三菱m70系统操作面板

1、系统启动后，要先密码的输入

1）按“MAINTE”键，此时画面将显示以下三个选项

2）按“维护”， 此时画面将显示如下之格式

3）按“密码输入”， 此时将出现以下“输入密码”之提示

4）输入密码“MPARA”，输入完后按“INPUT”

5）如果密码输入输入不正确，此时将出现以下“密码不正确”之提示，再重新输入正确的密码即可。

- 1 -

2、可以按“F0”键切换到PLC操作界面：

进入PLC操作界面后需再输入密码方可进行操作： 1）输入密码

按“NC FILE”键，显示以下菜单

- 2 -

按下“KEYWORD”键，进入密码菜单

按下“DISABLEKEYWORD”键，出现下个菜单

输入密码“******”，按“INPUT”键

- 3 -

如图显示已经输入密码

3、PLC程序的重载

密码输入完后，PLC程序需要重载，按“PROGRAMRELOAD”重载

- 4 -

根据提示按“YES”即可

重载完后显示如上图，最后按软键盘上的最左端的键退回主菜单。 注意：以下是重载前后，主菜单的画面变化

重载前，注意菜单某些工具是灰色的

- 5 -

13. 程序支持功能 13.15 高精度控制 ; G61.1,G08

13.15 高精度控制 ; G61.1,G08

功能及目的 本功能是为了改善在机械加工时，因控制系统的精度而导致的误差。实现高精度控制模式有将初始高精度ON 的参数方式与通过G代码发出指令的方式。

通常控制存在如下问题。

（1）由于在上一指令尚未完成时就开始执行下一指令，因此造成在原本是直线接直线的转角处变成圆弧，而

不是直角。（参照图1）

（2）按圆弧指令进行切削时，因指令导致向内侧发生误差，精加工量过小。

（参照图2）

指令轨迹 指令轨迹

实际轨迹

实际轨迹

图 1 直线转角中的圆角 图 2 圆弧指令中的半径减小误差

本功能通过以下的6个功能，缩短加工时间的延长，同时减小形状上的误差。

（1）插补前加减速（直线加减速） （2）最适速度控制 （3）矢量精插补 （4）前馈

（5）圆弧入口/出口速度控制 （6）S型过滤控制

369

13. 程序支持功能 13.15 高精度控制 ; G61.1,G08

指令格式

G61.1 F ; G61.1 F ：高精度控制模式打开 ：进给速度指令 高精度控制模式从指令了G61.1单节起生

大森、三菱系列使用手册 第六章 三菱系统铣、加工中心机床面板操作

第六章 三菱系统铣、加工中心机床面板操作

三菱系统铣床及加工中心操作面板

三菱系统面板

6.1 面板简介

三菱系统铣床、加工中心操作面板介绍

按 钮 名 称 紧急停止 电源开 电源关 功 能 简 介 按下急停按钮，使机床移动立即停止，并且所有的输出如主轴的转动等都会关闭 打开电源 关闭电源 大森、三菱系列使用手册 第六章 三菱系统铣、加工中心机床面板操作

进给倍率选择旋钮 在手动方式下,用于调节进给速度 模 式 选 择 手动方式 手动方式，连续进给。 机床回零；机床必须首先执行回零操作，然后才可以运行。 进入自动加工模式。 手动方式，快速连续进给。 单程序段执行模式 用手轮精确调节机床 编辑数控程序 按下此按钮，主轴开始旋转 在手动快速方式下，修调进给倍率 按下此按钮，主轴停止转动 当打开此按钮，运行程序时每次执行一条数控指令。 在手动方式下，选择当前进给

三菱p l c特殊软元件M

指令

集团标准化办公室：[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]

特殊软元件

一PC状态

M8000 RUN监控(a触点)

M8001 RUN监控(b触点)

M8002 初始脉冲(a触点)

M8003 初始脉冲(b触点)

M8004 发生出错

M8005 电池电压下降

M8006 电池电压下降锁存

M8007 电源瞬停检测

M8008 停电检测

M8009 DC24V关断

D8001 PLC型号及系统版本

D8002 存储器容量

D8003 存储器类型

D8004 出错M地址号

D8005 电池电压

D8006 电池电压下降检出电平D8007 瞬停次数

D8008 停电检测时间

D8009 DC24V关断的单元编号二时钟

M8011 震荡周期10ms

M8012 震荡周期100ms

M8013 震荡周期1s

M8014 震荡周期1分钟

M8015 计时停止及预置

M8016 时间读出时显示停止M8017 ±30秒的修正

M8018 检测RTC卡盒是否插入

M8019 实时时钟(RTC)出错

D8010 当前扫描时间

D8011 最小扫描时间

D8012 最大扫描时间

D8013 秒

D801

三菱p l c特殊软元件M

指令

集团标准化办公室：[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]

特殊软元件

一PC状态

M8000 RUN监控(a触点)

M8001 RUN监控(b触点)

M8002 初始脉冲(a触点)

M8003 初始脉冲(b触点)

M8004 发生出错

M8005 电池电压下降

M8006 电池电压下降锁存

M8007 电源瞬停检测

M8008 停电检测

M8009 DC24V关断

D8001 PLC型号及系统版本

D8002 存储器容量

D8003 存储器类型

D8004 出错M地址号

D8005 电池电压

D8006 电池电压下降检出电平D8007 瞬停次数

D8008 停电检测时间

D8009 DC24V关断的单元编号二时钟

M8011 震荡周期10ms

M8012 震荡周期100ms

M8013 震荡周期1s

M8014 震荡周期1分钟

M8015 计时停止及预置

M8016 时间读出时显示停止M8017 ±30秒的修正

M8018 检测RTC卡盒是否插入

M8019 实时时钟(RTC)出错

D8010 当前扫描时间

D8011 最小扫描时间

D8012 最大扫描时间

D8013 秒

D801

三菱第四轴调试

三菱M64第四轴调试说明

机型：FV800A PLC版本：7202-00

第四轴放大器型号：SVJ2-06 第四轴马达型号：HA40NT 调整放大器旋钮开关（SW1）

X轴 0 Y轴 1 Z轴 2 4TH 3 SP轴 4

参数设置：

1．基本规格参数

#1002：控制轴数，设“4”关机再开后出现第四轴画面 #1013：轴名称，设“B”

#1015：指令定位，设“10”

#1017：旋转轴，设“1”

#1018：马达旋转方向，设“1”

2．伺服参数

A． 达型号设置（MTYP）

#2225：根据马达型号和编码器型号设置为“2200”

B． 电源型号设置（PTYP）、

#2236：设为1000

3．轴规格参数

见（附件一）

4．原点复归参数

#2025：4000

#2026：200

#2027：122

#2030：0

（详见附件二）

5．PLC参数设置

6404．1：设“1”表示有安装第四轴

6405．3：设“0”表示含夹、松信号

6403．5：设“0”表示电磁阀0N时为松开

6．PLC开关设置

[MONITOR] [菜单]

三菱-菱云系列电梯的故障代码表 故障代码表(F板为例)：...

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三菱-菱云系列电梯的故障代码表 故障代码表(F板为例)：02： 运行中门锁脱开（急停）03： 错位（超过45CM），撞到上限位开关时修正，即层楼置为最高层04： 错位（超过45CM），撞到下限位开关时修正，即层楼置为最底层05： 电梯到站无法开门06： 关门关不上，蜂鸣器响08： 通讯中断09： 变频器出错，急停，变频器故障对应变频器故障代码表处理10： 错位（超过45CM），撞到上终端减速开关时修正11： 错位（超过45CM），撞到下终端减速开关时修正12： 错位（超过45CM），撞到上终端减速开关时修正13： 错位（超过45CM），撞到下终端减速开关时修正15：变频器未输出运行信号到SM-01的JP2.10(X19)16：变频器运行信号在上抱闸前无17： 参数错误18： 写层时层楼不符20：平层开关动作不正确22： 电梯反向溜车23： 电梯超速急停24： 电梯失速急停31： 电梯溜车急停32： 安全回路断开急停33： 电机电源接触器保护，停止启动34： 抱闸接触器保护，停止启动35： 抱闸接触器保护，停止启动

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三菱-菱云系列电梯的故障代码表 故障代码表(F板为例)：02： 运行中门锁脱开（急停）03： 错位（超过45CM），撞到上限位开关时修正，即层楼置为最高层04： 错位（超过45CM），撞到下限位开关时修正，即层楼置为最底层05： 电梯到站无法开门06： 关门关不上，蜂鸣器响08： 通讯中断09： 变频器出错，急停，变频器故障对应变频器故障代码表处理10： 错位（超过45CM），撞到上终端减速开关时修正11： 错位（超过45CM），撞到下终端减速开关时修正12： 错位（超过45CM），撞到上终端减速开关时修正13： 错位（超过45CM），撞到下终端减速开关时修正15：变频器未输出运行信号到SM-01的JP2.10(X19)16：变频器运行信号在上抱闸前无17： 参数错误18： 写层时层楼不符20：平层开关动作不正确22： 电梯反向溜车23： 电梯超速急停24： 电梯失速急停31： 电梯溜车急停32： 安全回路断开急停33： 电机电源接触器保护，停止启动34： 抱闸接触器保护，停止启动35： 抱闸接触器保护，停止启动

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一、 硬件接线

1、FX2N-485 BD与三菱FR-A540变频器的通讯接线图

接收数据信号变频器 接口发送数据

接收数据发送数据发送数据接收数据发送数据接收数据信号地信号地

2、用电缆按如下通讯流程图把电脑、PLC、变频器连接起来

电脑电缆双绞线变频器

二、 按下表设定好变频器的参数

PU接口 通信参数 Pr.117 变频器站号 Pr.118 通信速度 设定值 备注 0 192 00号站变频器 通信波特率为19.2K Pr.119 停止位长度/字长 1 Pr.120 奇偶校验是/否 Pr.121 通讯重试次数 2 9999 8位数据，停止位为2位 偶校验 通信再试次数 变频器设定 无CR，无LF 计算机通讯模式 Pr.122 通信检查时间间隔 9999 Pr.123 等待时间设置 20 Pr.124 CR，LF是/否选择 0 Pr.79 操作模式 1 注：变频器设参数一定要放在第一步来做，另外设定好参数后要断电再上电复位方式进行变频器的复位，如不进行复位，通讯不能进行。

三、 在电脑中利用专用软件编写梯形图

程序解释（重点为PLC串行通信指令与格式、传送数据的格式与定义） 1、 M8161=1，

FROM K0 K9 D120 K2 读取0#扩展模块(离plc最近) 9#10#寄存器中的内容 存放到D120D121

TO K1 K17 H0 K1 将 0 写入1#扩展模块17#寄存器中 TO K1 K17 H2 K1 将 2 写入1#扩展模块17#寄存器中 FROM K1 K0 K2M150 K2 读取1#扩展模块(离plc最近) 0#寄存器中的2个二进制内容 存放到m150m151

1、FROM指令（FNC78） FROM

from KN1 KN2 KN3MN4 KN5

指令中各软元件、操作数代表的意义如下：

CC：FROM指令执行的启动条件。启动指令可以是X、Y、内部继电器M等。

Kn1：模块地址的高位，K代表模块地址的高位用十进制数表示，也可以用十进制数来表示。如：当高速计数器模块A1SD62的输入输出地址分别是XA0F～XB1F及YA0F～YB1F时，此值可以是K10，也可以是HA。实际上此值是指定特殊模块在基板上的位置，在实际设置时，也可按每个位置为16点来计算得到此值（如一个模块占32点则为两个位置）。

Kn2：为要读取的缓冲区的地址，可以是十进制数（以K打头），也可以是十六进制数（以H打头）。此地址只和模块