GPS坐标转换实验报告

GPS坐标转换

1 坐标系统的介绍 1.1 WGS—84坐标系统

WGS—84坐标系是目前GPS所采用的坐标系统，是由美国国防部制图局建立，于1987年取代了当时GPS所采用的坐标系统(WGS—72坐标系统)而成为GPS目前所使用的坐标系统。

WGS—84坐标系的坐标原点位于地球的质心，Z轴指向BIHl984.0定义的协议地球极方向，X轴指向BIHl984.0的起始子午面和赤道的交点，Y轴与X轴和Z轴构成右手系。WGS—84系所采用椭球参数为：a=6378138m；f=1／298.257223563。

1.2 1954年北京坐标系

1954年北京坐标系是我国目前广泛采用的大地测量坐标系。该坐标系源自于原苏联采用过的1942年普尔科夫坐标系。建国前，我国没有统一的大地坐标系统，建国初期，在苏联专家的建议下，我国根据当时的具体情况，建立起了全国统一的1954年北京坐标系。该坐标采用的参考椭球是克拉索夫斯基椭球，该椭球的参数为：a=6378245m；f=1／298.3。该椭球并未依据当时我国的天文观测资料

进行重新定位。而是由前苏联西伯利亚地区的一等锁，经我国的东北地区传算过来的，该坐标的高程异常是以前苏联1955年大地水准面重新平差的结果为起算值，按

卫星导航定位算法与程序设计

实验报告

实验一 时空基准转换

一、 实验目的

1、 加深对时空系统及其之间转换关系的理解 2、 掌握常用时空基准之间的转换模型与软件实现 二、 实验内容

1、 编程实现GPS起点1980年1月6日0时对应的儒略日

2、 编程实现2011年11月27日对应的GPS周数与一周内的秒数

3、 在WGS84椭球的条件下，编程实现当中央子午线为117度时，计算高斯坐标

x=3548910.811290287，y=179854.6172135982对应的经纬度?

4、 在WGS84椭球的条件下, 表面x=-2408000,y=4698000,z=3566000处地平坐标系坐

标为:e=704.8615,n=114.8683,u=751.9771的点对应的直角坐标?

三、 实验过程

1、 这是测试 站心坐标系 空间直角坐标系 相互转换 高斯正算和高斯反算 的主程

序功能模块

（1） 调用了enu2xyz 站心坐标向空间坐标的转换函数 （2） 调用了xyz2enu空间坐标向站心坐标转换的函数 （3） 调用了高斯反算函数gauss_fansuan 2、 时间转换主程序功能模块

disp('1980年1月6日0时对应的儒略时:')

《GPS定位原理及应用》授课教案

第9章 GPS测量数据处理

9.3 GPS定位成果的坐标转换

GPS坐标定位成果（包括单点定位的坐标以及相对定位中解算的基线向量）属于WGS-84大地坐标系坐标（因为卫星星历是以WGS-84坐标系为根据而建立的），而实用的测量成果往往是属于某一国家坐标系或地方坐标系（或叫局部的，参考坐标系）。参考坐标系与WGS-84坐标系之间一般存在着平移和旋转的关系。实际应用中必须研究GPS成果与地面参考坐标系统的转换关系。

本节先介绍GPS定位结果的表示方法，然后介绍将GPS定位结果转换为国家/地方独立坐标系的方法，最后讨论这几种转换方法的应用。

9.3.1 GPS定位结果的表示方法

WGS-84大地坐标系是GPS卫星定位系统采用的大地坐标系，因而，所有利用GPS接收机进行测量计算的成果均属于WGS-84。

我们知道，GPS定位有单点绝对定位和点间相对定位两种方法，定位结果的表示形式也随结果的性质不同而不同，但都以WGS-84坐标系作为参考体。

单点定位确定的是点在WGS-84坐标系中的位置。大地测量中点的位置常用大地纬度B，大地经度L和大地高H表示，也常用三维直角坐标X，Y，Z表示。

相对定位确定的是点之间的相对位置，因而可以用直

矿业工程学院 GPS测量原理及应用 实验报告书 实验名称： GPS静态定位数据采集 测绘12-1班 XX 20120207XX（12） 黑龙江科技大学 2014.10.24 专业班级： 姓 名： 学 号： 实验地点： 实验时间： 实验成绩：

一、实验目的和要求

1. 练习GPS天线的整平、对中、安装； 2. 练习GPS接收机静态系统配置与连接； 3. 了解GPS接收机静态系统参数设置； 4. 掌握GPS接收机测站信息采集与设置；

5. 熟悉GPS接收机静态数据采集观测信息评价方法 二、计划与设备

1.实验时数安排为2学时、实验小组由2、4人组成，每小组可分为2个小小组，1人操作仪器，1人记录。

2.每组的实验设备为GPS接收机1台，天线1台、控制器1台、三脚架1支，记录扳1块。

3.每个实验班级。由实验室人员安置GPS接收机1台，供各小组轮流参观试用。

4.实验地点：

GPS静态测量操作训练基地

三、GPS校园网网形图

四、方法与步骤

1、GPS接收机安置

a．将接收机在地面标志点上对中，整平。

b．量取天线高, 通常

矿业工程学院 GPS测量原理及应用 实验报告书 实验名称： GPS静态定位数据采集 测绘12-1班 XX 20120207XX（12） 黑龙江科技大学 2014.10.24 专业班级： 姓 名： 学 号： 实验地点： 实验时间： 实验成绩：

一、实验目的和要求

1. 练习GPS天线的整平、对中、安装； 2. 练习GPS接收机静态系统配置与连接； 3. 了解GPS接收机静态系统参数设置； 4. 掌握GPS接收机测站信息采集与设置；

5. 熟悉GPS接收机静态数据采集观测信息评价方法 二、计划与设备

1.实验时数安排为2学时、实验小组由2、4人组成，每小组可分为2个小小组，1人操作仪器，1人记录。

2.每组的实验设备为GPS接收机1台，天线1台、控制器1台、三脚架1支，记录扳1块。

3.每个实验班级。由实验室人员安置GPS接收机1台，供各小组轮流参观试用。

4.实验地点：

GPS静态测量操作训练基地

三、GPS校园网网形图

四、方法与步骤

1、GPS接收机安置

a．将接收机在地面标志点上对中，整平。

b．量取天线高, 通常

GPS测量常用坐标系统及坐标转换

摘要：本文GPS测量常用坐标系统，以及GPS静态、动态测量中坐标变换的参数和方法。 关键词：GPS；坐标系统；坐标转换

GPS（Global Positioning System）即全球定位系统，是由美国建立的一个卫星导航定位系统。它具有全球性、全天候、连续性和实时性的精密三维导航与定位功能，现已广泛用于大地测量、工程测量、航空摄影测量以及地形测量等各个方面。相对于常规测量来说，GPS测量具有测量精度高、测站间无需通视、观测时间短、仪器操作简便、全天候作业、可提供三维坐标等特点。大大地提高了测量效率和精度。但是由于坐标系统的不同，面临着大量的坐标转换问题。对GPS技术的推广使用造成了一定的障碍。本文就GPS测量常用坐标系统及坐标转换的原理和方法，根据作者的理解介绍如下。 一、GPS测量常用坐标系统及投影

一个完整的坐标系统是由坐标系和基准两方面要素所构成的。坐标系指的是描述空间位置的表达形式，而基准指的是为描述空间位置而定义的一系列点、线、面。在大地测量中的基准一般是指为确定点在空间中的位置，而采用的地球椭球或参考椭球的几何参数和物理参数，及其在空间的定位、定向方式，以及在描述空间位置时所采用的单位长度的定义

手持GPS坐标系转换的心得体会

（福建省水利水电勘测设计研究院;福建省闽江学院）

李桂炎 陈海金 李青

对于坐标系的转换，GPS的使用者造成一知半解，尤其是对于接触不久的人，搞不明白竟然是怎么一回事。我经过多年来使用手持GPS来抛砖引玉，希望能引出更多的高手来为我院风电等项目导航。

归纳常见的坐标转换问题，多数为WGS84转换成西安1980坐标系或1954年北京坐标系。其中WGS84坐标系属于大地坐标，就是我们常说经纬度的坐标，而西安1980坐标系和1954年北京坐标系属于平面直角坐标。对于什么是大地坐标，什么是平面直角坐标，以及它们如何建立,本人将分段来介绍.

一、坐标怎样转换？

GPS卫星星历是以WGS84坐标系为根据而建立的，我国目前应用的地形图却属于1954年北京坐标系或1980年国家大地坐标系；因为不同坐标系之间存在着平移和旋转关系（WGS84坐标系与我国应用的坐标系之间的误差约为75～80m），所以在我国应用GPS进行绝对定位必须进行坐标转换，转换后的绝对定位精度可由75～80提高到5～10m。精确一句话，“减少误差，提高精度”。

二、如何在WGS84坐标系和1954年北京坐标系之间进行转换呢?

学习测量的人都知道，

手持GPS坐标系转换的心得体会

（福建省水利水电勘测设计研究院;福建省闽江学院）

李桂炎 陈海金 李青

对于坐标系的转换，GPS的使用者造成一知半解，尤其是对于接触不久的人，搞不明白竟然是怎么一回事。我经过多年来使用手持GPS来抛砖引玉，希望能引出更多的高手来为我院风电等项目导航。

归纳常见的坐标转换问题，多数为WGS84转换成西安1980坐标系或1954年北京坐标系。其中WGS84坐标系属于大地坐标，就是我们常说经纬度的坐标，而西安1980坐标系和1954年北京坐标系属于平面直角坐标。对于什么是大地坐标，什么是平面直角坐标，以及它们如何建立,本人将分段来介绍.

一、坐标怎样转换？

GPS卫星星历是以WGS84坐标系为根据而建立的，我国目前应用的地形图却属于1954年北京坐标系或1980年国家大地坐标系；因为不同坐标系之间存在着平移和旋转关系（WGS84坐标系与我国应用的坐标系之间的误差约为75～80m），所以在我国应用GPS进行绝对定位必须进行坐标转换，转换后的绝对定位精度可由75～80提高到5～10m。精确一句话，“减少误差，提高精度”。

二、如何在WGS84坐标系和1954年北京坐标系之间进行转换呢?

学习测量的人都知道，

中南民族大学管理学院

学生实验报告

（综合设计）

课程名称：面向对象程序设计（java） 选题名称： 整数进制转换 年 级： 09 级 专 业： 信息管理与信息系统 指导教师： **老师 实验地点：管理学院综合实验室 完成时间： 2011年6月6日

2010 学年至 2011 学年度第 2 学期

中南民族大学管理学院学生实验报告

组长：覃冬丽 学号：09056060

成员： 姓 名

学 号 所做的贡献 贡献分

1

中南民族大学管理学院学生实验报告

目 录

一、 课程设计目的 二、 课程设计总体要求 三、 题目描述 四、 问题分析 五、 问题分解 六、 系统设计 七、 具体实现（编码） 八、 系统测试和分析 九、 难点及关键技术分析 十、 心得体会

2

中南民族大学管理学院学生实验报告

一、课程设计目的：

1. 学会运用Java程序开发的环境搭建与配置，并在实际运用中

学习和掌握Java程序开发的全过程。

2. 进一步熟悉掌握Java程序设计语言的基础内容，如用户图形

界面设

微机原理实验报告 模数转换

一、实验名称 模/数转换

二、实验目的

了解模/数转换的原理，掌握ADC0809的使用方法。

三、实验内容

将温度传感器输出端连至ADC0809IN0端； 编写程序对IN0通道的模拟量进行模/数转换；

将模/数转换得到的数字量换算成温度值显示在微机屏幕上。

四、程序流程图及波形图：（见末页）

五、实验结论：

符合预期，屏幕上显示经换算后的温度值。

六、实验心得

模/数转换实验相对先前作的数/模转换实验在程序编写上要复杂一点，但在编写程序的过程中，感觉思路更为清晰，而且接线更为容易，因而总体来说难度并不大。这次上机实验虽然非常简单，但很显然这种实验性质的模/数转换是非常肤浅和基本的。模/数转换这一过程在生产实践中被广泛使用，作为工科学生的我们也不能仅仅满足于能调通这样的小程序，而是应该在这次实验的基础上，看一些深入介绍模/数转换的书籍，尝试去编写一些更复杂的程序，实现一些更复杂的功能。我想通过这些额外的学习，我一定能从中得到更多的锻炼、提高自己的能力和素养。

七、实验程序：

inadress equ 0EF00H-280H+298H

STACK SEGMENT STACK DB 100 DUP (?