液压气压传动与控制

《液压气压传动及控制》

实验报告

兰州交通大学机电工程学院

制造自动化系

2005年元月

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实验一 典型液压元件拆装及液压系统压力形成

实验报告

成绩 教师签字

姓名 班级 学号 实验日期

一、典型液压元件的作用及特点 ⒈换向阀

⒉溢流阀 ⒊节流阀

二、先导式溢流阀原理图

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三、所拆装液压元件的名称、型号及所需拆装工具

四、所拆装液压元件的结构特点

五、拆装过程中出现的问题

六、液压系统压力是如何形成的？

七、实验总结

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实验二 液压泵性能实验报告

成绩 教师签字

姓名 班级 学号 实验日期

一、实验目的

二、基本原理

三、实验结果 安全阀调压值 额定压力 空载流量 输

“汽车液压与气压传动”

习题集

2013.10

1

目录

第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章 第九章 第十章 第十一章 第十二章

液压与气压传动概述 ...................................... 3 液压传动的基础知识 ...................................... 3 液压泵与液压马达 ........................................ 12 液压缸 ............................................................ 15 液压基本回路与控制阀 ................................ 20 液压辅助元件 ................................................ 44 液压系统实例 ................................................ 44 液压系统的设计计算 .................................... 47 液压伺服系统 ..

液压与气压传动习题 第二章

一、填空题

1. 液压传动系统的主要组成部分有：（动力元件），（执行元件），（控制元件），（辅助元件）

和（工作介质）。

2. 液压系统中的执行元件按运动方式分有（直线运动）及（摆线运动）。

3. 液压系统中的两个重要参数是（p(或压力)）和（q(或流量)）,液压传动是以运动着液体

的（ 压力能 ）传递动力的。

4. 在液压系统中，不考虑容积损失与机械损失，系统的压力决定于（负载 ），而执行元件

的运动速度决定于（流量 ）。

5. 液压传动中最重要的参数是（ 压力 ）和（ 流量 ），而两者的乘积则是（ 功率 ）。 6. 液压传动是以液体为工作介质，利用液体的 __压力能__ 来进行能量的 _传递_，_转换

_和 _控制_的一种传动形式。

7. 当温度升高时，液压油的粘度_降低_，当压力升高时，液压油的粘度__升高_。 8. 在液压系统中，由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬间突然产生很

高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为（液压冲击 ）。 9. 在液压传动中，常用的方向控制回路有 方向 回路、 速度 回路和 压力 回路。 10. 液压传动是利用液体的( 压力能 )进行能量传递、转换和

液压与气压传动习题 第二章

一、填空题

1. 液压传动系统的主要组成部分有：（动力元件），（执行元件），（控制元件），（辅助元件）

和（工作介质）。

2. 液压系统中的执行元件按运动方式分有（直线运动）及（摆线运动）。

3. 液压系统中的两个重要参数是（p(或压力)）和（q(或流量)）,液压传动是以运动着液体

的（ 压力能 ）传递动力的。

4. 在液压系统中，不考虑容积损失与机械损失，系统的压力决定于（负载 ），而执行元件

的运动速度决定于（流量 ）。

5. 液压传动中最重要的参数是（ 压力 ）和（ 流量 ），而两者的乘积则是（ 功率 ）。 6. 液压传动是以液体为工作介质，利用液体的 __压力能__ 来进行能量的 _传递_，_转换

_和 _控制_的一种传动形式。

7. 当温度升高时，液压油的粘度_降低_，当压力升高时，液压油的粘度__升高_。 8. 在液压系统中，由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬间突然产生很

高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为（液压冲击 ）。 9. 在液压传动中，常用的方向控制回路有 方向 回路、 速度 回路和 压力 回路。 10. 液压传动是利用液体的( 压力能 )进行能量传递、转换和

《液压与气压传动》

重修复习资料

一、 填空题。

1.液压传动系统由 、 、 、 和 传动介质五个部分组成。

2.如液体中某一点处的 小于大气压则产生真空度，其数值应等于 。

3.液压动力元件是把原动机输入的 转变成 输出的能量转换装置。

4 . 影响液体流动的力主要是惯性力和粘性力，雷诺数大，说明 力起主导作用，这样的液流呈紊流状态；雷诺数小，说明 力起主导作用，液流呈层流状态。

5. 液体在直管中流动时，产生 压力损失；在变直径管、弯管中流动时产生 压力损失。

6. 在液压系统中，由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬间突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为 。

7.下列三种气动三位四通换向阀的中位机能类型分别是 、 和 。

8. 单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各 次，同一

液压与气压传动试卷

一、填空题（每空1分，共20分）

1．液压传动主要以液体的 压力能 能进行工作。对于结构及尺寸确定的液压系统其执行元件的工作压力决定于 负载 ，执行元件的速度决定于 进缸的流量 。

2．液压受压力作用而发生 体积缩小 的性质称为液体的可压缩性，当液压油中混有空气时，其抗压缩能力将 减小 。

3．液体静压力沿 内法线 方向作用于承压面；静止液体内任意点的压力在 各个 方向相等。 4．液体在管道中的流动状态有两种，即 层流 和 紊流 。流态可用 雷诺数 来判断。 5．限压式变量叶片泵是利用 负载变化 的反馈作用实现的，它具有 内反馈 和 外反馈 两种形式。当其出口压力超过泵的限度压力，输出流量将显著地 减小 。

6. 液体的粘度通常有三种不同的表示方法，它们是动力黏度、 运动黏度 和 相对黏度 。 7．液压系统的调速方法分为 节流调速 、 容积调速 和 容积节流调速 。

8．定量泵节流调速系统中，泵的供油一部分按速度要求由流量阀调节后流往 执行元件 ，多余油液由 溢流 阀流回油箱，同时也就稳定了泵的供油 压力 。 二、判断题（对的打“√”，错的打“×”，每题1分

成都理工大学工程技术学院 液压传动与控制 课程教案

教师姓名 王俊飞 所在系部 自动化工程系 授课专业 机械设计制造及自动化 课程代码 总 学 时 40 学分 教材名称 液压与气压传动

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课程名称 课程编号 必修课 课程类型 选修课 专业选修课( )；公共选修课( ) 教学目标 授课方式 课堂讲授（√ ）；实践课（ ） 考核方式 课程教学总学时数 学时分配 液压与气压传动 40学时 学分数 考试（ ）；考查（ ） 液压传动与控制 授课专业 机械设计制造 年级 22010级 公共基础课（ ）；专业基础课（ √）；专业课（ ） 课堂讲授 40 学时；实践课 0 学时 出版社及出版时间 机械工业出版社，2006 出版社及出版时间 机械工业出版社，2009 教材名称 作 者 雷秀 指定参液压传动 考书 作者 王积伟、章宏甲 授课教师 授课时间 王俊飞 职 称 讲

液压与气压传动实验

实验一 油泵性能

一、实验目的

1、通过实验了解油泵的主要技术性能，测定油泵的流量特性、容积效率和总效率。 2.、掌握小功率油泵的测试方法。

3、产生对油泵工作状态的感性认识，如振动、噪声、油压脉动和油温变化等。

二、实验内容

1、油泵的流量特性

油泵运转后输出一定的流量以满足液压系统工作的需要。由于油泵的内泄漏，从而产生一定的流量损失。油泵的泄漏量是随油泵的工作压力的增高而增大的，油泵的实际流量是随压力的变化而变化的。因此需要测定油泵在不同工作压力下的实际流量，即得出油泵的流量特性曲线Q＝ f(P)．

2、油泵的容积效率

油泵的容积效率，是指它的实际流量Q与理论流量Q0之比，即：

?v?Q?100% QO式中：Q0可通过油泵的转速和油泵的结构参数计算。

对于双作用叶片泵：

R?r??Q0?2b??(R2?r2)?SZ?n

cos???R、r 分别为定子圆弧部分的长短半径

b 为叶片宽度 θ 为叶片的倾角 S 为叶片厚度 Z 为叶片数 n 油泵转速

在实验中，为便于计算，用油泵工作压力为零时的实际流量Qk（空载流量）来代替理论流量Q0，所以

?v?Q?100% Qk由于油泵的实际流量Q随工作压力变化而变

复习总结,可作为复习提纲用

1、液压传动:利用密闭系统中的受压液体来传递运动和动力的一种传动方式

2、液压系统的组成：1、动力元件—液压泵。2、执行元件—液压缸、液压马达。3、控制

元件—各种控制阀门，如限压阀、换向阀和单向阀等。4、辅助元件—除上述三个部分

以外的其他装置。如油箱、滤油器、油管、管接头及密封件等。5、传动介质—液压油。

3、 液压传动的特点

优点：1）功率密度大，结构紧凑，质量轻。2）传动平稳，能实现无级调速，且调速范围大。3）液压元件质量轻、惯性矩小，变速性能好。可实现高频率的换向。控制、调

节简单，省力，操作方便。4）传动介质为油液，液压元件具有自润滑作用，有利于延

长液压元件的使用寿命。易于实现自动过载保护。5）液压元件易于实现标准化、系列

化和通用化，有利于组织生产和设计。

缺点：1）损失大、效率低、发热大。不宜在很高或很低的温度条件厂工作。2）不能得到定比传动。3）当采用油作为传动介质时还需要注意防火问题。4）液压元件加工精度要求高，造价高。5）液压系统的故障比较难查找，对操作人员的技术水平要求高。

3、液压泵：将电动机或其它原动机输入的机械能转换为液体的压力能，向系统供油。

液压马达：将泵输入的液压能转换为机械能而对负载做功。

4、液压泵

绪论 液压与气压传动概述

0-1．何谓液压传动和气压传动？液压传动和气压传动系统有哪些基本组成部

分？各部分的作用是什么？ 0-2．气压传动与液压传动有什么不同？ 0-3．图示液压千斤顶中，小活塞直径 d=10mm，大活塞直径D=40mm，重 物G=5000kg，小活塞行程20 mm， 杠杆L=500 mm，l=25 mm，问： （1）杠杆端需加多少力才能顶起重物 W；

（2）此时液体内所产生的压力为多 少；

（3）杠杆上下一次，重物升高多少？ 0-4．用恩氏粘度计测得ρ=850kg/m3的某

液压油200mL流过的时间为t1=153s，20C时200mL蒸馏水流过的时间t2=51s。问该液压油的oE为多少？动力粘度为多少？运动粘度为多少？

o

图 题 0-3 液压与气压传动习题集

第一章 液压与气压传动的基础知识

1-1．为什么压力会有多种不同测量与表示单位？ 1-2．为什么说压力是能量的一种表现形式？ 1-3．液压与气压传动中传递力是依据什么原理？ 1-4．为什么能依据雷诺数来判别流态？它的物理意 义是什么？

1-5．伯努利方程的物理含义是什么？ 1-6．试述稳态液动力产生的原因？ 图 题1-9 0Ch2h