液压马达计算单位

液压马达

作用：将液体的压力能转换为旋转形式的机械能而对负载作功。

作用上--相反

和液压泵的区别〈结构上--相似（略有差别）

原理上--互逆

分类： 高速--额定转速大于500r/min

按照转速分〈

低速--额定转速小于500r/min

定量

按照排量能否调节〈

变量

单向

按照输油方向能否改变〈

双向

旋转式

按照输出转矩是否连续〈

摆动式

液压马达的主要性能参数

泵--输出

p.V.q等与泵相似，其原则差别〈

马达--输入

1 工作压力和额定压力

工作压力--马达入口处工作介质的实际压力

额定压力--按实验标准规定连续运转的最高压力

2 流量和排量

实际流量--马达入口处的流量

理论流量--马达密封腔容积变化所需要的流量

排量 --马达转一周其密封容腔几何尺寸变化计算而得到的液体体积

3 转速和容积效率

nt=q/v

ηmV = qt / q=q-ql/q=1-ql/q

∵ qt = V·n

∴ n = q / V·ηmv

常用nmin来衡量马达的转速性能，该值应越小越好

4 转矩和机械效率

Tt = p V / 2π

ηmm = T / Tt= Tt-Tl/ Tt=1- Tl/ Tt

T = Ttηmm=p V / 2π·ηm

5 功率和总效率

PI =pq

P0

告诉你液压马达是如何选型的

液压马达如何合理选型

1、同一基型的液压马达，压力等级有3种，其额定压力分别为10、16、20MPa，尖峰压力分别为16、25、31.5MPa，如何合理选择一种比较适合主机工况型号呢？首先应考虑提高传动效率，对传动效率较小、转速低、扭矩大的工况，此时影响传动总效率的主要因素是容积效率，对传动功率相同的液压装置，降低系统工作压力能显著提高容积效率，因此这时应选用额定压力为10MPa型号，同时实际工作压力还应选得低些，当传动功率越小，转速越低时工作压力越低越有利。相反对传动功率大，转速较高的工况，此时影响传动总效率的主要因素是机械效率，因此这时应选用额定压力为16或20MPa的型号。其次对于有低速稳定性要求的工况，选型中应注意液压马达排量越大，低速稳定性越好，它还与工作压力有关，工作压力越低低速稳定性越好。

2、排量相同的几个不同基型的液压马达，如何选择一种合理的型号呢？这与使用工况和使用寿命要求有关，对于短期间隙运转，整个大修期间累计工作时间较短的机械，可以选用基型编号较小的型号，而对于每天累计运转时间长，使用寿命又要求较长的机械，应尽可能选用基型编号较大的型号，必要时应选用高压的型号，但在较低的压力条件下使用，此时能显著

毕业设计 液压马达的计算选型 毕业设计注塑机

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A Limited 文件名称： 文件编号： Organization

Page 1 of 5 马达选型计算方法

1. 常用马达特点

1.1. 交流马达：最常用。转矩大，转速一般在1500转/分左右。 1.2. 直流马达：

1.3. 步进马达：如东方。扭矩大。不能扭矩过载，否则会丢步。选型计算一般留100—200%的转矩余量。

1.3.1. 从静止到额定转速（1000转/分左右）要约0.2—0.4秒。

1.4. 数字伺服马达：如松下。功率大。高速时扭矩稳定，扭矩过载能力强，一般为额定的3倍。可以长时间工作的额定转矩的2倍。

1.4.1. 从静止到额定转速（3000转/分左右）要约60毫秒。 2. 选型计算例子：使用状况描述

2.1. 控制：使用 三菱PLC FX1S-20MT-001，最大脉冲速度100K Pulse/sec

行程120mm，定位精度+/-0.1mm阻力10牛前进Kg左右震动后退原点传感器伺服马达：松下，可以装减速机齿轮、齿条：品牌 日本MISUMI#行程：120mm#定位：精度+/-0.2mm（应该是个要求很低的定位精度）（一）齿条：左右震动，0.2～0.3秒一个往复，即单行程0.1～0.15秒。（二）齿轮：伺服马达（可

本科毕业设计（论文）

液压泵与液压马达实验台

液压系统的设计

燕 山 大 学

2013 年 6 月

w

摘要

液压泵和马达作为液压系统的动力元件和执行元件，是整个液压系统的

心脏，它们的性能直接影响着整个液压系统的性能。因此液压泵、马达性能的精确测试有着非常重要的意义。液压泵和马达的性能测试是辨别产品优劣、改进结构设计、提高工艺水平、保证系统性能和促进产品升级的重要手段。

本次设计就是通过测定液压泵液压泵、液压马达在给定外界情况下的排量、流量、容积效率等，检验液压泵和液压马达的是否合格。

设计了液压泵与液压马达实验台液压系统，并对有关参数进行了计算，绘制了液压泵与液压马达实验系统原理图、泵站装配图、油箱的部件图、阀块零件图一系列相关立体图与二维图纸，为液压泵与液压马达实验台液压系统的设计奠定了理论基础。

关键词 液压泵；液压马达；液压系统

w

Abstract

As the power components and the actuator components of hydraulic system ,the hydraulic pump and the motor are the heart of the entire hydra

多排式轴向柱液压马达设计指导书

多排式轴向柱塞液压马达（或液压泵）设计指导书

1 绪 论

在采用轴向柱塞马达和柱塞泵的液压传动系统中，通常采用节流阀或变量等形式实现流量调节。由于调节幅度有限、调速范围小及变速时必须改变流量而造成功率浪费等限制，在系统供油量不变的情况下无法实现低速大扭矩、恒功率变速等功能。为解决这一问题，可采用多排式轴向柱塞液压马达或液压泵。多排式轴向柱塞液压马达，可在系统供油量不变的情况下通过控制多排柱塞的不同组合有效地实现低速大扭矩和恒功率有级变速等功能。而多排式轴向柱塞泵，可实现变功率有级变量，大大拓宽了变量范围。 1 . 1 多排式轴向柱塞马达（或泵）的结构

图 1 双排式轴向柱塞马达或泵的结构示意图

双排式轴向柱塞马达或柱塞泵是多排式轴向柱塞马达或泵中最简单的一种型式，其基本结构如图1所示。外壳由左端盖(1)、右端盖(14)和壳体(7)组成，左端盖、右端盖分别通过螺栓(6)与壳体(7)连接；缸体(8)装在壳体内的马达轴或泵轴(17)上，两者以花键相连一起旋转；在缸体(8)不同的同心圆周上设置多排（此处为两排）柱塞孔及其柱塞(9、20)，每排柱塞的直径相同且均布在圆周上，并且不同圆周上的柱塞错位布置；每个柱塞

1、冲裁力： F=LTσb

L:切边线长度 T:料厚

σb：材料的抗拉强度

一般冲裁力是选择机床公称压力的60-70% 2、拉延力：

一般来讲拉延力是很难计算出来的，以前的话只好由技术人员的经验来估算：拉延力和压边力，然后选择冲床： 大概的经验公式： 压边力：F=AP

P:单位压边力：2.5-3 （20#、Q235为例，单位MPA） A:压边面积

拉延力：F=KLTσb （圆筒件） K:系数：0.9-0.7 零件越简单取越低 L:凸模周边长度 T:料厚

σb：材料的抗拉强度 ----

但是对于零件的拉延力精确计算是不可能的，尤其是形状复杂的零件，不过可以用有限元模拟来得到一个大概的数值如AUTOFORM、DYNAFORM等，可以说还是比较接近实际的，一般来讲选择压机时候，拉延总工艺力（压边力+拉延力）是其80%左右，当然你也可以取得更高。

冲孔模具所需压力吨位计算

切断面积与材料的抗拉强度的乘积可以近似的视为冲裁力。 切断面积=板材厚度*冲切线长。 还要加上压边、退料的力。 再加约20%富裕量

冲裁力计算公式：P=K*L*t*τ P——平刃口冲裁力（N); t——材料厚度(mm); L——冲裁周长(mm);

τ——材料抗剪

七、计算题

1．某轴向柱塞泵直径d=22mm，分度圆直径D = 68mm，柱塞数z =7，当斜盘倾角为α= 22°30′，转速n=960r/min，输出压力p=10MPa，容积效率ηv=0.95，机械效率ηM=0.9时，试求： 1） 泵的理论流量；（m3/s） 2） 泵的实际流量；（m3/s） 3） 所需电机功率。（kW）（0 .0012；0 .00114 ；11.3 ）

2．有一径向柱塞液压马达，其平均输出扭矩T=24.5Nm，工作压力p=5MPa，最小转速nmin=2 r/min，最大转速nmax=300 r/min，容积效率ηv=0.9，求所需的最小流量和最大流量为多少？（m3/s） （1.1×10-6；170×10-6）

3．有一齿轮泵，铭牌上注明额定压力为10Mpa，额定流量为16l/min ，额定转速为1000r/m，拆开实测齿数z=12，齿宽B=26mm，齿顶圆直径De＝45mm，求：1）泵在额定工况下的容积效率 ηv(%)； 2）在上述情况下，当电机的输出功率为3.1kW时，求泵的机械效率η

m和总效率η

(%)。 (90.73；94.8、86)

4.用一定量泵驱动单活塞杆液压缸，已知活塞直径D=100mm，活

中国行业研究门户 [灵动核心产业研究院]

2015-2020年中国液压马达行业发展现状及

投资前景研究报告

报告编号：A00029984

中国行业研究门户 http://ldhxcn.com

行业研究是进行资源整合的前提和基础，属于企业战略研究范畴，作为当前应用最为广泛的咨询服务，其研究成果以报告形式呈现，以下通常行业市场研究思路及方法。

》行业市场研究

》》目标市场研究 国际市场上，客户需求截然不同，当面临着不同需求和欲望的客户群体，目标市场细分能有效的选择并进入目标市场。从中选择自己的目标客户群，并明确定位。因此，企业必须重视市场细分和目标市场的选择。

中国行业研究门户 http://ldhxcn.com 》》》市场监测研究 市场运行监测是市场管理、宏观调控、资源配置的基础性工作。而市场监测工作的最重要环节之一是市场监测数据的转化和分析。如何统计和分析好市场监测数据对于企业的发展和指导流通业至关重要。

一份专业的行业研究报告，注重指导企业或投资者了解该行业整

3液压缸的设计及计算

3.1液压缸的负载力分析和计算

本课题任务要求设备的主要系统性能参数为： 铝合金板材的横截面积为400mm2 铝合金板材的强度极限为12kg/mm2 型材长度?1000mm （1）工作载荷FR

常见的工作载荷为活塞杆上所受的挤压力，弹力，拉力等，在这里我们可得 铝合金板材所受的最大外力为：

F?A??0?4?10?4?120?106?48KN (3-1)

式中 ?0----强度极限，Pa ； A-----截面面积，m2 。 由上式得液压缸所受工作载荷约为48KN

（2）单活塞杆双作用缸液压缸作伸出运动时的一般模型如图3-1所示，其阻力F或所需提供的液压力可表示为

F?FL?Fa?Ff?F??Fp2 （3-2）

式中 FL-----作用在活塞上的工作阻力，N ； Fa-----液压缸起动（或制动）时的惯性力，N ； Ff-----运动部件处的摩擦阻力，N ；

FG-----运动部件的自重（含活塞和活塞杆自重），N ；

F?-----液压