机电液控制课程设计
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机电控制课程设计
第一章 绪论
目前世界上发达国家生产和使用的数量日益增多,它作为工业控制器广泛地应用于冶金生产、汽车制造、石油化工、轻工食品、能源、交通等几乎所有工业领城。其控制方法也从简单的单机开关量控制向过程控制、数字控制和多机网络控制方向发展。传统电器控制, 使用最多的电器是继电器, 而且继电器控制采用固定接线,很难适应产品机型的更新换代。生产线承担的加工对象改变后,加工控制程序随之改变要求。对于大型自动化生产线的控制系统使用的继电器数很多, 这些有触点的电器工作频率较低, 在频繁动作的情况下, 寿命较短, 容易造成系统故障,使生产运行的可靠性、稳定性降低。使用比可编程控制器实现三相六拍步进电机驱动,可使步进电机动作的抗干扰能力强、可靠性高,同时,由于实现了模块化结构, 使系统构成十分灵活,而且编程语言简单易学,便于掌握。可以进行在线修改,柔性好,体积小,维修方便。
步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点,所以常用作工业过程控制及仪器仪表的控制元件。目前,比较典型的控制方法是用单片机产生脉冲序列来控制步进电机。但采用单片机控制,不仅要设计复杂的控制程序和I/O接口电路,实现比较麻烦,而且对工业现场的恶劣环境适应性差,可靠性不高。基于PLC 控制的
机电控制课程设计
第一章 绪论
目前世界上发达国家生产和使用的数量日益增多,它作为工业控制器广泛地应用于冶金生产、汽车制造、石油化工、轻工食品、能源、交通等几乎所有工业领城。其控制方法也从简单的单机开关量控制向过程控制、数字控制和多机网络控制方向发展。传统电器控制, 使用最多的电器是继电器, 而且继电器控制采用固定接线,很难适应产品机型的更新换代。生产线承担的加工对象改变后,加工控制程序随之改变要求。对于大型自动化生产线的控制系统使用的继电器数很多, 这些有触点的电器工作频率较低, 在频繁动作的情况下, 寿命较短, 容易造成系统故障,使生产运行的可靠性、稳定性降低。使用比可编程控制器实现三相六拍步进电机驱动,可使步进电机动作的抗干扰能力强、可靠性高,同时,由于实现了模块化结构, 使系统构成十分灵活,而且编程语言简单易学,便于掌握。可以进行在线修改,柔性好,体积小,维修方便。
步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点,所以常用作工业过程控制及仪器仪表的控制元件。目前,比较典型的控制方法是用单片机产生脉冲序列来控制步进电机。但采用单片机控制,不仅要设计复杂的控制程序和I/O接口电路,实现比较麻烦,而且对工业现场的恶劣环境适应性差,可靠性不高。基于PLC 控制的
机电液综合课程设计-常福军
机电液综合课程设计
题 目:卧式铣削专用机床设计
学 院:机械工程学院
年 级: 08 专 业:机械工程及自动化
班 级:机械08-1班 学 号: 0804010102
姓 名:
指导教师:
任务书
现有一台卧式铣削专用机床。
1、技术参数
(1)运动部件重量为25000N,最大铣削力为18000N(采用平面导轨),夹紧力为30000N。 (2)快进、快退速度为5m/min,工进速度为100~200mm/min。
(3)主液压缸最大行程为400mm,其中工进行程为180mm;夹紧缸行程为20mm。 (4)夹紧时间为1s。
(5)平面导轨与工作台之间的摩擦系数fjing=0.2,fdong=0.1 2、要求液压系统完成的工作循环
工件夹紧→工作台快进→工作台工进→工作台快退→工件松开 具体要求:(1)每一次循环结束,主轴电机和液压电机不停止。
(2)机床具有“半自动”和“调整”两种工作状态,机床处于“调整”工作循环
时,可分别实现对液压滑台的单独点动控制。
3、需完成的设计任务如下:
(1)计算主运动的切削力、并选择动力部件。
(2)计算液压系统(进给系统)各工作阶段的负载,并选择液压系统的电机、泵
机电传动控制课程设计
机电传动控制课程设计
一、 目录
引言 2
设计说明相关内容
(一)、课程设计题目 3 (二)、设计目的及要求 3 (三)、设计内容 4 一、控制方案设计 4 二、线路设计 4 三、控制电路的设计 6 四、元件的选取 6 五、柜体设计 8 六、结束语 11 七、参考文献 12
机电控制技术课程设计1
中原工学院
机电控制技术课程设计
班 级: 姓 名: 学 号:
指导教师:
目录
一、 课程设计指导思想 ........................................................................................................... 1 二、 课程设计的目的 ............................................................................................................... 1 三、 课程设计的基本要求 ....................................................................................................... 1 四、 课程设计任务 .........................................................................
过程控制课程设计报告贮槽液位控制系统设计
过程控制课程设计
设计题目:贮槽液位控制系统设计
学院:电气工程学院 专业:自动化
班级:091班
2012年6月4日
小组成员:
序号 学号 16 0902100138 17 0902100140 18 0902100141 19 0902100142 20 0902100147 21 0902100148 22 0902100149 23 0902100202 24 0902100203 25 0902100204 26 0902100206 27 0902100208 28 0902100209 29 0902100213 30
0902100216
姓名
姚航程 韦寿德 张印 邓世杰
杨奉志 钟昌帅 李晓明 张凯强 农志兴 袁剑波 李季 黄灵浩 谭雷 吴高阳 潘敏
设计分工
总方案的确定及原理、控制参数的整定、simulink仿真 测量变送器的选型、控制参数的整定、查阅资料 测量变送器的选型、控制参数的整定 调节阀的选型、水箱的建模
总方案的确定及原理、控制参数的整定、simulink仿真 simulink仿真、调节阀的选型
控制器的选型、控制参数的整定、设计总结、整理报告
simulink仿
《机电传动控制课程设计》题目2 - 图文
《机电传动控制》
课程设计报告
题 目: 摇臂钻床电气控制设计 院 (系): 机电与自动化学院 专业班级: 学生姓名: 学 号: 指导教师:
2013年12月29日至2014年1月4日
华中科技大学武昌分校
《机电传动控制》课程设计任务书
一、设计题目 摇臂钻床电气控制设计 二、设计主要内容 摇臂钻床由主轴电动机M1、升降电动机M2、夹紧油泵电动机M3、冷却泵电动机M4驱动相应机械部件实现工件钻削加工。 1、控制要求: (1)主轴电动机M1: ①正反转控制:手动控制; ②正反转停止制动。 (2)摇臂升降电动机M2和夹紧电动机M3: ①关联控制:按下摇臂升/降按钮,根据“立柱松开延时--松开到位—摇臂升降移动—移动到位(限位)—升降停止—立柱夹紧延时—夹紧到位—松紧停止”流程完成摇臂的升降点动控制。(M2正转,摇臂升,M2反转,摇臂降;M3正转,立
液氯储罐 - - 课程设计
西南科技大学城市学院 课程设计说明书
设计题目: 学院、系:专业班级:学 号:学生姓名:指导教师:成 绩: 压 力 容 器 课 程 设 计
(40m3)液氯储罐的设计
机电工程系 过控0901 200940258 秦 勇
王 忠
2011年10月15日
目录
第一章.《过程设备课程设计》指导书 ......................................................................................... 2
一.课程设计的性质、目的与任务 ....................................................................................... 2 二.程设计的主要内容与要求 ................
机电传动课程设计
机 电 传 动 课 程 设 计
题 目:污水净化处理系统的PLC控制
姓 名 刘念 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 机自081 学 号 200800314105 指导教师 靳继勇
完成日期 2011-12-23
目 录
第一章 引言………………………………………………………………………… 1 1.1课题背景……………………………………………………………………… 1 1.2设计目的………………………………………………………………………… 1 1.3设计任务及分析………………………………………………………………… 1
1.3.1任务及要求………………………………………………………………… 1 1.3.2任务分析…………………………………………………………………… 1 第二章 污水净化处理系统设计方案选择…………………………………………… 3 2.1物理法处理技术方案选择…………………………………………
机电传动课程设计
三、设计过程
(一)总体方案选择说明
1)动力头的快进、工进及快退均由液压油缸驱动,并用挡铁方法实现位置控制;
2)动力头电动机的停车采用能耗制动,以保证准确定位; 3)制动时间可根据工艺要求设定并由定时器自动控制;
4)M1为油泵电动机,并且只有当油泵工作一段时间后(即油压达到工作要求时),才能进行其它操作;
5)冷却泵单独由M2拖动;
6)采用带指示灯的控制按钮,以显示设备运行状态; 7)主电路及控制电路采用熔断器实现短路保护;
8)液压(电磁阀)控制电路可进行半自动循环,同时又可对各个工步单独点动控制;
9)电气控制箱置于专门的操作室,电器板与控制板之间,以及电控箱和执行系统之间的连接,采用接线板进出线方式。
(二)控制方式选择
继电器—接触器控制方式或PLC控制方式均适合本装置的控制需要,前者成本低,但硬件线路较复杂,控制箱体积大,程序选择不方便;后者线路简单,程序预选方便,但成本较高。
本设计对两种控制方式均进行尝试,以加强对两种控制方式的感性认识,提高自身的实践技能。
(三)设计电气控制原理图 1、主电路设计
1)由接触器KM1,KM2,KM3,KM4分别控制电动机M1,M2,M3,M4的运转; 2)M3,M4由热继电器FR1,F