无碳小车s型设计方案
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无碳小车设计方案
工业工程1211班 王志勇
无碳小车的运动原理:
如图所示,重物的牵引带动A轮的转动,A轮的转动带动B轮,再根据B、D之间的齿轮粘合带动C1,C2和E齿轮的转动,E轮带动F轮的转动,从而使G杆左右运动的同时,前后运动,杆的偏转,使得H轮偏转,根据C1,C2轮和H轮的合运动,小车就可以按照要求一边行走一边转弯。
梯形原动轮
1.在起始时原动轮的转动半径较大,起动转矩大,有利起动。
2.起动后,原动轮半径变小,转速提高,转矩变小,和阻力平衡后小车匀速运动。 3.当物块距小车很近时,原动轮的半径再次变小,绳子的拉力不足以使原动轮匀速转动,但是由于物块的惯性,仍会减速下降,
原动轮的半径变小,总转速比提高,小车缓慢减速,直到停止,物块停止下落,正好接触小车。
2.2.2 小车各个尺寸设计的推导:
根据题目中赛道宽度2m,以及每间隔1m,放置一个直径20mm、高200mm的弹性障碍圆棒,以及赛道的大致行走路线(如图),我组拟定一些实际尺寸的大
工业工程1211班 王志勇
小以及推导
35cm98cm
图五: 无碳小车在重力势能作用下自动行走示意图
考虑到要使小车的运动轨迹尽可能沿直线运动,绕过的障碍物越多,但又得考虑要使小车不碰到障碍物,经过我组在各
无碳小车设计方案1
第二届湖南省大学生工程训练综合能力竞赛
无碳小车设计方案
参赛者:陈英山(11级机自) 刘少辉(11级机自
吴达友(11级机自)
1.车架
由于车架只是起支撑作用而且不用受很大的力,
精度要求不高,所以在考虑成本和车架重量后采用木
材制作。
2.主动力
主动力是由重块的重力势能转化而来。能实现这一功能的方案如图所示,
采用绳轮方法。重物在下落的过程中可以通过导绳
轮提供主动力。导绳轮机构简单,.产生的主动力适
中,不至于小车拐弯时速度过大倾翻,或重块晃动
厉害影响行走。
而且绕绳轮
采用可以调绕线
半径大小圆锥状
的绳轮。可以通
过改变绕在绳轮上的半径大小来改变驱动
力的大小,从而适应较多不同的场地。
3.传动机构
传动机构的功能是把动力和运动传递
到转向机构和驱动轮上。要使小车行驶的
更远,传动机构必需传递效率高、传动稳
定、结构简单重量轻等。所以如图所示:
(1).不用其它额外的传动装置,直接由动力轴驱动轮子和转向机构.
(2).采用齿轮作为传动装置,因为齿轮具有效率高、结构紧凑、传动比稳定
.
4.转向装置
为了使小车能绕开障碍物,
我们采用了如图所示的转向装
置。该装置结构简单,同时利用
偏心杆将转向齿轮的旋转运动
转化为满足要求的来回摆动,带
动转向轮左右转动从而实现拐
弯避障的功能。
前轮还采用微调
S型无碳小车设计说明书
目录
一 绪论
1.1本届竞赛命题主题
1.2小车功能设计要求
1.3小车整体设计要求
1.4 小车的设计方法
二 方案设计
2.1 路径的选择
2.2自动转向装置
2.2.1 前轮转向装置
2.2.2 差速转向装置
2.2.3 小结
2.3 能量转换装置
2.4 车架
2.5 微调部分
三 参数的设计
3.1 路径参数的确定
3.2 自动转向装置参数的确定
3.2.1 前轮转向装置参数的确定
3.2.2 差速转向装置参数的确定
3.2.3 小结
3.3 能量转换装置参数的确定
3.4 车架参数的确定
3.5 微调部分参数的确定
四 小车的工程图
4.1 小车部分零件工程图
4.2小车各装置工程图
4.3小车总装配图
五 评价分析
5.1小车优缺点
5.2 小车的改进方向
六 附录
一 绪论
1.1本届竞赛命题主题
本届竞赛命题主题为“无碳小车”。要求经过一定的前期准备后,在集中比赛现场完成一套符合本命题要求的可运行装置,并进行现场竞争性运行考核。每个参赛作品要提交相关的设计、工艺、成本分析和工程管理4项成绩考核作业。
1.2小车功能设计要求
设计一种小车,驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理,由给定重力势能转换来的。给定重力势能为4焦耳(取g=10m/s2),比赛时统一用质量为1Kg的重块(¢50×
S型无碳小车设计说明书
目录
一 绪论
1.1本届竞赛命题主题
1.2小车功能设计要求
1.3小车整体设计要求
1.4 小车的设计方法
二 方案设计
2.1 路径的选择
2.2自动转向装置
2.2.1 前轮转向装置
2.2.2 差速转向装置
2.2.3 小结
2.3 能量转换装置
2.4 车架
2.5 微调部分
三 参数的设计
3.1 路径参数的确定
3.2 自动转向装置参数的确定
3.2.1 前轮转向装置参数的确定
3.2.2 差速转向装置参数的确定
3.2.3 小结
3.3 能量转换装置参数的确定
3.4 车架参数的确定
3.5 微调部分参数的确定
四 小车的工程图
4.1 小车部分零件工程图
4.2小车各装置工程图
4.3小车总装配图
五 评价分析
5.1小车优缺点
5.2 小车的改进方向
六 附录
一 绪论
1.1本届竞赛命题主题
本届竞赛命题主题为“无碳小车”。要求经过一定的前期准备后,在集中比赛现场完成一套符合本命题要求的可运行装置,并进行现场竞争性运行考核。每个参赛作品要提交相关的设计、工艺、成本分析和工程管理4项成绩考核作业。
1.2小车功能设计要求
设计一种小车,驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理,由给定重力势能转换来的。给定重力势能为4焦耳(取g=10m/s2),比赛时统一用质量为1Kg的重块(¢50×
无碳小车设计报告 - 图文
2014年****工程训练综合能力竞赛
参赛者: 指导老师:
无碳小车设计报告
2014/10/15
1、 设计概述
“无碳小车”是将重力势能转换为机械能,使小车实现行走及转向功能的装置。
小车由能量转换机构、传动机构、转向机构和车身构成,首先通过能量转换机构获得动力来驱动后轮转动,继而通过传动机构将运动传给转向机构使转向轮,利用横纵向直线运动复合运动使转向轮呈正弦波形周期性摆动,从而避开设置在波形内固有间距的障碍物。
具体设计为小车以1kg重物块下落500mm产生的重力势能作为动力,通过线绳带动齿轮轴等传动机构,单轮驱动;通过正弦机构带动前轮周期性摆动实现转向。无碳小车结构设计总装图如图所示。
2、设计思路和方案
小车的设计分为三个主要阶段:功能分析、、制造加工调试 2.1功能分析
对小车功能要求进行分析,寻找功能元解,将小车分为车架 、原动机构 、传动机构 、转向机构 、行走机构 、微调机构六个模块。对每一个模块进行多方案设计,综合对比选择最优的方案组合。 2.2参数分析与个性化设计
利用Solidworks软件进行小车的实体建模、部分运动仿真。
对方案建立数学模型进行理论分析,使用MATLAB软件分别进行能耗规律
凸轮8字无碳小车设计报告
目录
一、设计要求????????????????????????????.4 1.1功能分析阶段............................... ...................4 1.2参数分析与个性化设计阶段????????????????????..4 1.3制造阶段????????????????????????????..4 1.4调试阶段????????????????????????????..4 二、正式设计????????????????????????????.5 2.1机械总功能分解及功能元解????????????????????..6 2.2机构选型与方案对比???????????????????????..6
2.2.1机构选型的基本原则????????????????????...6 2.3势能转化机构分析????????????????????????..7
2.3.1重物锥台轮机构功能元解的优缺点??????????????..7 2.3.2重物飞轮机构功能元解的优缺点????????????????7 2.3.3发条弹簧机构功能元解的优缺点????????????????8 2.
第五届北京大赛(无碳小车越障竞赛)-结构设计方案格式
The 5 National UndergraduateEngineering Training Integration Ability Competition (此栏由赛务工作人员填写) 编 号 th 结构设计方案 第五届北京大学生工程训练综合能力竞赛 Structure Design Scheme 第一幅照片(小车正面) 学校名称: 参赛项目: (注意照片的放置方向与页面方向一致, 装 订 线 照片上不允许出现参赛学校信息,阅后删除。) 第二幅照片(小车侧面) (注意照片的放置方向与页面方向一致, 照片上不允许出现参赛学校信息,阅后删除。) - 1 -
The 5 National UndergraduateEngineering Training Integration Ability Competition th 结构设计方案 第五届北京大学生工程训练综合能力竞赛 参赛项目 Structure Design Scheme 1、设计思路(字体,宋体,五号,行距为固定值20磅
无碳越障小车设计说明书
攀枝花学院
Panzhihua University
本科毕业设计
无碳越障小车设计
题 目: 无碳越障小车设计 学生姓名: 谭晓波 学 号: 201010601154 院 (系): 机械工程学院 专 业: 机械设计制造及其自动化
班 级: 2010级机械设计制造及其自动化4班
指导教师: 杨涛 职 称: 实验师
二零一四年五月
攀枝花学院本科毕业设计(论文) 摘要
摘 要
目前全球经济飞速发展,带来环境问题愈发明显,传统能源逐渐衰竭,鉴于此无碳小车的研制具有十分重要的意义。针对题目要求拟定了无碳越障小车的总体设计方案,通过计算分析完成了无碳越障小车的结构设计,绘制了装配图和部分主要零件图,通过pro/E模拟仿真验证了预定功能,并制作出了实体样机,通过实体样机的演示达到了规定功能。
关键词:无碳越障小车;环保;机械设计
I
攀枝花学院本科毕业设计(论文)
无碳小车实验报告
机械原理课程设计报告书
设计题目: 竞赛题目无碳小车的设计 课程名称: 《机械原理课程设计》 学生姓名: 学生学号:
所在学院: 海洋信息工程学院 学习专业: 机械设计制造及其自动化 指导教师:宫文峰
2015年 12月11日
目录 ....................................................................................................................................................... 2 第一章 概述 ................................................................................................................................... 3
1.1课程设计任务与目的 .........................................................................................
无碳越障小车设计说明书
攀枝花学院
Panzhihua University
本科毕业设计
无碳越障小车设计
题 目: 无碳越障小车设计 学生姓名: 谭晓波 学 号: 201010601154 院 (系): 机械工程学院 专 业: 机械设计制造及其自动化
班 级: 2010级机械设计制造及其自动化4班
指导教师: 杨涛 职 称: 实验师
二零一四年五月
攀枝花学院本科毕业设计(论文) 摘要
摘 要
目前全球经济飞速发展,带来环境问题愈发明显,传统能源逐渐衰竭,鉴于此无碳小车的研制具有十分重要的意义。针对题目要求拟定了无碳越障小车的总体设计方案,通过计算分析完成了无碳越障小车的结构设计,绘制了装配图和部分主要零件图,通过pro/E模拟仿真验证了预定功能,并制作出了实体样机,通过实体样机的演示达到了规定功能。
关键词:无碳越障小车;环保;机械设计
I
攀枝花学院本科毕业设计(论文)