halcon例子讲解

Halcon实例说明

1、inspect_bottle_mouth.hdev:易拉管缺陷检测。用到了极坐标变换

2、circular_barcode.hdev:一维条码检测，用到坐标变换。弧形拉直。用到了极坐标变换 3、surface_scratch.hdev:表面划伤检测。

4、ball.hdev:PCB板焊锡点检测。用到常用算子及开运算opening。 5、best_match_rot_mg_clip1.hdev:带方向的基本模版匹配 6、bin_threshold.hdev:计算图片中的灰度直方图

7、bin_threshold2.hdev:程序说明怎样bin_threshold与threshold之间的相等转换计算。 8、bottle.hdev:OCR字符的检测 9、bottlet.hdev:OCR字符的检测

10、check_blister.hdev:药品颗粒检测。用一些常用算子及坐标变换，图片旋转。

11、check_bottle_crate.hdev:圆孔检测。用到opening_circle、select_shape等常用处理算子。

12、check_hazelnut_wafers.hdev:检测物体表面缺陷。很好的用到了开运

threshold 按设置的阙值提取图像区域。

connection 合并所有选定像素触摸相互连通区。 Select_shape 选择区域面积(属性:'面积')在指定区间内。 Smallest_rectangle1计算每个区域的坐标(连续/栏)的包围矩形。

dilation_circle ( Region ,RegionDilation , Radius ) 膨胀Radius为半径 complement ( Region , RegionComplement )反填充Region区域

get_mbutton ( WindowHandle, &Row, &Column, &Button ) 等待至用户鼠标有输入，Row,和Column返回坐标，左键输入：Button=1;中键：Button=2;右键：Button=4

set_tposittion(windowhandle,Row,Column)设置文本输出坐标

mean_image ( Image : ImageMean : MaskWidth, MaskHeight : )取平均值平滑图像

MaskWidth &MaskHeight ∈ {

经典C语言程序设计实例讲解例子 【程序1】

题目:有1、2、3、4个数字,能组成多少个互不相同且无重复数字的三位数?都是多少?

1.程序分析:可填在百位、十位、个位的数字都是1、2、3、4。组成所有的排列后再去

掉不满足条件的排列。 2.程序源代码: main( { int i,j,k; printf(\

for(i=1;i<5;i++/*以下为三重循环*/ for(j=1;j<5;j++ for (k=1;k<5;k++ {

if (i!=k&&i!=j&&j!=k /*确保i、j、k三位互不相同*/ printf(\}

}

【程序2】

题目:企业发放的奖金根据利润提成。利润(I低于或等于10万元时,奖金可提10%;利润高

于10万元,低于20万元时,低于10万元的部分按10%提成,高于10万元的部分,可可提

成7.5%;20万到40万之间时,高于20万元的部分,可提成5%;40万到60万之间时高于

40万元的部分,可提成3%;60万到100万之间时,高于60万元的部分,可提成1.5%,高于

100万元时,超过100万元的部分按1%提成,从键盘输入当月利润I,求应发放奖金总数?

1.程序分析:请利用数轴来分界,定位。注意定义时需把奖金定义成长整型。 2.程序源代码: main( { long int i;

int bonus1,bonus2,bo

threshold 按设置的阙值提取图像区域。

connection 合并所有选定像素触摸相互连通区。 Select_shape 选择区域面积(属性:'面积')在指定区间内。 Smallest_rectangle1计算每个区域的坐标(连续/栏)的包围矩形。

dilation_circle ( Region ,RegionDilation , Radius ) 膨胀Radius为半径 complement ( Region , RegionComplement )反填充Region区域

get_mbutton ( WindowHandle, &Row, &Column, &Button ) 等待至用户鼠标有输入，Row,和Column返回坐标，左键输入：Button=1;中键：Button=2;右键：Button=4

set_tposittion(windowhandle,Row,Column)设置文本输出坐标

mean_image ( Image : ImageMean : MaskWidth, MaskHeight : )取平均值平滑图像

MaskWidth &MaskHeight ∈ {

图像、窗口基础操作部分

基础操作

dev_close_window()

关闭当前激活的窗口

read_image( : Image : FileName : )

读取图像，可以支持多种格式，比如TIFF，PNG，JPEG-XR，JPEG-2000等，还支持一次性读取多个图像。

Image：输出，读取完后在halcon所存放的变量名

FileName：图片路径，可以是多个路径，可以是绝对路径或者相对路径，还可以省略扩展名

示例：

* Reading an image:

read_image(Image,'mreut')

* Reading 3 images into an image array: read_image(Images,['ic0','ic1','ic2'])

stop()

停止程序（等待用户继续运行）

get_image_size(Image : : : Width, Height)

获取图像的尺寸

Image：要获取尺寸的图像 Width：输出，图像的宽度 Height：输出，图像的高度

dev_open_window( : : Row, Column, Width, Height, Background :

Halcon检测圆(blob外接圆法） （转） 原图如下：

检测结果如下：

代码如下：

dev_close_window ()

dev_update_window ('off')

read_image (Image, 'C:/Documents and Settings/Administrator/桌面/样品图.jpg')

get_image_size (Image, Width, Height)

dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, Width, Width, WindowID) set_display_font (WindowID, 12, 'Courier', 'true', 'false') dev_set_draw ('margin') dev_set_line_width (4) dev_display (Image)

* 定位检测区域

threshold (Image, Regions, 0, 45)

connection(Regions,ConnectedRegions)

select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'a

1D Measuring一維測量

close_all_measures

Delete all measure objects. 刪除所有度量對象。 close_measure

Delete a measure object. 刪除測量物體。

deserialize_measure

Deserialize a serialized measure object. 反序列化序列化的度量對象。 fuzzy_measure_pairing

Extract straight edge pairs perpendicular to a rectangle or an annular arc. 提取直邊對垂直的一個矩形或環形電弧。 fuzzy_measure_pairs

Extract straight edge pairs perpendicular to a rectangle or an annular arc. 提取直邊對垂直的一個矩形或環形電弧。 fuzzy_measure_pos

Extract straight edges perpendicular to a rectangle or an annular arc. 提取直邊垂直的一個矩形或

1. 无论读入什么图像，读入图像显示效果明显和原始图像不一致，哪怕是从相机读入的图像，也是明显颜色差异。什么原因引起？

初步诊断是，显示的时候调用的颜色查找表存在异常不是 default ，而是其它选项。此时可以通过查阅相关参数，调用set_system解决，也可以 在 编辑-》参数选择-》颜色查找表进行更改 。

2. 裁剪图像；从图像上截取某段图像进行保存。如何实现该操作 ？

首先应该知道，region不具有单独构成图像的要素，他没有灰度值。有用过opencv的应该知道 ROI（感兴趣区域），设置好它后，对图像的大部分操作就转为 图像的一个矩形区域内进行。类似的，halcon有domain 概念。 首先 设置好一个矩形区，然后使用 reduce_domain（是一个矩形区域）后，再使用crop_domain 就裁剪出图像。

3. 读入bmp，或tiff 图像 显示 该图不是bmp文件或不能读。原因是什么？

这个常有新手询问，画图，图像管理器都能打开，又或者是相机采集完直接存到硬盘。Halcon 读取图像 在windows下面到最后是调用windows库函数 实现读图功能。咱不清楚到底是怎么调用的。对于图像格式，在读图

Halcon使用指南

一、 hDevelop图像组件 1.1. hDevelop预览

新建一个程序，可以看到界面中有菜单栏、工具栏、状态栏、图像窗口（显示结果）、变量查看窗口（控制结果）、程序窗口（编辑程序）、算子窗口（编辑算子）。

1.2．菜单栏

文件：打开和存储程序、载入图像、HDevelop一般选项； 编辑：编辑程序；

执行：程序执行控制；

可视化：图像窗口中显示参数控制、图像检测工具、存储窗口内容到文件中； 过程：处理程序过程及选择； 算子：所有算子分类；

建议：前任和后继算子参考建议； 助手：图像获取/匹配/标定助手 窗口：打开窗口及布局；

帮助：在线帮助、halcon参考手册；

1.3．工具栏

1.4．算子窗口

算子选择

算子详细讲解：打开halcon手册，在搜索栏或算子栏输入算子，右侧则会显示算子的具体解释；

1.5.编辑窗口

1.6.图像窗口

处理图像窗口的可视化菜单

1.在halcon中写入算子，实现函数过程 例如：

read_image(Image,'D:/MyFile/halcon/数字识别/1.jpg') decompose3(Image, ImageR, ImageG, ImageB) threshold (ImageG, Regions, 0, 183) connection (Regions, Connection)

select_shape (Connection, SelectedRegions, 'area', 'and', 1987.72, 7500) read_ocr_class_mlp('Document_0-9.omc',OCRHandle)

do_ocr_multi_class_mlp(SelectedRegions,ImageG,OCRHandle, Class, Confidence)

2.通过halcon的IDE开发环境，导出C#代码

3.利用vs2013创建一个C#窗口程序，加一个按钮。

4.将HDevelop安装目录下的文件夹拷贝到刚创建的C#窗口程序目录下

比如：我的C#工程名字叫Hello，我的HDevelop安装在C:\\Program Files\\MV