基于51单片机智能小车课程设计

届 别 ．． 学 号

毕业设计

基于单片机智能循迹壁障小车

姓 名 系 别、 专 业 导 师 姓 名、职 称 完 成 时 间

摘 要

智能循迹壁障小车是移动式机器人的重要组成部分，本设计通过不断检测各个模块的传感器的输入信号。循迹模块实时检测5路循迹模块在黑线跑道上的状态，当小车跑出所设置的范围时，智能小车自主调整小车的方向位置。并且具有循迹的跑道上检测前方的距离，

届 别 ．． 学 号

毕业设计

基于单片机智能循迹壁障小车

姓 名 系 别、 专 业 导 师 姓 名、职 称 完 成 时 间

摘 要

智能循迹壁障小车是移动式机器人的重要组成部分，本设计通过不断检测各个模块的传感器的输入信号。循迹模块实时检测5路循迹模块在黑线跑道上的状态，当小车跑出所设置的范围时，智能小车自主调整小车的方向位置。并且具有循迹的跑道上检测前方的距离，

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参赛学校：****************** 参赛队号：****************** 参赛题目：（A题）智能小车控制 参赛学生：******************* 指导教师：******************* 参赛日期： 2011.7.18~2011.7.22

第 1 页 共 23 页

智能小车控制

摘要

智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等用途。我们通过软件编程实现它的行进、绕障、停止的精确控制以及遇障次数的显示，并再次寻找到原来的轨道。

第 2 页 共 23 页

一、功能说明

1、基本功能：小车能够在设计的线路上完成寻迹功能； 2、拓展功能：在循迹线路上设置障碍物，小车遇到障碍物能够自动绕道行驶，完成避障功能；

二、方案论证

方案一：以AT89S51单片机为核心的控制电路，采用模块化的设计方案，运用传感器检测电路，实现小车在行驶中自动寻迹、躲避障碍物的功能。并将循迹过程中遇障次数等数据传至单片机进

单片机设计智能避障小车

摘要

利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C51单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。本文首先介绍了智能车的发展前景，接着介绍了该课题设计构想，各模块电路的选择及其电路工作原理，最后对该课题的设计过程进行了总结与展望并附带各个模块的电路原理图，和本设计实物图，及完整的C语言程序。

关键词：智能小车；51单片机；L298N；红外避障；寻迹行驶

abstract

Using infrared detection black and obstacles to the line and STC89C51 microcontroller as the control chip to control the speed of the electric car and steering, so as to realize the function of automatic tracking and obstacle avoidance. Which the car driven by the L298N driver ci

MCS-51单片机智能温度控制

摘 要

单片微型计算机是随着超大规模集成电路技术的发展而诞生的，由于它具有体积小、功能强、性价比高等特点，把单片机应用于温度控制中，采用单片机做主控单元，无触点控制，可完成对温度的采集和控制的要求。所以广泛应用于电子仪表、家用电器、节能装置、机器人、工业控制等诸多领域，使产品小型化、智能化，既提高了产品的功能和质量，又降低了成本，简化了设计。本文主要介绍单片机在热处理炉温度控制中的应用，对温度控制模块的组成及主要所选器件进行了详细的介绍。并根据具体的要求本文编写了适合本设计的软件程序。

温度控制在热处理工艺过程中,是一个非常重要的环节。控制精度直接影响着产品质量的好坏。本文研究的电炉是一种具有纯滞后的大惯性系统，传统的加热炉控制系统大多建立在一定的模型基础上，难以保证加热工艺要求。因此本文将模糊控制算法引入传统的加热炉控制系统构成智能模糊控制系统。

关键词：单片机；热处理温度控制；模糊 PID。

Abstract

The single slice of microcomputers emerges with development of very large scale integration technolo

毕业设计（论文）

设计(论文)题目：基于单片机的多功能智能小车设计

学生姓名：______ 指导教师：______ 二级学院： 专 业： 班 级： 学 号：

提交日期：2017年 4月 23日 答辩日期：2017年 5月13日

金陵科技学院学士学位论文目录

目 录

目录 ........................................................................ I 摘要 ...................................................................... III Abstract ................................................................... IV 第1章概述 .................................................................. 1

1.1 选题背景 ............................................................ 1 1.2 研究意义

《单片机原理与应用》课程设计

课题

姓 名班 级 指导教师

基于C51单片机的智能寻迹避障小车设计

1106402-09 蔡祥

1106402-20 李国红

1106402-38 吕赟

1106402 凃立 副教授 刘德峰 博士

2012年 12 月 23 日

基于C51单片机的智能寻迹避障小车设计

一.设计时间

2012年12月 18日-----12月23日

二.设计地点

湖南城市学院实验楼计算机机房401

三.设计目的

1.进一步熟悉和掌握单片机的结构及工作原理

2.掌握单片机的接口技术及相关外围芯片的外特性，控制方法 3.通过课程设计，掌握以单片机为核心的电路设计的基本方法和技术，了解有关电路参数的计算方法

4.通过实际程序设计和调试，逐步掌握模块化程序设计方法和调试技术 5. 培养查阅资料,独立思考问题的能力

四.设计小组成员

110640209蔡祥、110640220李国红、110640238吕赟

分工：蔡祥负责电路图和程序设计；李国红负责课程设计相关文件整理修改；吕赟负责程序流程图

五.指导老师

涂立副教授、刘德峰博士

六.设计课题

基于单片机红外线控制的智能寻迹避障小车设计

七.基本思路及关键问题

2012年第7期 Computer CD Software and Applications 软件开发设计

80C51单片机智能小车设计分析

叶伟慧

（广东海洋大学寸金学院，广东湛江 524094）

摘要：汽车行业的发展越来越迅速，而智能小车的相关研究也越来越多，实际生活中智能小车可以代替人类完成一些工作，因此有着得要的现实意义。本文在玩具电动车上加装光电检测器，对小车的运行状态进行实时测量，包括行驶的速度、所处的位置等，然后利用单片机处理测量所得的数据，最终根据实际的测量结果对小车进行智能控制。

关键词：80C51单片机；智能小车

中图分类号：TP242.6 文献标识码：A 文章编号：1007-9599 (2012) 07-0182-02

一、设计要求及系统原理 电压，当VT1与VT4处于同步导通或切断的状态，则驱动电路（一）设计要求 中的Ub1与Ub4相等；当VT2与VT3处于同步动作时，则驱动智能小车设计要求主要包括以下几项具体功能：要将行车电压Ub2、Ub3以及-Ub1则相等。 时间、里程数以及行车速度显示出来；可以自动寻迹、寻光并（二）80C5

泰 山 学 院 本 科 毕 业 设 计

基于单片机智能输液系统的设计

所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 工 学 年 级 二〇一一级 (3+2) 学生姓名、学号 李丽芬 2011170223 指导教师姓名、职称 张秀红 讲师 完 成 日 期 2013年5月30号

摘要

摘要

本次设计是对于目现在输液过程中存在一系列的医疗事故而设计的一整套智能输液系统。通过对传感器、控制芯片、电机的应用的比较与分析以及通信方式,从而选择出各部分的最佳方案。

系统包括上位机设计和下位机软件设计两部分,上位机是根据虚拟仪器软件建立可视界面并对各个部分进行编程,可以对正在输液病人的信息了如指掌。医护人员就可以方便对每一个病人的输液情况进行观察,万一出现液滴滴速过快或者过慢的非正常情况,医护人员随时可以处理。下位机设计就是把硬件传送电路板放在病人那端,是以AT89S52作为控制芯片设计的,外

里仁学院

课程设计说明书

设计题目：基于单片机智能输液系统的设计 系 别：电气工程系 年级专业：生物医学工程12-1 学 号： 121203041015 学生姓名： 周欢

指导教师： 郑成博 教师职称： 副教授

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里仁学院《课程设计》任务书

课程名称：基于单片机的智能输液系统设计

基层教学单位：电气工程系 指导教师：郑成博 学号 设计题目 121203041015 学生姓名 周欢 班级 生物医学工程12-1 自动送料机传动装置（圆柱齿轮一级减速器）SLZ-1 设计参数：1.工作电压：220V 2.报警容量<10ML 设 计 技 术 参 数 3.无线传输距离<300m 4.传输频率2.4GHz 设计 要求 参考 资料 周次 应 完 成 内 容 指导教 师签字 1.按要求完成设计参数2.答辩论文 新型弹簧输液报警器的研制与应用[J] 单片机原理及其接口技术[M] 等 第一周 选择题目； 针对题目进行资料搜集并分析； 画出设计电路图； 第二周 对设计各部分功能进行具体分析； 对程序进行注释； 完成答辩论文。 基层教学单位主任签字 说明：1、此表一式三份，系、学生各一份，报送院教务科一份。 2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。

里仁学院 教务科

2

摘要

本次设计是对于目现在输液过程中存在一系列的医疗事故而设计的一整套智能输液系统。通过对传感器、控制芯片、电机的应用的比较与分析以及通信方式,从而选择出各部分的最佳方案。

系统包括上位机设计和下位机软件设计两部分,上位机是根据虚拟仪器软件建立可视界面并对各个部分进行编程,可以对正在输液病人的信息了如指掌。医护人员就可以方便对每一个病人的输液情况进行观察,万一出现液滴滴速过快或者过慢