传感器误差的定义及分类

传感器的定义

传感器是借助检测元件将一种形式的信息转换成另一种信息的装

置。

目前，传感器转换后的信号大多为电信号。因而从狭义上讲，传感器是把外界输入的非电信号转换成电信号的装置 ? 国家标准 GB7665-87 对传感器下的定义是：

“能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和辅助元件组成”

构成：敏感元件 + 辅助元件

敏感元件是传感器的核心，它的作用是直接感受被测物理量，并将信号进行必要的转换输出。

辅助元件一般指安装、连接、支承敏感元件的一些辅助装置，如传感器的壳体、引线等。

传感器的作用

1、传感器是人类感官的扩展和延伸，借助传感器，人类可以去探测那些无法直接用感官获取的信息。 例如，用超声波探测器可以探测海水的深度

用红外遥感器可以从高空探测地球上的植被和污状况等等。 2、传感器是检测系统重要构成部分。

传感器的分类

1)按被测物理量分类（适用于使用者）

常见的被测物理量（输入量）

位移传感器 速度传感器 力传感器 温度传感器等

2)按工作原理分类:

机械式传感器、电气式传感器、光学式传感器

3)按信号变换特征:

传感器的定义

传感器是借助检测元件将一种形式的信息转换成另一种信息的装

置。

目前，传感器转换后的信号大多为电信号。因而从狭义上讲，传感器是把外界输入的非电信号转换成电信号的装置 ? 国家标准 GB7665-87 对传感器下的定义是：

“能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和辅助元件组成”

构成：敏感元件 + 辅助元件

敏感元件是传感器的核心，它的作用是直接感受被测物理量，并将信号进行必要的转换输出。

辅助元件一般指安装、连接、支承敏感元件的一些辅助装置，如传感器的壳体、引线等。

传感器的作用

1、传感器是人类感官的扩展和延伸，借助传感器，人类可以去探测那些无法直接用感官获取的信息。 例如，用超声波探测器可以探测海水的深度

用红外遥感器可以从高空探测地球上的植被和污状况等等。 2、传感器是检测系统重要构成部分。

传感器的分类

1)按被测物理量分类（适用于使用者）

常见的被测物理量（输入量）

位移传感器 速度传感器 力传感器 温度传感器等

2)按工作原理分类:

机械式传感器、电气式传感器、光学式传感器

3)按信号变换特征:

传感器大全分类查询表

宁波控泰电气有限公司　

浙江省宁波市江北洪塘工业Ａ区洪祥路２５号　邮编：（ｚｉｐ）３１５０３３

电话：＋　８６　５７４　８３０７６５９１　　　８３０７６５９３　　　　　传真：＋　８６　５７４　８３０７６５９６ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｃｏｎｔｅｃｈ．ｃｃ　　　Ｅ－ｍａｉｌ：ｎｂｕｙｑｆ＠１６３．ｃｏｍ

传感器定义范围

您可信赖的称重、测力专家

元器件级，包括各种测量装置中的信号变换部件，但不包括与传感器相连的数据处理部分(如运算、记录、通信等)。

传感器的分类

传感器按测量原理和应用领域两个大类细分参见表。

测量对象

光强

测量原理

1. 光电子释放效应2. 光电效应

3. 光导效应 4. 热释电效应

5. 固体摄像元件 6. 其它

1. 气体电离电荷

2. 固体电离 3. 二次电子发射 (常温) 4. 荧光体发光 5. 荧光体发光(加热)

6. 切伦科夫效应

7. 化学反应8. 光色效应

9. 发热

10. 核反应 11. 其它 1. 压电．电致伸缩效压2. 电磁感应 3. 静电效应 4. 磁致伸缩 其它 5.

1. 法拉第效应2. 磁阻效应 霍尔效应3.

4. 约瑟夫逊效应5. 磁电效应6. 其它

传感器产品名称

光电管、光电倍增管、摄像管、火焰检测器

光敏二极管

基于物料分拣系统的传感器原理介绍

《传感器原理及应用》讨论课报告书

电感式传感器的基本原理及典型应用

学院：机械工程学院

班级：13-1机械电子工程（卓越）

组员：李响夏中岩张轩赫

贡献率：李响资料查询，整理 40%

夏中岩资料整理，编辑 30% 张轩赫 PPT设计编写 30%

指导教师：边辉

完成日期：2016.05

基于物料分拣系统的传感器原理介绍

目录

摘要 ............................................................................................................................... - 2 - 1 物料分拣系统简述 ................................................................................................... - 3 - 2 物料分拣系统中的传感器 ...................................................................................

基于物料分拣系统的传感器原理介绍

《传感器原理及应用》讨论课报告书

电感式传感器的基本原理及典型应用

学院：机械工程学院

班级：13-1机械电子工程（卓越）

组员：李响夏中岩张轩赫

贡献率：李响资料查询，整理 40%

夏中岩资料整理，编辑 30% 张轩赫 PPT设计编写 30%

指导教师：边辉

完成日期：2016.05

基于物料分拣系统的传感器原理介绍

目录

摘要 ............................................................................................................................... - 2 - 1 物料分拣系统简述 ................................................................................................... - 3 - 2 物料分拣系统中的传感器 ...................................................................................

习题及思考题

1、 从某直流测速发电机试验中获得如下结果：

转速（r/min） 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 输出电压（V）0 9.1 15.0 23.3 29.9 39.0 47.5 试绘制转速和输出电压的关系曲线，并确定： （1） 该测速发电机的灵敏度

（2） 该测速发电机的线性度

2、 一只压力传感器的较准数据如下，试求其迟滞误差、线性度、灵敏度，并画出其输入输

出曲线。

输入压力Xi (×105Pa) 0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 正行程输出电压Yi (V) 0.0020 0.2015 0.4005 0.6000 0.7995 1.0000 反行程输出电压Yi (V) 0.0030 0.2020 0.4020 0.6010 0.8005 1.0000

3、 如将两个100Ω电阻应变片平行地粘贴在钢制试件上， 试件初载等截面积为0.5×

10-4m2，弹性模量E=200GN/m2，由50KN的拉力所引起的应变片电阻变化为1Ω，把它们接入直流

一、选择题

1、属于传感器静态特性指标的是（A）

A、灵敏度B、阻尼比C、临界频率D、固有频率 静态特性指标：

灵敏度 滞差（回程误差） 重复性 有时候也会把量程归纳到静态特性里面

2、在下列位移传感器中，既适合于测量大的线位移，又适合与测量大的角位移的是（C） A、电容式传感器 B、电感式传感器 C、光栅式传感器 D、电阻应变式传感器

电容传感器，电感式传感器和电阻应变式传感器一般用在位移量小的场合。 光栅式位移传感器多用于大位移量的测量。 3、当某晶体沿一定方向受外力作用而变形时，其相应的两个相对表面产生极性相反的电荷，去掉外力时电荷消失，这种现象称为（B）

A、压阻效应 B、压电效应C、应变效应D、霍尔效应 压阻效应是引起电阻率变化 压电效应是引起电荷变化 应变效应是引起电阻变化 压磁效应是引起磁导率变化

霍尔效应的对象是半导体，产生霍尔效应的变化

4、热敏电阻式湿敏元件能够直接检测（C ） A、温度B、温度差C、绝对湿度D、相对湿度 湿敏元件只能用于湿度的检测 氯化锂湿敏元件检测的是相对湿度 半导体陶瓷湿敏元件是检测相对湿度 热敏电阻式元件用于检测绝对湿度

5、便于集成化的有源带通滤波器由运

压电式传感器

一、选择填空题：

1、压电式加速度传感器是（ D ）传感器。

A、结构型

B、适于测量直流信号 C、适于测量缓变信号 D、适于测量动态信号

2、沿石英晶体的光轴z的方向施加作用力时，（ A ）。

A、晶体不产生压电效应

B、在晶体的电轴x方向产生电荷 C、在晶体的机械轴y方向产生电荷 D、在晶体的光轴z方向产生电荷

3、在电介质极化方向施加电场，电介质产生变形的现象称为（ B ）。

A、正压电效应 B、逆压电效应 C、横向压电效应 D、纵向压电效应

4、天然石英晶体与压电陶瓷比，石英晶体压电常数（ C），压电陶瓷的稳定性（C ）。

A、高，差 B、高，好 C、低，差 D、低，好

5、沿石英晶体的电轴x的方向施加作用力产生电荷的压电效应称为（D）。

A、正压电效应 B、逆压电效应 C、横向压电效应 D、纵向压电效应 6、压电式传感器可等效为一个 电荷源 和一个电容并联，也可等效为一个与 电容 相串联的电压源。

7、压电式传感器的输出须先经过前置放大器处理，此放大电路有 电压 放大器和电荷 放大器两种形式。

二、简答题

1、什么是压电效应？纵向压电效应与横向压电效应有什么区别？

答：某些电介质，当

题目：工业机器人传感器原理及应用

学 院： 机械工程学院 专 业： 机械制造 班 级： 学 号： 学生姓名：

指导教师： 冯治国老师

2013

年12月10日

《传感器原理及应用》考核

要求：

提交调研报告一份（介绍整机电装备中2~3类传感器，包括装

备应用背景、传感器应用状况、传感器工作原理，测量电路、传感器检测信息与控制系统相互关联）

阐述明了、逻辑清楚、图表简洁 字数＞4000；

报告相似程度＞80%，按不及格处理； 交作业时间：12.10

工业机器人中传感器

技术的应用

前言

机器人在生活中和生产中占有越来越重要的地位和作用。特别实在生产中，它可以代替人的许多人的工作，不但可以完成人类的操作，还可以完成许多人类无法完成的工作；而且机器人的工作效率和精确度还远远高于人的人；另外还可以在一些人无法工作的特殊环境下工作。但是机器人是人类的智慧制造出来代替人类的一些工作的，它不像人类拥有视觉，听觉等感觉器官存在，无法去感觉外面的生活，他要怎么样才能像人类一样呢？因此传感器在机器人中就起到了至关重要的作用，它就像人的眼睛、耳朵、皮肤等感觉器官一样将外边的视觉、听觉等感觉传给机器人

传感器的噪声及抑制方法

中心议题：传感器的噪声来源和分析传感器噪声的抑制措施

解决方案：静电屏蔽和磁场屏蔽采用变压器和光电耦合器降低噪声的信号处理电路

传感器作为自控系统的前沿哨兵,犹如电子眼一般将被测信息接收并转换为有效的电信号,但同时,一些无用信号也搀杂在其中。这些无用信号我们统称为噪声。 应该说,噪声存在于任何电路之中,但它对传感器电路的影响却尤为突出。这是因为,传感器的输出阻抗一般都很高,使其输出信号衰减厉害,同时,传感器自容易被噪声信号淹没。因此,噪声的存在必定影响传感器的精度和分辨率,而传感器又是检测自控系统的首要环节,于是势必影响整个自控系统的性能。

由此,噪声的研究是传感器电路设计中必须考虑的重要环节,只有有效地抑制、减少噪声的影响才能有效利用传感器,才能提高系统的分辨率和精度。

但噪声的种类多,成因复杂,对传感器的干扰能力也有很大差异,于是抑制噪声的方法也不同。下面就传感器的噪声问题进行较全面的研究。 传感器的噪声分析及对策

传感器噪声的产生根源按噪声源分为内部噪声和外部噪声。

内部噪声——来自传感器件和电路元件的噪声。1 热噪声 热噪声的发生机理是,电阻中自由电子做不规则的热运动时产生电位差的起伏