基于单片机直流电机调速器设计

某某学 院

单片微机原理及应用课 程 设 计

题 目 基于单片机直流调速设计与制作 系 (部) 信息工程系 班 级 某

姓 名 某某某 学 号 12345678912 指导教师 老师 老师 老师

2012 年 1 月 4 日至 1 月 8 日 共 1 周

2012年 1 月 8 日

单片微机原理及应用课程设计任务书

一、设计题目、内容及要求 设计题目：基于单片机直流电机调速设计与制作 设计内容： （1）选择合理的电子器件设计出直流电机驱动电路，该直流电机工作电压为5V，功率为0.2W。 （2）设计并搭建遮断式光电开关驱动电路，利用光电开关测量直流电机的转速。 （3）通过4个数码管显示电机转速数据。 （4）利用单片机产生PWM波形控制直流电机转速，并且可以通过按钮控制电机加速、减速、正反转切换。 设计要求： 1、根据题目要求进行控制系统总体设计。 2. 完成系统硬件电

XXXX 学 院

本科毕业论文（设计）

题 目 院 系 专 业 姓 名 XXXXX 学 号 学习年限 XXXX年 9月至 2XXX年 6月 指导教师 职称 申请学位

20XX年 XX月XX 日

摘 要

本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统，并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。此外，本文中还采用了芯片IR2110作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块，并且把它与延时电路相结合完成了在主电路中对直流电机的控制。另外，本系统中使用了测速发电机对直流

论文题目：基于单片机的直流电机调速系统软件设计 专 业：电气工程及其自动化 本 科 生： 指导教师：

(签名)＿＿＿＿

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摘 要

直流电动机是一种新型，机电一体化电机，具有调速性能好，启动容易，能够重载启动等优点，现已广泛用于工业控制的各个领域。显然对它的控制也越来越重要。

本文主要介绍了基于单片机的直流调速系统，研究了利用89C52单片机控制直流电机并对其进行速度的测量。首先，本文介绍了直流电机的发展以及研究目的。其次，设计出整个系统的方案以及绘制出各模块的硬件电路图。然后，运用软件Keil51设计出相应的测速、电流保护、按键子程序、PWM调速同时给出相应的程序流程图。最后，通过上述设计，并且通过试验，能够完成对直流电机的起停、正反转、刹车、调速等控制，完成整个系统的功能，满足设计要求。

关键词： 单片机系统，直流电机调速，PWM信号

I

Subject: The DC Motor based on Microcontroller control speed Specialty: Electrical

论文题目：基于单片机的直流电机调速系统软件设计 专 业：电气工程及其自动化 本 科 生： 指导教师：

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摘 要

直流电动机是一种新型，机电一体化电机，具有调速性能好，启动容易，能够重载启动等优点，现已广泛用于工业控制的各个领域。显然对它的控制也越来越重要。

本文主要介绍了基于单片机的直流调速系统，研究了利用89C52单片机控制直流电机并对其进行速度的测量。首先，本文介绍了直流电机的发展以及研究目的。其次，设计出整个系统的方案以及绘制出各模块的硬件电路图。然后，运用软件Keil51设计出相应的测速、电流保护、按键子程序、PWM调速同时给出相应的程序流程图。最后，通过上述设计，并且通过试验，能够完成对直流电机的起停、正反转、刹车、调速等控制，完成整个系统的功能，满足设计要求。

关键词： 单片机系统，直流电机调速，PWM信号

I

Subject: The DC Motor based on Microcontroller control speed Specialty: Electrical

论文题目：基于单片机的直流电机调速系统软件设计 专 业：电气工程及其自动化 本 科 生： 指导教师：

(签名)＿＿＿＿

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摘 要

直流电动机是一种新型，机电一体化电机，具有调速性能好，启动容易，能够重载启动等优点，现已广泛用于工业控制的各个领域。显然对它的控制也越来越重要。

本文主要介绍了基于单片机的直流调速系统，研究了利用89C52单片机控制直流电机并对其进行速度的测量。首先，本文介绍了直流电机的发展以及研究目的。其次，设计出整个系统的方案以及绘制出各模块的硬件电路图。然后，运用软件Keil51设计出相应的测速、电流保护、按键子程序、PWM调速同时给出相应的程序流程图。最后，通过上述设计，并且通过试验，能够完成对直流电机的起停、正反转、刹车、调速等控制，完成整个系统的功能，满足设计要求。

关键词： 单片机系统，直流电机调速，PWM信号

I

Subject: The DC Motor based on Microcontroller control speed Specialty: Electrical

厦门南洋职业学院毕业论文

厦门南洋职业学院

毕业设计(论文)

基于单片机控制直流电机调速系统设计

学历层次 教学院名称 专业名称 学生姓名 指导教师

1

大专 机电工程学院 机电一体化技术

褚斌斌 陈清泉 侯红科

厦门南洋职业学院毕业论文

机电工程学院 机电一体化技术 专业 2 班

学生姓名（学号） 褚斌斌 10580201084 毕业设计（论文）时间：自 2012 年 12 月 11日至 2013 年 3 月 29 日 答辩时间： 年 月 日 成绩 指导教师：

摘

2

要

厦门南洋职业学院毕业论文

近年来由于微型机的快速发展，国外交直流系统数字化已经达到实用阶段。由于以微处理器为核心的数字控制系统硬件电路的标准化程度高，制作成本低，且不受器件温度漂移的影响。其控制软件能够进行逻辑判

论文题目：基于单片机的直流电机调速系统软件设计 专 业：电气工程及其自动化 本 科 生： 指导教师：

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摘 要

直流电动机是一种新型，机电一体化电机，具有调速性能好，启动容易，能够重载启动等优点，现已广泛用于工业控制的各个领域。显然对它的控制也越来越重要。

本文主要介绍了基于单片机的直流调速系统，研究了利用89C52单片机控制直流电机并对其进行速度的测量。首先，本文介绍了直流电机的发展以及研究目的。其次，设计出整个系统的方案以及绘制出各模块的硬件电路图。然后，运用软件Keil51设计出相应的测速、电流保护、按键子程序、PWM调速同时给出相应的程序流程图。最后，通过上述设计，并且通过试验，能够完成对直流电机的起停、正反转、刹车、调速等控制，完成整个系统的功能，满足设计要求。

关键词： 单片机系统，直流电机调速，PWM信号

I

Subject: The DC Motor based on Microcontroller control speed Specialty: Electrical

论文题目：基于单片机的直流电机调速系统软件设计 专 业：电气工程及其自动化 本 科 生： 指导教师：

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摘 要

直流电动机是一种新型，机电一体化电机，具有调速性能好，启动容易，能够重载启动等优点，现已广泛用于工业控制的各个领域。显然对它的控制也越来越重要。

本文主要介绍了基于单片机的直流调速系统，研究了利用89C52单片机控制直流电机并对其进行速度的测量。首先，本文介绍了直流电机的发展以及研究目的。其次，设计出整个系统的方案以及绘制出各模块的硬件电路图。然后，运用软件Keil51设计出相应的测速、电流保护、按键子程序、PWM调速同时给出相应的程序流程图。最后，通过上述设计，并且通过试验，能够完成对直流电机的起停、正反转、刹车、调速等控制，完成整个系统的功能，满足设计要求。

关键词： 单片机系统，直流电机调速，PWM信号

I

Subject: The DC Motor based on Microcontroller control speed Specialty: Electrical

论文题目：基于单片机的直流电机调速系统软件设计 专 业：电气工程及其自动化 本 科 生： 指导教师：

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摘 要

直流电动机是一种新型，机电一体化电机，具有调速性能好，启动容易，能够重载启动等优点，现已广泛用于工业控制的各个领域。显然对它的控制也越来越重要。

本文主要介绍了基于单片机的直流调速系统，研究了利用89C52单片机控制直流电机并对其进行速度的测量。首先，本文介绍了直流电机的发展以及研究目的。其次，设计出整个系统的方案以及绘制出各模块的硬件电路图。然后，运用软件Keil51设计出相应的测速、电流保护、按键子程序、PWM调速同时给出相应的程序流程图。最后，通过上述设计，并且通过试验，能够完成对直流电机的起停、正反转、刹车、调速等控制，完成整个系统的功能，满足设计要求。

关键词： 单片机系统，直流电机调速，PWM信号

I

Subject: The DC Motor based on Microcontroller control speed Specialty: Electrical

重庆三峡职业学院 课程设计报告

项目名称 专 业 班 级 项目（主持） 项目（硬件） 项目（软件） 项目（设计报告） 项目（调试制作）

1

二〇一三年一月二日

摘 要

本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统，并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。此外，本文中还采用了芯片IR2110作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块，并且把它与延时电路相结合完成了在主电路中对直流电机的控制。另外，本系统中使用了测速发电机对直流电机的转速进行测量，经过滤波电路后，将测量值送到A/D转换器，并且最终作为反馈值输入到单片机进行PI运算，从而