工业用输送链条

一、 设计题目

链式输送机的机电控制系统研究报告

二、 简 介

1、链式输送机的机械原理，特点，工作特性，分类，典型装置及控制软硬件介绍等的概述。

2、链式输送机的转向装置概述，具体控制原理及配件选型，发展方向的介绍。

三、设计报告要求

1. 对链式输送机的整体概况，结构特征等给予清晰介绍；

2．实现箱体输送及转向的自动化问题，因为一般输送机都是直线传动，要实现90度转向，必须设计一种转向装置以及控制系统，这对企业生产的自动化、输送机的应用范围有着十分重要的意义。

3．概况总结的控制技术及研究现状，存在的问题以及发展方向；

四、设计报告工作量

毕业设计过程报告1份。

五、设计报告的内容和步骤

1、熟悉任务书，明确需要重点搜集的资料和学习的理论。

2、通过分析研究资料，对链式输送机的机电控制理论和应用体系做一个总结。 六、答 辩

（1）作好答辩准备（概述自己设计报告的思路和过程，各个元件的作用及机械控制思路）；

（2）参加答辩（包括个人陈述和答辩组老师提问）。

内 容 提 要

本次毕业设计是关于箱体输送及转向系统的设计，主要任务是设计链式输送机和转向装置。课题主要包括以下内容：

第一步首先对链式输送机作了简单的概述，介绍了链式输

工业链条炉低负荷运行的安全危害

摘要:工业链条炉低负荷运行对水循环、对流受热面和尾部受热面腐蚀影响给锅炉造成一定的安全危害。

关键词：锅炉、低负荷、安全危害

通过对锅炉水循环、对流受热面积灰和尾部受热面腐蚀进行分析，了解工业链条炉的设计与使用之间工业链条炉运行经济负荷，认为额定负荷运行不是经济负荷，确定了经济运行负荷范围应在额定负荷的80~95%之间。结合工业链条炉经济运行的相关指标以及我国科技工作者多年来对锅炉低负荷的研究和分析，认为工业链条炉运行负荷低于额定负荷的70%应为低负荷运行，工业链条炉低负荷运行对安全的危害。

一．水循环对安全的影响

水动力计算确定各回路的平均循环流速、平均循环赔率、总压差、重位压差、流动压差、加速压差，用于判断水循环是否可靠。可以验证循环流速是否过低、是否产生停滞和倒流。如果产生循环流速过低、发生停滞和倒流，说明水循环是不正常或不可靠的。计算出各受热面管子内的水流速度并校核其安全性，确定水力系统布置结构的合理性和水循环的可靠性。锅炉热力特性决定，对于低负荷运行，造成炉膛热负荷不均匀，有可能造成工业链条炉的水循环停滞和倒流，热偏差大，过热器管会出现超温现象。

蒸汽锅炉低负荷运行对水动力可靠性的影响，对锅

“输送链行进距离与机器人同步跟踪”的实现方法

在机器人喷涂生产过程中，我们时不时会接到部分工艺工程师的抱怨：机器人喷涂位置偏差，或者我们自己也会观察到机器人突然碰撞工件或小车。这除了机器人本身可能存在故障，如机器人某一轴零位偏移以外，也有可能是输送链与机器人同步跟踪出了问题，尤其是一个喷房内的四台机器人同时出现上述情况。为什么这么讲呢？我们首先来简要分析一下“输送链行进距离与机器人同步跟踪”的原理。

工作原理：

在火焰喷房和色漆喷房前各有一个编码器，它通过传动装置与输送链相连接。输送链每走1米，编码器发出约1250~2500个脉冲，同时机器人控制系统接受到4倍于脉冲个数的编码器计数。假设输送链每走1米，编码器发出2000个脉冲，那么机器人将收到8000个编码器计数。然后机器人根据COUNTS_PER_METER （每米计数）参数（假设为8000）来判断链条运行距离和小车位置。如机器人收到16000个编码器计数，它就知道链条走了2米。然而如果由于某种故障，比如编码器坏了，或更常见的传动装置问题等，使链条每走1米，编码器发出的不是2000个脉冲，如4000个脉冲，那么机器人就会判断错误，以为链条走了2米，从而造成机器人喷涂位置偏差，、机器人突然碰撞工件

机器人与输送链同步设定方法

“输送链行进距离与机器人同步跟踪”的实现方法

在机器人喷涂生产过程中，我们时不时会接到部分工艺工程师的抱怨：机器人喷涂位置偏差，或者我们自己也会观察到机器人突然碰撞工件或小车。这除了机器人本身可能存在故障，如机器人某一轴零位偏移以外，也有可能是输送链与机器人同步跟踪出了问题，尤其是一个喷房内的四台机器人同时出现上述情况。为什么这么讲呢？我们首先来简要分析一下“输送链行进距离与机器人同步跟踪”的原理。

工作原理：

在火焰喷房和色漆喷房前各有一个编码器，它通过传动装置与输送链相连接。输送链每走1米，编码器发出约1250~2500个脉冲，同时机器人控制系统接受到4倍于脉冲个数的编码器计数。假设输送链每走1米，编码器发出2000个脉冲，那么机器人将收到8000个编码器计数。然后机器人根据 COUNTS_PER_METER （每米计数）参数（假设为8000）来判断链条运行距离和小车位置。如机器人收到16000个编码器计数，它就知道链条走了2米。然而如果由于某种故障，比如编码器坏了，或更常见的传动装置问题等，使链条每走1米，编码器发出的不是2000个脉冲，如4000个脉冲，那么机器人就会判断错误，以为链条走了2米，从而造成机器人喷涂位

1. 更换刮板输送机刮板、链条标准作业流程 30.1流程图

第-1-页

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30.2流程概述 流程名称 流程说明 适用范围 流程接口 更换刮板输送机刮板、链条标准作业流程 选煤厂 作业内容 流程编号 30.3标准作业工单 序号 作业标准 相关制度 作业表单 1）工作任务明确，责任落实到人； 《选煤厂安全规1）接受任务； 2）危险源辨识、评估准确，掌程》AQ1010-2005 2）辨识、评估危险源，握安全技术措施内容，签字确5.2.10、《选煤厂安全技术措施审批1 班前准备 贯彻安全技术措施； 认； 安全规程》单 3）穿戴劳动保护用品。 3）劳动保护用品穿戴符合规定AQ1010-2005 要求； 15.1.1 4）持证上岗。 核对刮板、链条的规格型2-1 核实备件 规格型号、技术参数相符 号、技术参数。 准备扳手、手锤等工具及《选煤厂安全规2-2 准备工器具、材料 起重器具、材料，并运至工器具齐全、完好，材料齐备。 程》AQ1010-2005 领料单（洗选） 作业现场。 15.3 2-3 关闭闸板 关闭出料闸板。 关闭到位，并标记。 1）专人向有关部门办理停电手续，并明确检修内1）停电设备、检修内容确认准容； 确；

高纯气体输送用管线与阀门

维普资讯

低温与特气

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高纯气体输送用管线与阀门.

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体输送用营线与闷门的选用选材材料的表面处理方法及管道安装中应注意的问题

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俞利群

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主词管，属面理管系，道工确南乡题：材金表清，路统管施 J门。断筘) ,运\,, 、~

高纯气体输送管路系统的质量好坏，将会直接影响到高纯气体的纯度、干燥度、洁净度。因此，于高纯气体输送系统的设计、对 选材、加工制造、洁净处理及安装使用过程中的各环节严格控制都有十分重要的意义。

质及使用条件 (度、压力、环境 )温。例如，

1 r8 9奥氏体不锈钢用于 Hc气体 ( C]NiTi l含水量≤ 1×1 )使用温度≤ 1 0 0 0, 0℃时，腐年蚀率≤ O0 mm;而使用温度为 5 0 .5 4℃时，年腐蚀率≥ 0 5,此就不能采用。且， . mm因并不锈钢材料也不适用于任何浓度的盐酸。 管材必须选用无缝管材。管子的内外表面质量、外径公差及圆度要符合设计要求。表面擦伤及任何一种即使不太明显的内外表面

1材料的选择实践证明，高纯气体输送管路采用不锈钢材料较为理想，不锈钢对杂质及水份的活性较其它材料弱，耐腐蚀及机械工艺性、综

缺陷都是应力源，都会引起腐蚀的不均匀性，从而降低了

东华链条样本

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工业用钢单元练习

一、 说明下列各符号的含义：

T8、45Mn、60、Q235A、Q345、20CrMnTi、38CrMoAl、40Cr、GCr15、HT150、KTJH300-06、QT400-15、Y20、ZG230-450、60Si2Mn 二、将下列材料与用途连线

Q195 GCr15 HT200 20Cr 1Cr13

地脚螺栓 汽轮机叶片 齿轮 传动轴 滚动轴承 Q195—地脚螺栓 GCr15－滚动轴承 HT200－齿轮 20Cr－传动轴 1Cr13－汽轮机叶片

三、试解释下列铁碳合金的牌号的含义：并注明属于哪种钢材，及热处理工艺要求 Q235-A〃F： 20： 45： T10： 60： T12A： Q195： ZG310-570：

Q235-A〃F：碳素结构钢，Q235表示σs≥235Mpa，质量等级为A级，F为沸腾钢，用于连杆、拉杆、轴、螺栓、齿轮等机械零件及角钢、槽钢、圆钢、工字钢等型材。

20：优质碳素结构钢，wC≈0.20%，用于不需热处理的低负荷零件，如螺栓、螺钉、螺母、拉杆、法兰盘等，渗碳后可制作齿轮、轴、凸轮、磨擦片

*

链条号节距p

辊子直径z1

z2

6

180/180/z2

节数

中心距

内联板高00链轮1100

155分度圆直径d7.143.537529218.351.836870721269.115827631269.115827631586.394784531586.3947845318103.673741416103.673741424138.231655321138.231655330172.789569126172.789569131207.347482933207.347482936241.905396737241.905396748276.463310542276.463310554278.368077460345.579138153345.579138172414.694965864414.694965878483.810793490552.926621104622.0424486

05B

06B08A08B10A10B12A12B16A16B20A20B24A24B28A28B32A32B36A40A40B48A48B56B64B72B89.52512.712.715.87515.87519.0519.0525.425.431.7531.7538.13

第十一章 工业用钢

(一)填空题

1．决定钢的性能最主要的元素是 。

2．硫存在钢中，会使钢产生 ，磷存在钢中会使钢产生 。 3．碳钢中的有益元素是 、 ，碳钢中的有害杂质是 。 4．碳钢按质量分为 、 、 三类，它们的主要区别在于钢中 、 杂质的含量不同。

5．碳钢按w(C)分为 、 、 三类，其w(C)分别为 、 、 。 6．钢按用途分为 、 、 。 7．20钢属 钢，其w (C)为 。 8．45钢属 钢，其w (C)为 。 9．T8钢属 钢，其w (C)为 。

10．根据合金元素在钢中与碳的相互作用，合金元素可分为 和 两大类。

11．按钢中合金元素含量将合金钢分为 钢、 钢、 钢, 其合金元素含量分别为 、 、 。

12．合金钢按用途分类可分为