乌鸦女孩走迷宫游戏

成 绩 评 定 表

学生姓名 专 业 班级学号 电子信息工课程设计题目 基于Java的走迷宫程 游戏软件设计 评 语 组长签字： 成绩 日期

2013 年 月 日 沈阳理工大学课程设计报告

课程设计任务书

学 院 学生姓名 课程设计题目 实践教学要求与任务: 采用java技术设计走迷宫游戏软件，游戏的结果是让走迷宫者从迷宫的入口处走到迷宫的出口处。设计要求如下： （1） 程序根据文本文件生成迷宫，这些文本文件称作迷宫文件。迷宫文件的扩展名为.maze，其中的文本内容有着特殊的组织结构：任意两行文本所含有的自符个数必须相同，而且字符只可以是“*”、“#”、“0”或“1”。迷宫文件中的“*”和“#”分别代表迷宫的入口和出口，“0”和“1”分别代表迷宫中的“路”和“墙”。 //简单迷宫.maze文件 1*11111111 1000100001 1101101111 1000000001 1111111#11 （2） 用户可以通过界面上提供的惨淡选项，选择“迷宫文件”来生成对应的“迷宫”。 （3） 用户可以通过界面上提供的菜单选项，选择迷宫中的“墙”和“路”的外观图像。 （4） 用户可以通过

　　惶惶不安的剧情

　　《乌鸦女孩》是一本瑞典小说，是典型的北欧犯罪小说，承袭北欧犯罪小说传统的独特气质，它讲述了一个较为惊悚的故事。透过一场凶杀，警官面对接二连三的犯罪与如出一辙的手法，伴随说不清的动机、查不明的目的、说不出的原因以及看不清的走向，每当案件有所进展的时候就中断的线索，藏有十里迷雾中谁来救赎的翻看欲。

　　而在扑朔迷离的真相下，当正义感的热血面对现实的冷酷，一肩扛起的责任面对不认同的苛责，内外交迫的困窘及欲寻求突破的出口，不只有层层叠叠的惶恐，在每一页的剧情进展中，更藏有怎会如此的惊悚的感叹。

　　心理对上心里

　　由心理的角度进入心里，最是震撼心灵。残忍凶手背后的行为与目的，将一揭虐童与恋童的心里，在这个黑暗主题中，架构出属于他们的理论，颠覆你所认知的逻辑，所谓的合理判定又是谁来决定的谬论，进入犯罪者自圆其说的世界。

　　同时情节巧妙安排心理医生的加入，卸下人性最武装的防卫，不同于侦讯式的对话，更多难以启齿的自白，将剧情推向核心深处的禁忌，每个人不愿说出口的秘密，形成各种举动之下的动机。

　　没有人是局外人

　　或许你会觉得故事离我们很远，很可惜，这反而是我们周遭的一切。作者从成长、家庭、伴侣间的互动，埋下日后的各种可能

人工智能与专家系统

课程设计

---------迷宫游戏

目录

序言-------------------------------------------------------------3

算法详解-------------------------------------------------------3

程序代码内容与说明

程序各个全局变量的声明---------------------------------7

主体程序的实现----------------------------------------------8

执行结果演示------------------------------------------------15

设计心得体会------------------------------------------------17

参考书目------------------------------------------------------17

附录：程序源代码------------------------------------------18

序 言

“人工智能”也就是所谓的AI（artifical intelligence），它是

JAVA

Java语言与面向对象技术

课程设计报告

( 2014 -- 2015年度第 1 学期)

走迷宫

JAVA

目 录

目 录 ....................................................................................................................................... 2

1 概 述 .................................................................................................................................. 1

1.1 课程设计目的 .................................................................................................... 1

1.2 课程设计内容 .............................................................

迷宫游戏

vc++ 6.0 编译成功

本程序参照网上一个特殊算法随机生成迷宫 该算法优点：

效率高，从入口到出口只有唯一路径，入口出口自己设定 该算法缺点：

宽度高度都必须为奇数，只能生成n*m矩阵迷宫 */

#include #include #include #include

#define Height 31 //迷宫的高度，必须为奇数 #define Width 25 //迷宫的宽度，必须为奇数 #define Wall 1 #define Road 0 #define Start 2 #define End 3 #define Esc 5 #define Up 1 #define Down 2 #define Left 3 #define Right 4

int map[Height+2][Width+2];

void gotoxy(int x,int y) //移动坐标 {

COORD coord; coord.X=x; coord.Y=y;

SetConsoleCursorPosition( GetStdHandle( STD_OUTPUT_HANDLE ), coord ); }

void hidden()//隐藏光标

智能机器人走迷宫比赛规则

一、任务

制作一个由计算机程序控制的机器人，在一间模拟平面结构的房间里运动，由“H”为起点访问指定房间。

二、标准

1、模拟平面结构的房间和特性

机器人走迷宫比赛的场地平面结构示意图见《规则附件》，最终比赛场地以当天现场提供为准。

示意图中的尺寸供练习和实践时参考，竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同，但允许有1cm范围内制作误差。

模拟房间的墙壁33cm高，材质为木板。墙壁为白色。竞赛场地的地板为黑色的光滑木制表面。地板可以有接口，但接合处平整并是同样的黑色。场地的平整度要求，只要机器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以。竞赛场地模拟房间里整体地面是水平的，没有斜坡和楼梯。

房子中，所有的走廊和门口宽都不小于46cm。门口并没有门，在地面上用一条2.5cm宽的白线表示房间入口。

竞赛场地的地板是黑色的。

机器人将从示意图中一个标有“H”的正方形开始，代表起始位臵。实际竞赛场地中代表起始位臵的白色正方形是实心的，并不标记“H”。

代表起始的位臵为30cm×30cm边长的白色正方形，正方形的对角线交点将设在46cm走廊的纵向中心线上。

竞赛场地示意图中在代表起始位臵的正方形左侧的墙壁没有标注缺口。竞赛场地这一

智能机器人走迷宫比赛规则

一、任务

制作一个由计算机程序控制的机器人，在一间模拟平面结构的房间里运动，由“H”为起点访问指定房间。

二、标准

1、模拟平面结构的房间和特性

机器人走迷宫比赛的场地平面结构示意图见《规则附件》，最终比赛场地以当天现场提供为准。

示意图中的尺寸供练习和实践时参考，竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同，但允许有1cm范围内制作误差。

模拟房间的墙壁33cm高，材质为木板。墙壁为白色。竞赛场地的地板为黑色的光滑木制表面。地板可以有接口，但接合处平整并是同样的黑色。场地的平整度要求，只要机器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以。竞赛场地模拟房间里整体地面是水平的，没有斜坡和楼梯。

房子中，所有的走廊和门口宽都不小于46cm。门口并没有门，在地面上用一条2.5cm宽的白线表示房间入口。

竞赛场地的地板是黑色的。

机器人将从示意图中一个标有“H”的正方形开始，代表起始位臵。实际竞赛场地中代表起始位臵的白色正方形是实心的，并不标记“H”。

代表起始的位臵为30cm×30cm边长的白色正方形，正方形的对角线交点将设在46cm走廊的纵向中心线上。

竞赛场地示意图中在代表起始位臵的正方形左侧的墙壁没有标注缺口。竞赛场地这一

培训小游戏：乌龟与乌鸦

规则：

两个面对面伸出双手，与对方的手平行交错，确保自己的双手中间有别人一只手。两个人各有一个角色，我左手一边的充当小乌龟，右手一边的人充当小乌鸦。我讲一个小故事，当听到自己名字时，就双手快速拍打，另一人就快速逃避。不要太用力适可而止。

注意：不能还手，不能打手以外的部分（打脸），站在原地不能追打 故事：

森林里有一间小小的城堡，里面住着可怕的巫婆和他的仆人乌鸦，突然有一天，天上慢慢飘来一片片乌云，转眼间就乌黑乌黑的，什么也看不见，不一忽儿就下起了大雨。在狂风暴雨中，巫婆听到有人在敲门，开门一看，原来是一只乌龟，还有一只乌贼。它们要求巫婆让他们进屋。巫婆同意了，可是乌鸦不同意，它和乌龟是多年的夙敌。雨越下越大，大家也越吵越凶，乌贼指着乌云对巫婆说：“雨这么大，乌鸦却不让我们进去，我和乌龟都会生病的，再不开门，我一定会让你的城堡变得乌烟瘴气。”最后，巫婆还是没有给他们开门。没多久，雨停了，太阳出来了，乌云也散了，巫婆和乌鸦这才打开门，看见乌龟已经冻得缩成一团。

过了几天 ，空气很闷，天气阴沉，乌龟躲进乌黑的小茅屋里，这时乌龟听见的了敲门声，原来是好朋友乌贼带着乌鱼来乌龟家做客，刚进到屋里，乌贼就开始讲路上遇到的故事，原来

自动走迷宫小车系统的硬件设计毕业论文

1绪 论

智能车的概念是利用多种传感器和智能公路技术实现的汽车自动驾驶。自动走迷宫小车通过传感器收集外部信息并通过微型处理器对信息处理再反馈给电机，电机带动小车避开障碍，使顺利在迷宫中通行。可以这么说自动走迷宫小车也可以说是智能车。

智能汽车首先有一套导航信息资料库，存有全国高速公路、普通公路、城市道路以及各种服务设施(餐饮、旅馆、加油站、景点、停车场)的信息资料；其次是GPS定位系统，利用这个系统精确定位车辆所在的位置，与道路资料库中的数据相比较，确定以后的行驶方向；道路状况信息系统，由交通管理中心提供实时的前方道路状况信息，如堵车、事故等，必要时及时改变行驶路线；车辆防碰系统，包括探测雷达、信息处理系统、驾驶控制系统 ，控制与其他车辆的距离，在探测到障碍物时及时减速或刹车，并把信息传给指挥中心和其他车辆；紧急报警系统，如果出了事故，自动报告指挥中心进行救援；无线通信系统，用于汽车与指挥中心的联络；自动驾驶系统，用于控制汽车的点火、改变速度和转向等。

通过对车辆智能化技术的研究和开发，可以提高车辆的控制与驾驶水平，保障车辆行驶的安全畅通、高效。对智能化的车辆控制系统的不断研究完善，相当于延伸扩展了驾驶

摘要摘要走迷宫智能小车主要是基于自主反应式智能系统原理。利用反射式红外传感器来导引，采用与地面颜色有较大差别的导引线，红外一体化接收头来检测障碍物的位置，通过改变单片机产生的PWM方波的占空比，使其能在设计范围内可实现任意角度移动，实现小车识别路线，进行自主迷宫探路，判断并实现自动避障，选择正确的行进路线。驱动电机采用直流电机，电机控制方式为单向PWM开环控制。控制核心采用MSP430单片机，仅用一块单片机就实现了信号采集，路线判断，电机控制。该技术可以应用于无人工厂，仓库，服务机器人等领域。总体规划对于走迷宫小车控制系统设计主要有三个方面：一、控制电路设计；二、传感器选择以及安放位置设计；三、程序设计。从总的方面来考虑，传感器的使用数量应该尽量少以减少单片机的信号处理量，但是又必须能使小车行驶自如。控制电路要根据选用的电机和传感器来设计，主要考虑稳定性，抗干扰性。关键词：MSP430迷宫算法避障寻迹PWMSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraaaaaaaaaa