毕业设计

目 录

引言 ..................................................................................................................................................................... 1 1 设计任务与思路 ................................................................................................................................. 2

1.1 设计任务 ................................................................................................................................................ 2 1.2 设计思路 ....................

开题报告：

1.本课题研究的目的、意义： 随着电子行业的发展，示波器在实际生活生产中占据的地位越来越重要，其实用之广泛和发展速度之快都远远超过其他测量仪器，已经广泛应用于国防、科研、学校以及工农商业等各个领域和部门。而在由芯片控制的数字示波器已经逐步成为示波器市场上的主要产品。目前国内市场上出现的高精度数字示波器普遍存在着价格昂贵、不便于户外的测量等等缺点。本课题研究的意义是通过本课题的研究，能够开发出一款价格较低，功能较齐全、体积较小而又不影响测量精度的手持式数字示波器，以求弥补国内市场在这方面的空缺。本课题采用STM32为主控芯片，采用LCD液晶屏作为显示设备，通过外部A/D对输入信号采集和处理，最终将波形信息显示在液晶屏上，以此完成一款手持式数字示波器的设计。使用单片机是本专业学生需要掌握的一项基本技能，本课题的主要目的是通过对单片机的应用，进一步加深单片机硬件电路的连接以及软件的编程。可以达到学以致用，把理论与实践相结合，学会如何应用自己的所学的知识，学会在设计的过程中发现问题、解决问题的能力，掌握设计的技巧，为以后工作打下基础，并完成一个能够基本满足需求的手持式数字示波器。 2.国内外研究现状

数字示波器经过多年的飞速发展,其自

毕 业 论 文

学生姓名： 马婷婷 学 号： 100701129 学 院： 信息科学与工程学院 专 业： 电子信息工程 题 目： 基于stm32的病房呼叫系统 指导教师： 孟志永（讲师） 评阅教师： 马洪涛（副教授）

2014 年 6 月

河北科技大学毕业设计成绩评定表

姓 名 专 业 题 目 指导教师： 年 月 日 评阅教师： 年 月 日 答辩小组组长： 年 月 日 学院答辩委员会主任： 年 月 日 马婷婷 学 号 100701129 电子信息

授课学期 2014 学年至 2015 学年 第 一 学期

学

院 电子工程学院

专 业 电子信息工程

罗春华 何振华 李智灵

吴诗凤 凌琼娜

任课教师 秦兴盛 成

绩

阅读教师签名 日 期

广西师范大学学工部（处）制

基于stm32的低频相位测量仪设计

摘要：本设计提出了一种基于stm32f103rbt6单片机开发的低频数字相位测量仪的

I

方案。主要包括相位测量模块、单片机最小系统、显示模块的设计。可以对低频率范围的信号进行相位等参数的精确测量，测相绝对误差不大于4°。相位测量模块采用对输入的两路信号（同频率、不同相位）通过比较器整形、鉴相器异或之后得到的相位差，输入到单片机的中断口进行数据采集处理；采用LCD1602显示被测信号的相位差。硬件结构简单，软件采用汇编语言实现，程序简单可读写性强、效率高。与传统的电路系统相比，

本科毕业设计(论文)

题目名称： 基于STM32的智能家居系统设计 学 院： 计算机科学技术学院 专业年级： 计算机科学与技术（工）12级 学生姓名： 张云朋 班级学号： 1 班 41号 指导教师： 范忠诚

2016 年 6 月

摘 要

随着科技的不断发展进步和人们对家居生活要求的逐步变高，智能家居已经得到了人们的认可，而现如今一套完整的智能家居设备价格昂贵，一般的家庭难以承受其高昂的价格，针对此种现象，一款功能稳定全面，但成本低廉的智能家居产品会帮助人们在价格和功能之间找到一条满足人们愿望的出路。此款智能家居采用STM32处理器，技术成熟，程序移植方便，价格低廉。本款家居设备设计包括硬件设计和软件设计两个部分：硬件设计包含 ：12864液晶电路、温度湿度传感器电路、烟雾浓度采集电路、ADC转换电路、报警电路、电源电路、光照采

本 科 生 毕 业 论 文（或设计）

（申请学士学位）

论文题目 基于STM32单片机的万年历设计

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明

原创性声明

本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作 者 签 名： 日 期： 指导教师签名： 日 期：

使用授权说明

本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名： 日 期：

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