西门子840d编程手册

四川信息职业技术学院

《西门子840D数控编程》

学期授课讲义

2009--2010学年第一学期

课程代码： 0431041 课程属性： 必修课 教育专业： 数控技术 任课教师： 侯方军 总学时/学分： 46/2.5 教研室主任签名：

系部主任签名：

教研室审批日期： 年 月 日

第一讲：基本概念

1、西门子系统简介：

常见系统有802S/C系统、802D系统、810D系统和840D系统。其中，西门子802S/C系统是西门子公司专门针对中国用户开发的一款系统。目前西门子系统在中国市场得到了广泛的应用，西门子840D更是以高端系统出现。

西门子系统与FANUC系统的比较 2、基本概念

2.1插补功能：指定刀具沿直线轨迹或圆弧轨迹移动的功能称为插补功能。 它属于准备功能，用G代码后跟若干位

四川信息职业技术学院

《西门子840D数控编程》

学期授课讲义

2009--2010学年第一学期

课程代码： 0431041 课程属性： 必修课 教育专业： 数控技术 任课教师： 侯方军 总学时/学分： 46/2.5 教研室主任签名：

系部主任签名：

教研室审批日期： 年 月 日

第一讲：基本概念

1、西门子系统简介：

常见系统有802S/C系统、802D系统、810D系统和840D系统。其中，西门子802S/C系统是西门子公司专门针对中国用户开发的一款系统。目前西门子系统在中国市场得到了广泛的应用，西门子840D更是以高端系统出现。

西门子系统与FANUC系统的比较 2、基本概念

2.1插补功能：指定刀具沿直线轨迹或圆弧轨迹移动的功能称为插补功能。 它属于准备功能，用G代码后跟若干位

840D综合

G00快速定位； G01直线插补；

G02顺时针圆弧插补； G03逆时针圆弧插补； G04暂停； G09准确停止； G17 XY平面选择； G18 ZX平面选择； G19 YZ平面选择；G 20英制指令； G21公制指令；

G27返回参考点检查； G28返回参考点； G29返回第二参考点； G30返回第三/四参考点； G40刀具半径补偿取消； G41刀具半径补偿左； G42刀具半径补偿右； G43刀具长度补偿+； G44刀具长度补偿-； G45刀具偏置+； G46刀具偏置-； G47刀具偏置++； G48刀具偏置--；

G49刀具长度补偿取消； G52局部坐标系； G53选择机床坐标系；

G54~G59预置工件坐标系1~6； G60单向定位；

G61准确停止（模态指令）； G62拐角减速； G63倍率禁止； G64切削模式；

G65宏调用；G66模态宏调用；

G73深孔钻循环1；G74攻丝循环（反螺纹）；G76镗循环1；G80取消固定循环； G81钻孔循环；G82镗循环2；G83深孔钻循环；G84攻丝循环（正螺纹）；G85~G89镗循环3~7；

G90绝对值编程； G91增量值编程； G94每分进给； G95每转进给；

G98固

840D综合

G00快速定位； G01直线插补；

G02顺时针圆弧插补； G03逆时针圆弧插补； G04暂停； G09准确停止； G17 XY平面选择； G18 ZX平面选择； G19 YZ平面选择；G 20英制指令； G21公制指令；

G27返回参考点检查； G28返回参考点； G29返回第二参考点； G30返回第三/四参考点； G40刀具半径补偿取消； G41刀具半径补偿左； G42刀具半径补偿右； G43刀具长度补偿+； G44刀具长度补偿-； G45刀具偏置+； G46刀具偏置-； G47刀具偏置++； G48刀具偏置--；

G49刀具长度补偿取消； G52局部坐标系； G53选择机床坐标系；

G54~G59预置工件坐标系1~6； G60单向定位；

G61准确停止（模态指令）； G62拐角减速； G63倍率禁止； G64切削模式；

G65宏调用；G66模态宏调用；

G73深孔钻循环1；G74攻丝循环（反螺纹）；G76镗循环1；G80取消固定循环； G81钻孔循环；G82镗循环2；G83深孔钻循环；G84攻丝循环（正螺纹）；G85~G89镗循环3~7；

G90绝对值编程； G91增量值编程； G94每分进给； G95每转进给；

G98固

机床调试步骤： 1. 到现场先验货。 2. 标记各轴电缆。 3. 更换电机及编码器

4. 检查电柜外观及重要的接线，如动力回路，24V等 坐标系 FRAME CHAIN 序名称 号 MCS(machine coodinate system） BCS(basic coodinate system) Home position offset 描述 Kinematic transformation(运动变 换)，机床坐标系经过运动变换叠加形成BCS DRF offset,superimposed movment,(zero offset external)。手轮偏置或附加移动 Chained system frames for Frame chain PAROT,PRESET,scratching,zero offset external Chained field of basic Frame frame,chanel spec. and/or NCU chain global

BZS(basic G54-G599settable frame,chanel Frame chain Frame chain

机床调试步骤： 1. 到现场先验货。 2. 标记各轴电缆。 3. 更换电机及编码器

4. 检查电柜外观及重要的接线，如动力回路，24V等 坐标系 FRAME CHAIN 序名称 号 MCS(machine coodinate system） BCS(basic coodinate system) Home position offset 描述 Kinematic transformation(运动变 换)，机床坐标系经过运动变换叠加形成BCS DRF offset,superimposed movment,(zero offset external)。手轮偏置或附加移动 Chained system frames for Frame chain PAROT,PRESET,scratching,zero offset external Chained field of basic Frame frame,chanel spec. and/or NCU chain global

BZS(basic G54-G599settable frame,chanel Frame chain Frame chain

西门子840D主要参数意译 西门子８４０Ｄ的主要参数释义 文字一、 通道机床数据 20000 通道名称

20050 几何轴-通道轴的分配 20060 通道中的几何轴名称 20070 通道中机床轴号 20080 通道中的通道轴名称 20090 主导主轴的号

20092 主轴旋转的使能/使能取消 20094 轴运行的M运行(西门子模式) 20095 轴运行的M功能(外部模式) 20096 T，M 刀具地址代号改变 20098 在MMC上显示轴 20100 带面对轴功能的几何轴 20108 事件驱动程序调用的设置 20109 Prog-Events 的属性

20110 RESET复位时的基本功能设置 20112 NC启动的基本功能设置 20114 方式改变中断了MDI 20116 带读限制的中断程序关闭 20117 带信号的中断程序关闭 20118 几何轴改变自动使能 20120 复位时刀具生效 20121 复位的预选刀具

20122 RESET复位/启动和TC时刀具生效 20123 RESET时 $P_USEKT 的预选值 20124 刀具夹持装置号

20126 RESET复位时刀架生效 20128 换刀在搜索中

20130 RESET复位时刀沿

Page 7 .1

DESCRIPTION OF ELECTRIC UNITS, PANELS, DIAGNOSTICS

7. DESCRIPTION OF ELECTRIC UNITS, PANELS, DIAGNOSTIC

电气设备，面板，诊断设备的描述

7.1. GENERAL NOTICES概述 ........................................................................................ PAGE 7.2 7.1.1. Electric cabinet电气柜 ........................................................................................ PAGE 7.2 7.1.2.- Controls panel控制面板 .................................................................................... PAGE 7.2 7.2. DESCRIPTION OF CONTROLS D

西门子840D数控系统的参数设定

摘 要 本文主要针对以西门子840D为控制乐境的数控机床，对算机床数据的调整进行了分析，同时对机床限住

的设定与驱神的配王进行了论述。

关键词 保护级别 有效方式 设定 配置

l 概述

随着电站经济的飞跃发展，对电站产品的加工设备的要求越来越高，对机械加工的要求也越来越高，如高低压加热器的管板，冷凝器的隔板等加工，这些都必须用数控机床来完成。我国在80

年代初进口了许多数控机床，其采用的数控系统十分多样化，其中西门子840D数控系统由于其强大的功能，优越的性能，已越来越被广大厂商的各种数控机床所采用，但西门子公司所提供的标准数据并不一定完全适合机床，因些很有必要进行参数的设定与调整。

2 相关问题

在对机床参数进行调整前，有两个与数据调整有关的问题需要特别注意的：西门子数据的保护级别和数据写入有效的方式。 2．1 数据的保护级别

西门子共设有7个等级的数据保护级别(见表1)，级别0是最高的而级别7是最低的，高级别向下兼容低级别。在修改数据的时候，若设定的Password级别不够高，将无法修改某些特定的机床参数。具体修改密码的方法是在操作面板(OP)上依次按如下的软

2．2 数据有效的方式

数据修改后并不全是

西门子840D数控系统螺距误差补偿

西门子840D数控系统不同于以前曾广泛应用的810T/M和840C等老数控系统,它并没有提供专门的双向螺距误差补偿功能，通过对840D系统中的下垂补偿功能的分析研究，找到了一种方法，成功的解决了进行双向螺距误差补偿的问题。

关键词：数控系统 下垂补偿功能 双向螺距误差补偿

由于机床丝杠在制造、安装和调整等方面的误差，以及磨损等原因，造成机械正反向传动误差的不一致，导致零件加工精度误差不稳定。因此也必须定期对机床坐标精度进行补偿，必要时要做双向坐标补偿，以达到坐标正反向运动误差的一致性。

一、西门子840D数控系统的补偿功能

西门子840D数控系统提供了多种补偿功能，供机床精度调整时选用。这些功能有：

1、温度补偿。 2、反向间隙补偿。 3、插补补偿，分为：

(1) 螺距误差和测量系统误差补偿。

(2)下垂补偿（横梁下垂和工作台倾斜的多维交叉误差补偿）。

4、动态前馈控制（又称跟随误差补偿）。包括：速度前馈控制和扭矩前馈控制。

5、象限误差补偿（又称摩擦力补偿）。分为：常规(静态) 象限误差补偿和神经网络(动态)象限误差补偿。 6、漂移补偿。

7、电子重量平衡补