物料传送系统控制plc梯形图

物料传送系统控制

一、 要求:如下所示为两组带机组成的原料运输自动化系统,该自动化系统启动顺序为:盛料斗D中无料,先启动带机M2,5秒后,再启动带机M1,经过7秒后再打开电磁阀YV,该自动化系统停机的顺序恰好与启动顺序相反.

请根据上面的要求设计电气系统,操作面板,并编写PLC程序. 二、 控制系统设计

1. 分析工艺流程和控制要求

实际上,该自动化系统无操控元件,即无需人进行干预.盛料斗D中上下各安装一个光电检测开关,这样可以实现完全自动化控制.当盛世料斗D中无料时,下限光电开关常开触点闭合,系统按预定流程工作;当原料上达到上限光电开关位置时,上限光电流开关常开触点断开,系统按预定的停机顺序停机.当然,为了实现人为的启停,该系统增加一个启动按钮SB1和一个停止按钮SB2,这样我们可以梳理出下面的控制要求:

1) 按下启动按钮SB1,系统运行;按下停止按钮SB2,系统停止,且断开所

有负载.

2) 盛料斗D中无料时,下限光电开关常开触礁点闭合,这时先启动M2,5秒后,再启动带机M1,经过7秒再打开电磁阀YV.

3) 盛料斗中满料时,上限光电开关常开触点断开,这时先关闭电磁性材料阀YV,7秒后停止带机M1,又经过5秒停止带机M2. 4) 当

前言、PLC的发展背景及其功能概述

PLC，(Programmable Logic Controller)，乃是一种电子装置，早期称为顺序控制器“Sequence Controller”，1978 NEMA(National Electrical Manufacture Association)美国国家电气协会正式命名为Programmable Logic Controller，PLC)，其定义为一种电子装置，主要将外部的输入装置如：按键、感应器、开关及脉冲等的状态读取后，依据这些输入信号的状态或数值并根据内部储存预先编写的程序，以微处理机执行逻辑、顺序、定时、计数及算式运算，产生相对应的输出信号到输出装置如：继电器(Relay)的开关、电磁阀及电机驱动器，控制机械或程序的操作，达到机械控制自动化或加工程序的目的。并藉由其外围的装置(个人计算机/程序书写器)轻易地编辑/修改程序及监控装置状态，进行现场程序的维护及试机调整。而普遍使用于PLC程序设计的语言，即是梯形图(Ladder Diagram)程序语言。

而随着电子科技的发展及产业应用的需要，PLC的功能也日益强大，例如位置控制及网络功能等，输出/入信号也包含了DI (Digital In

前言、PLC的发展背景及其功能概述

PLC，(Programmable Logic Controller)，乃是一种电子装置，早期称为顺序控制器“Sequence Controller”，1978 NEMA(National Electrical Manufacture Association)美国国家电气协会正式命名为Programmable Logic Controller，PLC)，其定义为一种电子装置，主要将外部的输入装置如：按键、感应器、开关及脉冲等的状态读取后，依据这些输入信号的状态或数值并根据内部储存预先编写的程序，以微处理机执行逻辑、顺序、定时、计数及算式运算，产生相对应的输出信号到输出装置如：继电器(Relay)的开关、电磁阀及电机驱动器，控制机械或程序的操作，达到机械控制自动化或加工程序的目的。并藉由其外围的装置(个人计算机/程序书写器)轻易地编辑/修改程序及监控装置状态，进行现场程序的维护及试机调整。而普遍使用于PLC程序设计的语言，即是梯形图(Ladder Diagram)程序语言。

而随着电子科技的发展及产业应用的需要，PLC的功能也日益强大，例如位置控制及网络功能等，输出/入信号也包含了DI (Digital In

第 I页 共Ⅲ页

摘 要

自动分拣控制系统在社会很多行业中得到广泛应用， 自动分拣系统能实现大规模无人自动化控制，大大提高企事业单位在此环节上的工作效率。

本文主要论述PLC在自动分拣控制上的应用，以可编程控制器（PLC）为核心，结合气动装置、传感技术、位置控制等技术，设计低成本、高效率的自动分拣控制系统。该系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同需求,稍加修改本系统即可实现要求。

关键词：自动分拣；可编程控制器；高效；传感器

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Abstract

Automatic control system in the most widely used in industry, the automatic sorting system can realize large-scale unmanned automatic

第 I页 共Ⅲ页

摘 要

自动分拣控制系统在社会很多行业中得到广泛应用， 自动分拣系统能实现大规模无人自动化控制，大大提高企事业单位在此环节上的工作效率。

本文主要论述PLC在自动分拣控制上的应用，以可编程控制器（PLC）为核心，结合气动装置、传感技术、位置控制等技术，设计低成本、高效率的自动分拣控制系统。该系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同需求,稍加修改本系统即可实现要求。

关键词：自动分拣；可编程控制器；高效；传感器

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Abstract

Automatic control system in the most widely used in industry, the automatic sorting system can realize large-scale unmanned automatic

初学PLC梯形图编程,应要遵循一定的规则,并养成良好的习惯。下面以三菱FX系列PLC为例,简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则,希望对大家有所帮助。

PLC初学者梯形图编程原则

初学PLC梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。下面以三菱FX系列PLC为例，简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。有一点需要说明的是，本文虽以三菱PLC为例，但这些规则在其它PLC编程时也可同样遵守。 一，梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线（通常可以省掉不画，仅画左母线）。每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。接点不能出现在线圈右边。如下图（a）应改为（b）：

二，接点应画在水平线上，不应画在垂直线上，如下图（a）中的接点X005与其它接点间的关系不能识别。对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所有的去路。如图（b）所示：

三，并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方（左重右轻原则）；串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方（上重下轻的原则）。这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要。如下图所示：

.

. 梯形图设计语言

?梯形图概念

是由表示PLC 内部编程元件的图形符号所组成的阶梯状图形

如：

梯形图基本画法

梯形图中的图形符号 常开触点：

常闭触点：

.

. 线圈：

●梯形图的书写规则

?始于左母线，终于右母线 ?接点应画在水平线上，不要

画在垂直线上

?遵循左重右轻、上重下轻 ?不宜使用双线圈输出

?触点可以串联、并联，线圈

只能并

?线圈右边无触点

?输出线圈不能不经过任何接

点直接接在两个逻辑电源

线 之间。

.

. ?触点、线圈都应有编号，以

相互区别

?程序结束以“END ”为标记

.

.

基本程序段

1、 自锁程序

（启—保—停

程序）

2、互锁程序1

（线圈常闭触点构成）

.

2、互锁程序2

（启动按钮常闭触点构成）

3、振荡程序

4、定时程序

（定时器通电延时程序）

.

.

. （计数器构成通电延时程序）

（断电延时程序）

定时范围的扩展

.

5、二分频程序

.

.

.

6、 顺序控制程序

1

7、 顺序控制程序2

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摘 要

自动分拣控制系统在社会很多行业中得到广泛应用， 自动分拣系统能实现大规模无人自动化控制，大大提高企事业单位在此环节上的工作效率。

本文主要论述PLC在自动分拣控制上的应用，以可编程控制器（PLC）为核心，结合气动装置、传感技术、位置控制等技术，设计低成本、高效率的自动分拣控制系统。该系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同需求,稍加修改本系统即可实现要求。

关键词：自动分拣；可编程控制器；高效；传感器

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Abstract

Automatic control system in the most widely used in industry, the automatic sorting system can realize large-scale unmanned automatic

河北联合大学轻工学院

QINGGONG COLLEGE, HEBEI UNITED UNIVERSITY

毕业设计说明书

设计题目：选矿厂磨矿S7-300PLC控制系统梯形图软件设计 学生姓名：*** 学 号：****** 专业班级：*****

学 部：信息科学与技术部 指导教师：*** 教授

2012年05月20日

摘 要 摘 要

选矿厂磨矿自动化主要围绕提高产量与品位，节能降耗，增加效益为目标。磨矿环节主要包括磨矿、分级、磁选、浓缩脱水、过滤、精矿输送等工序，从而筛选出高质量精矿。在工业生产中，常以可编程控制器（PLC）为下位机、以工业计算机为上位机，组成选矿厂磨矿环节集散控制系统。本设计正是完成基于西门子S7-300 PLC为控制器的选矿厂磨矿控制系统梯形图软件设计。

本设计中以S7-300 PLC为核心控制器，着重说明了选矿厂磨矿环节的控制流程、控制系统硬件配置、梯形图程序设计及整体系统的调试等情况。

关键词：磨矿；S7-300；STEP7 ；梯形图

-I-

Abstract Abstract

Ore dressing plant grinding automation focuses on i

现代控制技术及PLC控制课程设计

姓 名 学 号 班 级 机电101班 专 业 机械电子工程 院 别 机械工程学院 指导教师

2013年7月5日

目 录

第一章 引言?????????????????????????????1

1.1花式喷水池装置PLC控制系统的设计目的??????????????1 1.2花式喷水池装置PLC控制系统的设计内容??????????????1 1.3花式喷水池装置PLC控制系统的实现目标??????????????2 1.4花式喷水池装置PLC控制系统的设计任务??????????????2 第二章 系统总体方案设计 ??????????????????????3 2.1花式喷水池装置PLC控制系统硬件配置及选型????????????3 2.2花式喷水池装置PLC控制系统I/O分配表??????????????6 2.3花式喷水池装置PLC控制系统主电路?