机电一体化设备组装与调试实训总结

《机电一体化设备组装与调试》练习题1

班级 姓名 得分

一、填空题（第1-20题。请将正确答案填入题内空白处。每题1分，共20分）

1．伺服电动机不转，首先应检查 是否正常，使能信号是否接通。 2．若电动机低于额定转速运行，应采用 3．数控系统的控制对象是 运动。

4．龙门刨床V5系统，如果工作台电动机的端电压与速度给定电压之间不成正比关系，在排除了反馈系统的原因之后，问题多出在速度调节器和

电路中。

调速。

，它通过驱动主轴和进给来实现机床

5．龙门刨床V5系统工作台速度升不高或升高时间太长故障，如果是声音止常，可检查速度给定电压能否调高；速度调节器和电流调节器是否正常；

是否调得太强等。

6．伺服系统爬行故障，也可能是由于伺服电动机与滚珠丝杠之间的

松动等原因，产生忽快忽慢的爬行现象。

7．光栅尺的安装应严格按 测，共至可能将光栅磨坏。

要求进行，否则可能无法正常地检

8．数控系统的伺服一般都采用三环结构。外环为位置环，中环为

，电流环为内环。

9．光电脉冲编码器是一种旋转式脉冲发生器，其作用是把 脉冲。

10．变频器输出侧不允

2013年全国职业院校技能大赛 中职组机电一体化设备组装与调试 ××售货机组装与调试

工 作 任 务 书

中职组机电一体化设备组装与调试赛项专家组 中国·天津 2013·6

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本次组装与调试的机电一体化设备为售货机。请你仔细阅读工作任务与要求和售货机的说明，在四小时（240 min）内按要求完成指定的工作。

工作任务与要求 一、按《货（钱）仓组装图》（图号为01-03的附页）组装产品售货机的货仓与钱仓。 二、按《售货机部件组装图》（图号为04的附页）和参考《各传感器及支架安装图》（图号为05的附页）组装售货机，并满足图纸提出的技术要求。

三、按《售货机气动系统图》（图号为06的附页）连接售货机的气路，并满足图纸提出的技术要求。

四、根据PLC输入输出端子（I/O）分配（售货机PLC输入输出端子分配表的附页），将售货机电气原理图（图号为07的附页）补画完整并连接电路。你补画的电气原理图应能实现对售货机的控制，你连接的电路应符合工艺规范要求：

五、请你正确理解售货机的运行要求以及异常情况的处理等，编写售货机的PLC控制程序和设置变频器的参数。

注意：在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，保存的文件名为工位号+A（如3号工

篇一：机电一体化设备组装与调试赛项规程

2016年全国职业院校技能大赛选拔赛（中职组）

机电一体化设备组装与调试赛项规程

一、赛项名称 赛项编号： 赛项名称： 英语翻译：

ZZXB201604

机电一体化设备组装与调试 Electromechanical integration equipment assembly and debugging

赛项组别： 赛项归属产业： 二、竞赛目的

通过机电一体化设备组装与调试赛项，促进与机电技术相关专业的行动导向的课程体系建设和改革创新的步伐，探索与机电技术相关的《PLC技术基础》、《自动控制原理》、《传感器及其应用》等课程理实一体化的教学方法和培养企业需要的高素质技能型人才的新途径、新方法。展示职业教育教学改革的成果，推动职业教育专业建设和教学改革。

三、竞赛内容与时间 （一）赛事内容

参赛队根据工作任务书，完成以下工作任务： 1.按组装图及要求组装设备部件和机电一体化设备；

2.按工作任务书分配的PLC输入输出端子和机电一体化设备的工作要求画出电气控制原理图并连接电路；

3.按气动系统图连接机电一体化设备的气路；

中职 二产

4.根据机电一体化设备的工作要求编写PLC控制程序和设置变频器参数；

5.制作触摸屏页面，设置通信参数，

机电一体化设备的组装与调试试题十

考试日期 2009 考试用时 180分钟 开考时间 考生工位号 注意： 请您在完成工作任务的过程中，遵守安全操作规程

本份试卷共9页

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有一个工作系统，如下图所示：

料槽一 料槽二 料槽三 物料检测台及传感器 落料口光电传感器 位置一 位置二、三

一、系统情况说明 1、系统的器件说明

1) 动力源。系统为一物料传送分拣结机构，其中传送带动力源是带减速装置的三相异步电动机，电动机电源为AC 380V,由变频器驱动。

2) 气动装置。用于完成物料输送及推料动作，由机械手、三只气缸和相关电磁阀组成。电磁阀电源为DC 24V。

3) 传感器系统。提供光电传感器、电感传感器和光纤传感器，作为系统的识别装置；气缸的顶部和尾部分别装有磁性开关，可配合完成气缸的推料控制。请注意传感器的接线规则，以免烧毁传感器。

2

4) 系统用到的指示灯、蜂鸣器电源均为DC 24V 一、部件的初始位置

启动前，设备的运动部件必须在规定的位置，这些位置称作初始位置。有关部件的初始位置是：

机械手的悬臂靠在右限止位置，悬臂缩回、手臂气缸的活塞杆缩回

ZY36809B2光机电一体化实训考核台实训手册

前 言

ZY36809B2光机电一体化实训考核台包含了机电一体化专业所涉及的基础知识和专业知识，主要包含了PLC技术、位置控制技术、传感器技术，这些都是目前运用最广泛、最实用的技术，本实训装置为学生提供了一个贴近实际应用，可操作的实训平台。

本实训手册主要包括模型概述、整机说明、各执行装置原理说明、PLC控制原理说明、实训内容说明等内容，让读者对照实物能清楚的了解整个模型的基本结构、动作流程以及工作原理，达到期望的实训目的。

由于编者水平有限，难免存在不当之处，恳请使用本实训手册的师生和其他读者予以批评指正。

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ZY36809B2光机电一体化实训考核台实训手册

目 录

第一章 ZY36809B2光机电一体化实训考核台简介 ............................................................................... 3 一、外部特性 ...................................................................................

ZY36809B2光机电一体化实训考核台实训手册

前 言

ZY36809B2光机电一体化实训考核台包含了机电一体化专业所涉及的基础知识和专业知识，主要包含了PLC技术、位置控制技术、传感器技术，这些都是目前运用最广泛、最实用的技术，本实训装置为学生提供了一个贴近实际应用，可操作的实训平台。

本实训手册主要包括模型概述、整机说明、各执行装置原理说明、PLC控制原理说明、实训内容说明等内容，让读者对照实物能清楚的了解整个模型的基本结构、动作流程以及工作原理，达到期望的实训目的。

由于编者水平有限，难免存在不当之处，恳请使用本实训手册的师生和其他读者予以批评指正。

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ZY36809B2光机电一体化实训考核台实训手册

目 录

第一章 ZY36809B2光机电一体化实训考核台简介 ............................................................................... 3 一、外部特性 ...................................................................................

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附件1：全国职业院校技能大赛工作任务书样题

2018年全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装

与调试赛项

××智能车间××单元搭建

工 作 任 务 书

2017.09 一、工作任务与要求

1. 按《××智能车间××单元设备立柱组装图》（图号00）组装各立柱，按《××智能车间××单元设备组装图》（图号01）组装皮带输送机及其他机械构件，并实现该设备的生产功能。

2. 按《××智能车间××单元设备电气原理图》（图号02）连接××智能车间××单元设备的控制电路，你连接的电路应符合工艺规范要求。

3. 按《××智能车间××单元设备通信拓扑图》（图号

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03）连接××智能车间××单元设备的网络并根据通信协议设置通信参数，你连接的网络应通信稳定且符合工艺规范要求。

4. 按《××智能车间××单元设备气动系统图》（图号04）安装气动系统的执行元件、控制元件和连接气路，调节气动系统的工作压力、执行元件的进气量。使气动系统能按要求实现功能，气路的布局、走向、绑扎应符合工艺规范要求。

5. 请你参考××智能制造系统说明，正确理解××智能车间××单元设备的生产过程和控制要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的界面，编写××智能车间××单元

009年全国职业院校技能大赛机电一体化设备组装与调试竞赛试题答案

2009年全国职业院校技能大赛机电一体化设备组装与调试竞赛试题答案

PLC输入/输出地址分配表

009年全国职业院校技能大赛机电一体化设备组装与调试竞赛试题答案

009年全国职业院校技能大赛机电一体化设备组装与调试竞赛试题答案

009年全国职业院校技能大赛机电一体化设备组装与调试竞赛试题答案

009年全国职业院校技能大赛机电一体化设备组装与调试竞赛试题答案

009年全国职业院校技能大赛机电一体化设备组装与调试竞赛试题答案

009年全国职业院校技能大赛机电一体化设备组装与调试竞赛试题答案

009年全国职业院校技能大赛机电一体化设备组装与调试竞赛试题答案

009年全国职业院校技能大赛机电一体化设备组装与调试竞赛试题答案

009年全国职业院校技能大赛机电一体化设备组装与调试竞赛试题答案

009年全国职业院校技能大赛机电一体化设备组装与调试竞赛试题答案

中央广播电视大学实训报告

实 训 课 题 机电一体化系统综合实训报告

陕西广播电视大学开放教育学院

姓 名 陈星 学 号 1461001458716 专 业 机械制造与自动化(机电方向) 教育层次 专科 指导教师 李洪声 成 绩

机电一化系统综合实训报告

一、实训地点及时间

在这最后一学期学校安排我们进行为期三个月的PLC学习， 主要以亚龙—335A型自动生产线为样机的机电一体化实训，经过多个课题的练习，从简单到困难，深刻理解自动生产线编程的重要性。

二、实习目的及要求

（一）实训目的：

了解生产线的结构、组成及工作原理、了解生产线的编程思路和方法、了解梯形图的变形原则、掌握生产线编程相关的基本指令、掌握生产线编程相应的步进指令、掌握移位控制类指令的功能及应用、熟悉电磁阀的工作原理、熟悉生产线各线的工作流程。 （二）实训要求：

按时上课，不迟到早退，进入实习

机电一体化系统综合实训报告

时光匆匆，岁月如梭! 转眼为期四周的机电一体化系统综合实训实习结束了。在实习期间虽然很累、很苦，但我却感到很快乐!因为我们在学到了作为一名数控技术专业学生所必备的知识的同时还锻炼了自己的动手能力。而且也让我更深刻地体会到伟大的诗人—李白那一名言：只要功夫深，铁杵磨成针的真正内涵!

在这四周里，我们先进行了PLC应用技术的实训。通过两周的实训，使我认识自己还有很多的不足。而具有良好的职业素质和较高的职业技能是构成二十一世纪，面向现代化企业生产、管理一线的高素质技术人员的两个基本要素。职业素质的提高与职业技能的掌握都应是学习与实践统一的特征，应该贯穿到学习的整个过程。电子工艺实训是根据电子信息类高级人才所需的能力结构而规划的，是技术基础能力的训练，也就是为了培养学生基础能力而开设的。而PLC实训目标就是：“培养学生的职业素质和培训学生的职业技能。”职业技能培养的内容包括：1、控制对象的工作原理、运动与动作特征2、PLC的选型与配置3、系统连接与调试4、控制程序的编制与调试

实训进行了两个课题：自动送料专车控制系统的设计和应用plc实现机床液压及主轴的设计，安装与调试。当然其中还学习了画图等一些与自己专业关联的知识。

实训让我了