电池电机系统原理及维修

学习情境二 红外遥控步进电机系统 设计与调试说明书

2012年2月28日

目 录

1.工作任务 .............................................. 1 2.功能要求 .............................................. 1 3.硬件设计 .............................................. 1

3.1系统原理框图 .................................................. 1 3.2步进电机驱动电路???????????????????????.2

4.软件设计 .............................................. 2

4.1程序说明 ...................................................... 2 4.2系统资源使用说明 .............................................. 2 4.3程序主要流程图 ......................

电机系统节能纵横谈——“2008第三届电工装备创新与发展论坛”主题报告回顾

当今，如何满足持续、快速增长的能源需求，实现能源的清洁高效利用，是我国面临的严峻挑战。节能优先，降低能耗，是我国能源发展的战略思路。节能是解决我国能源问题的根本途径，需要我们大力推进节能技术，提高能源利用效率，其中电工行业的电机系统节能技术是我国节能减排战略的重要组成部分，也

是国家十大重点节能工程的重中之重。 2008年9月，为继续做好行业节能技术和创新的服务工作，促进我国电机系统节能技术的推广及应用，中国电工技术学会在沈阳召开了“2008第三届电

工装备创新与发展论坛”，主题为“电机系统节能”。 本届论坛荟萃了有关部门的领导、两院院士和著名专家，他们分别就我国有关能源发展、电机系统节能政策、电机系统节能技术、电机能耗标准等专题发表了精彩的演讲。另外还有在电机系统节能领域做出突出贡献的企业派出代表与会做报告，向大会交流节能新技术、新产品。为与读者分享本届论坛的成果，本文特采撷了论坛主题报告的主要观点或精华部分，希望读者从中有所裨益。

推进我国电机系统节能的建议

唐元（国务院研究室工交贸易司司长）：电动机是我国最主要的用电设备，其耗电量占总

电机原理与维修

电机原理与维修刘召广tomynewsky@http://www.77cn.com.cn

07.08.23

电机原理与维修

教材《电机原理与维修》 主编：秦虹 中国劳动社会保障出版社

2010-12-9

电机原理与维修

绪论电机： 机电一体化中机和电的结合部分，是实现电 能的生产、变换、传输、分配、使用和控制的电 磁机械装置。如：发电机、变压器、电动机都可 以称作电机。 一、电机在国民经济中的作用 在国民经济生产中，电机工业是机械工业的一 个重要组成部分。电机是机电一体化的一个很重 要的基础，电机被称为电气化的心脏。他对国民 经济的发展有着重要的作用，并随着国民经济和 科学技术的发展而不断发展。2010-12-9 3

电机原理与维修

绪论1. 电能的生产、传输和分配中的主要设备

2010-12-9

电机原理与维修

绪论2. 各种生产机械和装备的动力设备 电动机，发电机 3. 自动控制系统中的重要元件 微特 由此，我们已经可以看出电机是任何一个国 家基础建设所必不可缺的进行电能的生产、传输 和分配中的主要设备。

2010-12-9

电机原理与维修

绪论二、电机的发展从印刷工人出身的科学家法拉第发现载流导 体在磁场内受力的现象起，一直到1882年，早 期直流电机

本科上机大作业报告

课程名称：电机系统建模与分析

姓名：

学号：

学院：

专业：

指导教师：

提交日期：年月日

1

目录

一、作业目的 (2)

二、作业要求 (3)

三、解题思路 (3)

1.数学模型的建立 (3)

2.滞环PWM的产生 (4)

3.电枢电压的确定 (4)

4.电枢电流为负值时的处理方法 (4)

5.R UNGLE-K UTTA法的基本算式 (5)

四、仿真程序 (5)

1.主程序 (5)

2.调用程序 (8)

五、仿真结果及其分析 (9)

1.仿真结果 (9)

2.分析计算结果 (11)

3.计算结果影响因素 (11)

步长的影响 (11)

转动惯量的影响 (12)

电感的影响 (13)

4.改进控制策略以获得更好的转速控制性能（PID） (14)

1.主程序 (16)

2.调用程序 (18)

六、收获与体会 (18)

一、作业目的

1.熟悉永磁直流电动机及其调速系统的建模与仿真；

2.熟悉滞环控制的原理与实现方法；

3.熟悉Rungle-Kutta方法在仿真中的应用。

2

二、作业要求

一台永磁直流电动机及其控制系统如下图。直流电源Udc=200V；电机永磁励磁 f=1Wb, 电枢绕组电阻Rq=0.5ohm、电感Lq=0.05H；转子转动惯量J=0.002kgm2 ；系统阻尼转矩系数B=0.1Nm

题 目：单片机控制步进电机系统

摘 要

很多工业控制设备对位移和角度的控制精度要求较高, 一般电机很难实现, 而步进电机可精确实现所设定的角度和转数。本设计主要是运用51 单片机控制六线4相步进电机系统, 由单片机产生驱动脉冲信号, 控制步进电机以一定的转速向某一方向产生一定的转动角度。同时能够利用单片机实现电机的正、反转及速度控制，并能在数码管上显示出相应的速度。 本文中给出了该系统设计的硬件电路，软件设计，人机交互等。并对各个功能模块进行了详细的说明。主要内容包括以下几个方面： 单片机控制步进电机的一般原理。 电机驱动及控制的实现。

控制系统整体设计以及模块划分说明。 原理图。 代码。

关键词：单片机；步进电机；系统；驱动

Abstract

Many Industrial control equipment have a highly requirement in displacement and angle with control accuracy, the most motor can't carry out .but the step motor can carry out the d

2字班到4字班

电磁场

1、

麦克斯韦方程

包括全电流定律、电磁感应定律、磁通连续定律、高斯定律。其中全电流定律表明传导电流和变化的电场都能产生磁场；电磁感应定律表明电荷和变化的磁场都能产生电场；磁通连续定律表明恒定磁场是一个无源无散场，磁场中任一闭合面均不发出也不终B线，B线是连续的、无头无尾的闭合曲线；高斯定律表明电荷以发散的方式产生电场。 2、

霍尔效应是什么？什么是罗果夫斯基线圈？

霍尔效应是指在磁场中的载流导体上出现横向电势差的现象。

罗果夫斯基线圈是一种利用电磁感应原理和全电流定律，测量大冲击电流（几十kA到几百kA）或冲击电流的时间变化率的装置。 3、

坡印亭矢量？

坡印亭矢量是电场强度和磁场强度的叉积，其方向表示能量流动的方向，大小表示单位时间内穿出单位垂直面积的能量。单位是瓦每平方米。

坡印亭定理是电磁场中的能量守恒定理，其表示能量向外的传输等于储能的减少、功率的消耗和电源的供能的代数和。 4、

自由电荷和束缚电荷的区别，电介质极化和导体静电感应的区别？

自由电荷是指导体中的自由电子（金属中）、离子（气体或液体中）等在受到电场力时可以自由运动的电荷。束缚电荷是指电介质中被原子内力、分子内力或分子间束缚着的带电粒子，它们在电场

备用发电系统技术规范说明书

备用发电系统

1.1

1.1.1

1.1.1.1

1.1.1.2

总则

说明

柴油发电机组自备供电系统、发电机房装修及环保工程作为一个整体工程，工程具体内容包括：

a) 柴油发电机组产品采购、运输（含装卸、二次搬运至指定安装位置）、仓储、机组安装、施工、调试、验收、备品备件、售后服务、培训、质保期保障、维护保养及相关服务等内容；

b) 柴油发电机房所有设备及相关配套（如机房消音降噪、机房装修、馈电、环保检测、通风，发电机房低压配电系统）；

c) 环保工程深化设计、施工；

d) 负责向环保部门申请竣工验收，并取得有关的合格证书；

e) 负责办理发电机组试验，须包括《建筑电气工程施工质量验收规范》所要求的负荷试验（空载、满载及超载等试验）及满足环保验收所需的负荷试验等。

f）柴油发电机房装设2台800kw柴油发电机组，市电停电时，15秒完成切换；市电恢复后延时停机。自备发电与市电之间的切换装置采用电气及机械联锁。

「承包单位」须验收、安装、测试、试运行一套全新备用发电系统。发电机组之额定最小输出功率应能满足应急设施之持续及起动要求，发电机组技

电动汽车用驱动电机系统可靠性试验方法

近几年来，车用驱动电机系统作为节能与新能源汽车的核心零部件，受到了社会的关注和人们的欢迎，许多企业纷纷投入到车用驱动电机系统的研发和生产中。随着车用驱动电机系统产品研发和生产的不断深入，需要有相应的标准来进行规范和引导。 以我国车用驱动电机系统生产和应用情况为依据，以适应我国电动汽车的需求为目标，通过制定和实施本标准，规范和引导企业的生产行为，促进经济效益和社会效益的统一。 标准的制订要进行认真的成本效益分析，使标准限值的确定与经济、技术发展水平和相关方的承受能力相适应，具有先进性和可操作性，促进科学技术进步。 本标准的起草主要参照了以下标准或文件：

● GB/T 18488.1-2006《电动汽车用电机及其控制器技术条件》 ● GB/T 18488.2-2006《电动汽车用电机及其控制器试验方法》 ● GB/T 19055-2003《汽车发动机可靠性试验方法》 ● GB/T 12678-90《汽车可靠性行驶试验方法》

● GB/T 19750-2005《混合动力电动汽车 定型试验规程》 ● GB/T 3187-94《可靠性、维修性术语》 ● GJB 899B-1990《可靠性鉴定和验收试验》

● GJ

十 主发电机系泊试验程序

1. 试验目的：

检验柴油发电机组及其为其服务的辅助系统及设备安装的完整性、准确性和工作可靠性，验证发电机组和辅助系统能够满足设计的要求。

2 试验条件：

1） 主发电机机组、相关管系安装正确完整 2） 机组及配电板的安装和接线验收合格 3） 安全保护装置及报警校验合格 4） 发电机及配电板的绝缘电阻测量合格

5） 发电机燃油日用系统管路串油清洗交验结束并将管路恢复到正常工作状态。 6） 淡水冷却系统管路已经清洗干净。

7） 机舱压缩空气系统应能够投入使用（部分）。 8） 柴油机在额定负荷下各缸的负荷均匀性调试合格。 9） 安全保护装置及报警装置调试合格。 10） 排气管绝热包扎合格。

3．试验内容及方法： 3．1动车前的试验、测量

为发电机组服务的各系统及设备在发电机组试验前应预先运转，检查其可靠性。 3．2测量发电机组的冷态绝缘电阻（包括定子、转子、励磁、空间加热器绕组）。 3．3机组报警系统和安全装置模拟试验，模拟试验方法如下： ? 用手动液压泵校对并整定报警及停车压力开关或传感器的设定值。 ? 用手动液压泵或电加热杯模拟进行传感器效应试验。 ? 人为造成柴油发电机超速，检查超速停车保护功能。 3．3．1

维修液压传动装置

（征求意见）

液压传动因其刚度高、响应快、功率大且体积小又易于实现计算机控制，已成为重要的传动方式之一。液压传动作为实现动力传递并加以精确控制的一门自动化技术已广泛地应用到各个工业领域，机床设备、冶金机械、矿山机械、起重运输机械、建筑机械、塑料机械以及农业机械等设备上都普遍采用液压传动。如今，应用液压传动的程度已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。液压传动技术是机械电子工程、机械设计、机械制造、车辆工程及工业工程等专业人才知识结构中必不可少的组成部分。

学习目标： 1、会拆装、检修液压元件； 2、会装配典型液压装置； 3、会进行液压传动与控制系统的启动、运行、调整与故障排除； 4、会识读液压器件装配图、液压回路图和液压系统图； 5、掌握基本液压原理。

工作任务一 维修液压元件

一、工作准备

（一）拆装与维修用液压元件

1、齿轮泵 2、液压缸 3、方向控制阀 （1）单向阀 （2）换向阀 4、压力控制阀 (1)溢流阀 (2)减压阀 (3)顺序阀 （4）压力继电器 5、流量控制阀 （1）节流阀 （2）调速阀

（二）维修工件

内六角扳手一套、内卡簧