高速电主轴

高速电主轴报告

课程：轴承制造装备

姓名：昌鹏涛

学院：机电工程学院

班级：机自131

学号：131401060402

高速电主轴

电主轴是最近几年在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术。高速数控机床主传动系统取消了带轮传动和齿轮传动。机床主轴由内装式电动机直接驱动，从而把机床主传动链的长度缩短为零，实现了机床的“零传动”。这种主轴电动机与机床主轴“合二为一”的传动结构形式，使主轴部件从机床的传动系统和整体结构中相对独立出来，因此可做成“主轴单元”，俗称“电主轴”(ElectricSpindle,Motor Spindle)。

概述

电主轴是在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术，它与直线电机技术、高速刀具技术一起，把高速加工推向一个新时代。电主轴是一套组件，它包括电主轴本身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置等。电动机的转子直接作为机床的主轴，主轴单元的壳体就是电动机机座，并且配合其他零部件，实现电动机与机床主轴的一体化。

随着电气传动技术（变频调速技术、电动机矢量控制技术等）的迅速发展和日趋完善，高速数控机床主传动系统的机械结构已得到极大的简化，基本上取消了带轮传动

重庆大学本科学生毕业设计（论文）

重庆大学本科学生毕业设计（论文）

高速电主轴轴心轨迹测试与分析

学 生： 学 号： 指导教师： 助理指导教师： 专 业：机械电子工程

重庆大学机械学院

二O一二年六月

重庆大学本科学生毕业设计（论文）

Graduation Design(Thesis) of Chongqing University

Test and analysis of orbit of shaft center for high-speed electric spindle system

Undergraduate: Guo Jinlong Supervisor: Prof. He Ye

Assistant Supervisor : Lecturer Shan Wentao Major: Mechanical and Electronic Engineering

College of Mechanical Engineering

Chong

本科生毕业论文（设计）

中文题目 高速电主轴非接触式加载可靠性试验 英文题目 The design for high-speed motorized spindle

系统设计

contactless loading reliability test system

学生姓名 方杰 班级 410705 学号 41070527

学 院 机械科学与工程学院 专 业 机械工程及自动化专业 指导教师 陈菲 职称 副教授

吉林大学学士学位论文（设计）承诺书

本人郑重承诺：所呈交的学士学位毕业论文（设计），是本人在指导教师的指导下，独立进行实验、设计、调研等工作基础上取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的作品成果。对本人实验或设计中做出重要贡献的个人或集体，均已在文中以明确的方式

电主轴维修

与您共赢——西门子电主轴维修中心

电主轴基本检测方法

电主轴维修

1.装刀单元轴向跳动

装刀单元轴向跳动:<0,002 mm（2um）.

轴向跳动测试端面

电主轴维修

2.装刀单元径向跳动

电主轴维修

3.量棒远端径向跳动

电主轴维修

4.拉刀力检测

电主轴维修

5.

测量设定值

更换夹紧装置后–

测量设定值

以HSK-63A为例–设定值:10.5±0.1mm

电主轴维修

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6.更换夹紧装置(一)

更换夹紧装置–拆下夹紧锥

夹紧锥

电主轴维修

7.更换夹紧装置(二)

更换夹紧装置–拆下夹爪

夹紧锥

夹爪

电主轴维修

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8.轴承振动测试（一）

轴承振动测试–2 种不同的测量方式：¾轴承振动速度–公差范围:< 1 mm/s¾轴承状态监控(BCU)

2 个测量位置

轴承振动状态测试仪

(BCU)

电主轴维修

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电主轴轴承的装配方法

1.专业装配的工装

轴承间隙测量＆调整工具(很正规专业那种).

精密的标准平台,V型支撑,还有测量内外圆标高的仪器(全是瑞士产的),

还有一些手动工具.

动平衡测量＆试验台.

最终的跑合试验台(自带润滑系统＆动力系统的).

相关的图纸,啊啊,要求太高了

一套液压安装工具和一套感应加热工具.FAG和NSK都有商品供应.

角接触球轴承一般是成对使用的，有面对面，背对背、同向三种装配的方法，主要是看设计者的思路了，不同的装配方法做预加负载的方法也是不同的。作预加负载是使轴承的内圈与钢球、外圈之间产生一定的弹性变形，来适合你所需要的转速。预加负载的大小不但影响精度，而且影响它的使用寿命。比如背对背使用时，一般采取垫外圈或者磨内圈的方法来实现消除间隙，因为背对背使用时一般是用轴来限制轴承的位置，而外圈一般没有限制的。 2.

轴承安装，不同的人有不同的安装方法：过度配合（0.04mm以内）--开水烫或煮；过盈（0.04mm以上）---油煮等。

1、检查配合要求是否与负载和转速要求相同。

2、测量配合是否超标。 3、根据测量计算决定加热方式。保证轴承油隙。温度不宜超过300--400度。注意防风。不宜用明火加热。条件不许可非用明火时注意温度变化及温度的均匀性

主轴电机和电主轴— 全集成解决方案

产品样本

04.2008

适用所有作业的主轴解决方案

所用电气和机械组件的功能、性能和准确度决定了设备和系统的生产率及产品质量 ，甚至决定了机械作业的执行效果。因此，对机床来说，驱动系统的性能和电机运行特性与动态反应同CNC一样成为关键因素。

用于进给轴的驱动性能决定了工件生产的尺寸精度。同时主轴对工件的表面质量起决定性作用。

西门子公司的产品从控制器到电机，范围广泛，提供的组件能满足所有设备的性能和质量要求。主轴的选择也是多样性的。

对于常规的、典型使用皮带传动或联轴节传动的机床主轴，用户可以从范围广泛的异步电机中进行选择。 我们的产品范围覆盖外部驱动主轴。

在生产过程中，电主轴在设备中的使用日益广泛，从而提高生产效率。在这方面，西门子公司拥有适当的解决方案。 与电主轴和外部驱动主轴相关的所有工作都集中在我们的子公司 — Weiss主轴技术有限公司，其拥有的专业化技术，在铣削、车削和磨削的电主轴领域内，Weiss公司处于国际领先地位。

西门子公司拥有用作机床控制的SINUMERIK、用作驱动系统和进给与主轴电机的SINAMICS S120或SIMODRIVE，其有足够能力为每种机型和性能级别提供全套解决方案 — 使用这

主轴电机和电主轴— 全集成解决方案

产品样本

04.2008

适用所有作业的主轴解决方案

所用电气和机械组件的功能、性能和准确度决定了设备和系统的生产率及产品质量 ，甚至决定了机械作业的执行效果。因此，对机床来说，驱动系统的性能和电机运行特性与动态反应同CNC一样成为关键因素。

用于进给轴的驱动性能决定了工件生产的尺寸精度。同时主轴对工件的表面质量起决定性作用。

西门子公司的产品从控制器到电机，范围广泛，提供的组件能满足所有设备的性能和质量要求。主轴的选择也是多样性的。

对于常规的、典型使用皮带传动或联轴节传动的机床主轴，用户可以从范围广泛的异步电机中进行选择。 我们的产品范围覆盖外部驱动主轴。

在生产过程中，电主轴在设备中的使用日益广泛，从而提高生产效率。在这方面，西门子公司拥有适当的解决方案。 与电主轴和外部驱动主轴相关的所有工作都集中在我们的子公司 — Weiss主轴技术有限公司，其拥有的专业化技术，在铣削、车削和磨削的电主轴领域内，Weiss公司处于国际领先地位。

西门子公司拥有用作机床控制的SINUMERIK、用作驱动系统和进给与主轴电机的SINAMICS S120或SIMODRIVE，其有足够能力为每种机型和性能级别提供全套解决方案 — 使用这

ee

学生姓名 ee 学号 ee

所在学院 机械工程学院 专业班级 ee 指导教师 ee ____ __ 完成地点 校内 ___

题 目 TH5632C数控机床高速电主轴结构设计及其仿真分析

2012 年 6 月 18 日

ee

TH5632C数控机床高速电主轴结构设计及其仿真分析

ee

(ee)

指导教师：ee

【摘要】：本文阐述了高速电主轴的发展历史、现状以及趋势，并介绍了电主轴的工作原理及关键技术。

然后，确定了合理的电主轴总体结构，分别对电主轴的主轴、拉刀机构、轴承

泓域咨询MACRO/ 电主轴轴承投资建设项目立项申请报告

电主轴轴承投资建设项目立项申请报告

一、项目概述

（一）项目名称

电主轴轴承投资建设项目 （二）项目建设单位 xxx科技发展公司 （三）法定代表人 顾xx

（四）公司简介

公司在发展中始终坚持以创新为源动力，不断投入巨资引入先进研发设备，更新思想观念，依托优秀的人才、完善的信息、现代科技技术等优势，不断加大新产品的研发力度，以实现公司的永续经营和品牌发展。

公司是按照现代企业制度建立的有限责任公司，公司最高机构为股东大会，日常经营管理为总经理负责制，企业设有技术、质量、采购、销售、客户服务、生产、综合管理、后勤及财务等部门，公司致力于为市场提供品质优良的项目产品，凭借强大的技术支持和全新服务理念，不断为顾客提供系统的解决方案、优质的产品和贴心的服务。

泓域咨询MACRO/ 电主轴轴承投资建设项目立项申请报告

公司注重建设、培养人才梯队，与众多高校建立了良好的校企合作关系，学校为企业输入满足不同岗位需求的技术人员，达到企业人才吸收、培养和校企互惠的效果。公司筹建了实习培训基地，帮助学校优化教学科目，并从公司内部选拔优秀员工为学生授课，让学生亲身参与实践工作。在此过程中，公司直接从实习基地

　数字技术

机械工程

ＫＵＫＡ机器人高速主轴连接零件设计与仿真

张　超

（）西安航空职业技术学院，陕西西安７１００８９

摘　要：以ＫＵＫＡ机器人为研究对象，阐述了ＫＵＫＡ机器人在工业中的应用，尤其是在ＣＡＭ加工中的应用。根据Ｃ设计了ＫＵＫＡ机器人与加工主轴的连接零件。通过ＳＡＭ加工的改造要求，ｏｌｉｄ－

从而保证了设计的零件满足强度要求，在变形方面能够Ｗｏｒｋｓ的Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ对连接零件进行静态分析，保证加工精度要求。

关键词：机器人；机械主轴；仿真ＣＡＭ；中图分类号：ＴＰ２４２　　文献标志码：Ａ　

ＤｅｓｉｎａｎｄＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎＰａｒｔｆｏｒＫＵＫＡＲｏｂｏｔＨｉｈＳｅｅｄＳｉｎｄｌｅ　　　　　　　　　　　ｇｇｐｐ

ＺＨＡＮＧＣｈａｏ　

（，）Ｘｉ＇ａｎＡｅｒｏｎａｕｔｉｃＰｏｌｔｅｃｈｎｉｃＩｎｓｔｉｔｕｔｅＸｉ＇ａｎ７１００８９，Ｃｈｉｎａ　　　　ｙ

：，，ＡｂｓｔｒａｃｔＴａｋｉｎＫＵＫＡｒｏｂｏｔａｓａｎｏｂｅｃｔｏｆｒｅｓｅａｒｃｈｅｘｏｕｎｄｅｄＫＵＫＡａｌｉｃａｔｉｏｎｉｎｉｎｄｕｓｔｒｅｓｅｃｉａｌｌｉｎｍａｃｈｉ　　　　　　　　　　　－ｇｊｐｐｐｙｐｙ　　，ｎｉｎｏｆＣＡＭ．Ｂａｓｅｄｏｎｒｅｕｉｒｅｍｅｎ