液压传动基本回路实验

欢迎学习第九章1

第九章 其它基本回路

前言液压系统中的回路除了调速回路外， 还有一些起辅助作用的其它回路，它们 同样是使系统完成工作任务不可缺少的 组成部分。这些回路的功能主要不在于 传递动力，而在于实现某些特定的功能。 所以一般不宜从功率、效率的角度出发 去判断其优劣，应从它们所要完成的工 作出发去考虑其质量。3

§9-1 压力回路压力回路是控制液压系统整体或某 一部分的压力，以使执行元件获得所需 的力或转矩或保持受力状态的回路。 这类回路包括调压、减压、卸荷、 保压、释压、平衡等回路。

一、调压回路功用

1、使液压系统整体 或某一部分的压 力保持恒定或不 超过某个数值。

2、可以实现多级压力 的变换。 当 DT+ 时，p = pBpA p

当 DT- 时，p = pA

pB DT

二、减压回路功用

使系统中的某一部分油路具有较 低的稳定压力。 关于回路的几点说明：

1)、回路中单向阀的作用：主油路压力降低(低于减 压阀的调整压力)时防止液流倒流，起短时保压的作 用。 2)、当减压回路上的执行元件需要调速时，调速元件应 放在减压阀的后面，这样才可以避免减压阀泄漏对执行 元件的速度发生影响。3)、0.5MPa ≤ pJ ≤ 系统压力- 0.5MPa

液压传动

主讲教师：吴海燕whyfool@163.com

第七章常用液压基本回路

所谓基本回路，就是由一些液压元件组成的，用来完成特定功能的油路结构。

按基本回路在系统中功能分为压力控制回路、速度控制回路、方向控制回路和多执行元件控制回路。

§7.1 压力控制回路

压力控制回路是利用压力控制阀控制整个液压系统或其分支油路的工作压力，以满足执行元件对力或力矩的要求。主要有调压回路、减压回路、增压回路、卸荷回路、保压回路、平衡回路和释压回路等。

?7.1.1 调压回路

调压回路的功用是调定或限制液压系统的最高工作压力。多用溢流阀来实现。

1、单级调压回路（书133页图7.1）溢流阀调定系统压力

溢流阀调定系统过载压力图7-11 溢流阀在容积调?2、二级调压回路

图示位置压力由高压溢流阀3调节。4通电，压力由远程调压阀5调节。先导溢流阀实现远程调压的条件：5的调定压力低于3的调定压力。远程调压阀动画演示低压图7-15 二级调压回路图7-16 二级调压回路

?3、多级调压回路

图示，由阀1调压，压力较高。

压力较低。为获得多级压力，阀2或3的调定压力必须小于阀1的调定压力，否则，阀1将不起作用。动

画演示3级调压

+YA，由阀2或3调压，

?4、无极调压回路

采用比例溢流阀

?7.1

2、下图所示液压系统是采用蓄能器实现快速运动的回路，试回答下列问题： （1）液控顺序阀3何时开启，何时关闭？（6分） （2）单向阀2的作用是什么？（4分）

（3）分析活塞向右运动时的进油路线和回油路线。（10分）

答：1)当蓄能器内的油压达到液控顺序阀3的调定压力时，阀3被打开，使液压泵卸荷。当蓄能器内的油压低于液控顺序阀3的调定压力时，阀3关闭。（6分）

2）单向阀2的作用是防止液压泵卸荷时蓄能器内的油液向液压泵倒流。（4分）

3）活塞向右运动时：

进油路线为： 液压泵1 →单向阀2 → 换向阀5左位→油缸无杆腔。（6分）

蓄能器 → 换向阀5左位→油缸无杆腔。

回油路线为： 油缸有杆腔→换向阀5左位→油箱。 （4分）

11、如图所示系统可实现“快进→工进→快退→停止（卸荷）”的工作循环。(12分)

（1）指出液压元件1～4的名称。

（2）试列出电磁铁动作表（通电“＋”，失电“－”）。

解：(12分) 动作 1YA 2YA 3YA 4YA 快进 + － + － 工进 ＋ － － － 快退 － + － － 停止 － － － + 16、图示回路，若阀PY的调定压力为4 Mpa，阀PJ的调定压力为2 Mpa，回答下列问题：(12分)

（1）

液压传动(南京航空航天大学版)

五、分析题

1．如图所示定量泵输出流量为恒定值qp ，如在泵的出口接一节流阀，并将阀的开口调节的小一些，试分析回路中活塞运动的速度v和流过截面P，A，B三点流量应满足什么样的关系（活塞两腔的面积为A1和A2，所有管道的直径d相同）。

解：图示系统为定量泵，表示输出流量qP不变。根据连续性方程，当阀的开口开小一些，通过阀口的流速增加，但通过节流阀的流量并不发生改变，qA= qp ，因此该系统不能调节活塞运动速度v，如果要实现调速就须在节流阀的进口并联一溢流阀，实现泵的流量分流。

连续性方程只适合于同一管道，活塞将液压缸分成两腔，因此求qB不能直接使用连续性方程。根据连续性方程，活塞运动速度v = qA/A1，qB = qA/A1=（A2 / A1）qP

32．如图所示节流阀调速系统中，节流阀为薄壁小孔，流量系数C=0.67，油的密度ρ=900kg/ cm，先导式溢流

52阀调定压力py=12×10Pa，泵流量q=20l/min，活塞面积A1=30cm，载荷Ｆ=2400N。试分析节流阀开口（面积为AT）

在从全开到逐渐调小过程中，活塞运动速度如何变化及溢流阀的工作

状态。

解：节流阀开口面积有一临界值ATo。当AT>ATo

基本回路小结!希望大家喜欢

目录

1液压基本回路的原理及分类

2换向回路

3调压回路

4减压回路

5保压回路、

6调速回路

7卸荷回路

8缓冲回路

9平衡回路

液压基本回路及原理

由一些液压元件组成的，用来完成特定功能的典型回路称为液压基本回路。

常见液压回路有三大类：

1方向控制回路：它在液压系统中的作用是控制执行元件的启动，停止或运动方向！

2压力控制回路：他的作用是利用压力控制阀来实现系统的压力控制，用来实现稳压、减压、增压和多级调压等控制，以满足执行元件在力或转矩及各种动作对系统压力的要求 3速度控制回路：它是液压系统的重要组成部分，用来控制

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执行元件的运动速度。

换向回路

11用用电电磁磁换换向向阀阀的的换换向向回回路路：用二位三通、二位四通、三位四通换向阀均可使液压缸或液压马达换向！

A1_1

D如A1-1是采用三位四通换向阀的换向回路，在这里的换向回路换向阀换向的时候会产生较大的冲击，因此这种回路适合于运动部件的运动速度低、质量较小、换向精度要求不高的场所。

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A1-2

电电液液换换向向阀阀的的换换向向回回路路：图A1-2为用电液换向阀的换向回路。电液换向阀是利用电磁阀来控制容量较大的液动换向阀的，因此适用于大流量系统。这

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目录

1液压基本回路的原理及分类

2换向回路

3调压回路

4减压回路

5保压回路、

6调速回路

7卸荷回路

8缓冲回路

9平衡回路

液压基本回路及原理

由一些液压元件组成的，用来完成特定功能的典型回路称为液压基本回路。

常见液压回路有三大类：

1方向控制回路：它在液压系统中的作用是控制执行元件的启动，停止或运动方向！

2压力控制回路：他的作用是利用压力控制阀来实现系统的压力控制，用来实现稳压、减压、增压和多级调压等控制，以满足执行元件在力或转矩及各种动作对系统压力的要求 3速度控制回路：它是液压系统的重要组成部分，用来控制

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执行元件的运动速度。

换向回路

11用用电电磁磁换换向向阀阀的的换换向向回回路路：用二位三通、二位四通、三位四通换向阀均可使液压缸或液压马达换向！

A1_1

D如A1-1是采用三位四通换向阀的换向回路，在这里的换向回路换向阀换向的时候会产生较大的冲击，因此这种回路适合于运动部件的运动速度低、质量较小、换向精度要求不高的场所。

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A1-2

电电液液换换向向阀阀的的换换向向回回路路：图A1-2为用电液换向阀的换向回路。电液换向阀是利用电磁阀来控制容量较大的液动换向阀的，因此适用于大流量系统。这

简答题与计算题

1、 简述回油节流阀调速回路与进油节流阀调速回路的不同点。

2、 一夹紧油路如图所示，若溢流阀的调整压力p1＝5MPa，减压阀的调整压力p2＝2.5MPa，

试分析夹紧缸活塞空载时A，B两点的压力各为多少？减压阀的阀芯处于什么状态？夹紧时活塞停止运动后，A,B两点压力又各为多少？减压阀阀芯又处于什么状态？

3、如图7-2所示液压回路，两个液压缸的几何尺寸相同，无杆腔活塞面积皆为

A?20?10?4m2，两缸支承的重物分别为W1?7000N，W2?4000N，溢流阀调定压力pv?5MPa。两缸的工作顺序为：液压缸1先运动，当液压缸1上升到顶端位置后液压缸

2再向上运动；在液压缸2运动时，要求液压缸1保持在顶端位置。试确定顺序阀的调整压力。

4、如图7-4所示液压回路，已知溢流阀的调定压力py?5MPa，顺序阀的调定压力

px?3MPa，液压缸1活塞的有效面积A1?50?10?4m2，负载FL?10kN。若管路压力

损失忽略不计，当两换向阀处于图示位置时，试求：

(1) 液压缸活塞运动时A,B两点的压力pA、pB；

图7—4

(2) 液压缸活塞运动到终端后，A、B两点的压力； (3) 当负载FL?20kN，A、B两点的压力。

?225、如图

液压系统的基本回路同步练习（答案）

一、判断

1.所有换向阀均可用于换向回路。 （ × ） 2.闭锁回路属于方向控制回路，可采用滑阀机能为中间封闭或PO连接的换向阀来实现。 （ ×） 3.凡液压系统中有减压阀，则必定有减压回路。 （ √ ） 4.凡液压系统中有顺序阀，则必定有顺序动作回路。 （ × ） 5.凡液压系统中有节流阀或调速阀,则必定有节流调速回路。

（ × ）

6.采用增压缸可以提高系统的局部压力和功率。

（

X ）

7.提高进油节流调速回路的运动平稳性，可在回油路上串联一个换装硬弹簧的单向阀。 （ √ ） 8.压力调定回路主要是由溢流阀等组成。

（

√ ）

9.增压回路的增压比取决于大、小液压缸直径之比。 ( √ ) 10.任何复杂的液压系统都是由液压基本回路组成的。 ( √ ) 11.卸荷回路中的二位二通阀的流量规格应为流过液压泵的最小流量。

习题解答

8.1 在图8.25所示的双向差动回路中，A1、A2和A3分别表示液压缸左、右腔及柱塞缸的有效工作面积，qP为液压泵输出流量，如A1>A2，A3+A2>A1，试确定活塞向左和向右移动的速度表达式。

解答：

8.2 在图8.26所示的系统中，活塞的工作循环为“快进(差动)→工进(节流)→快退→停止”。已知活塞面积A1等于活塞杆腔环形面积A2的2倍，液压泵的额定流量为q0，溢流阀的调定压力为1．0MPa，油液通过各换向阀时的压力损失均为△

p=0．2MPa，忽略摩擦和管道压力损失。求：

①差动快进时液压泵的工作压力； (见图b) ②差动快进时活塞运动速度表达式；(见图b) ③工进时液压泵的工作压力； (见图c) ④快退时液压泵的工作压力。 (见图d)

⑤差动连接活塞杆很小，泵压不够高活塞静止时，活塞两腔压力是否相等？

解答：（1）差动快进时液压泵的工作压力(见图b)

②差动快进时活塞运动速度表达式(见图b)

③工进时液压泵的工作压力； (见图c)

工进（1）

工进（2

节流）(见图d)

④快退时液压泵的工作压力。 (见图e)

⑤差动连接活塞杆很小，泵压不够高活塞静止时，活塞两腔压力相等，根据帕斯卡

资料

普通单向阀和 液控单向阀的应用(1)用单向阀 将系统和泵隔断 图中，用单向阀 5将系统和泵隔 断，泵开机时泵 排出的油可经单 向阀5进入系统; 泵停机时，单向 阀5可阻止系统 中的油倒流。 1 4 2 3

5

资料

(2)用单向阀将两个泵隔断 在下图中，1是低压大流量泵，2是高压小流量泵。低 压时两个泵排出的油合流，共同向系统供油。高压时，单 向阀的反向压力为高压，单向阀关闭，泵2排出的高压油 经过虚线表示的控制油路将阀3打开，使泵1排出的油经阀 3回油箱，由高压泵2单独往系统供油，其压力决定于阀4。 这样，单向阀将两个压力不同的泵隔断，不互相影响。 3 4

1

资料

(3) 用单向阀产生背压在右图中，高压油进入缸 的无杆腔，活塞右行，有杆腔 中的低压油经单向阀后回油箱。 单向阀有一定压力降，故在单 向阀上游总保持一定压力，此 压力也就是有杆腔中的压力， 叫做背压，其数值不高一般约 为0.5MPa。在缸的回油路上保 持一定背压，可防止活塞的冲 击，使活塞运动平稳。此种用 背 压 阀 pb

途的单向阀也叫背压阀。

资料

(4)用单向阀和其它阀组成复合阀 由单向阀和节流阀组成复合阀，叫单向节流阀。用单向 阀组成的复合阀还有单向顺序阀、单向减压阀等。在单向节 流