嵌入式软件测试与软件测试的区别

中国航天科技集团公司软件评测中心

嵌入式软件测试及案例

张刚

2011年4月

主要内容

嵌入式软件的特点 嵌入式软件测试的难点及策略 嵌入式软件测试案例 结束语

嵌入式软件的特点

嵌入式系统

– 以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可剪 裁，功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专 用计算机系统。 – 由硬件层、中间层、软件层、功能层组成。

嵌入式软件

– 实现嵌入式系统功能的软件

嵌入式软件的基本分类

– 按照软件结构分类：单线程和事件驱动

嵌入式软件的特点

-单线程：无主控程序,循环轮询系统和状态转移图 （安全性问题） -事件驱动：

中断驱动系统（循环主控、优先级、错误处理）; 多任务（存储、I/O、调度、通信、同步、互斥、中断 管理、时钟管理）

嵌入式软件的特点

嵌入式系统的特点

高度分散，结构和处理器种类多 操作系统内核小、资源少 实时性 可靠性和安全性

软硬件结合紧密

专门的环境和开发工具 体积小、重量轻

嵌入式软件的特点

嵌入式软件的特点与嵌入式系统的特点相适应 实时性 可靠性 专用性 软硬件联系紧密

主要内容

嵌入式软件的特点 嵌入式软件测试的难点及策略 嵌入式软件测试案例 结束语

嵌入式软件测试的难点及策略

测试难点

– 接口

有外设，数据的采集和

TRZN

TRZN 嵌入式软件编程规范

项目： Embedded software development 文件号: SW-00-00-0001 版本号: 0.1 日期: 2016-10-28 TRZN 领域： SW Engineering 文件名称： 嵌入式软件编程规范 所属部门: 电控质量管理部 文档修改历史： 版本号 日期 0.1

2016-10-28 修改者及常用邮箱 杨科 ykee126@126.com 修改日志 根据查阅的相关资料整理，此版本为第一次提交。 仅限项目组内部传阅 Page 2 of 47

项目： Embedded software development 文件号: SW-00-00-0001 版本号: 0.1 日期: 2016-

一、 选择题 （2分*10）

1. 下述程序执行后的输出结果是（）。 main() {

int x='f';

printf(\return 0; } A.g B.h C.i D.j

2. 执行语句“ k=7>>1; ”后，变量 k 的当前值是（）。 A.15 B.31 C.3 D.1

3. 若有宏定义：#define MOD(x，y) x％y 则执行以下语句后的输出结果是（）。 int a=13，b=94；

printf(″％d\\n″，MOD(b，a+4))； A.5 B.7 C.9 D.11

4. 设#define N 3 #define Y(n) ((N+1)*n)

则表达式2*(N+Y(5+1))的值是（）。 A.42 B.48 C.54 D.出错

5. 若定义了char ch[]={″abc\\0def″｝，*p=ch;则执行printf(″%c″,*p+4); 语句的输出结果是（）。 A.def B.d C.e D.0

6. 表达式 strcmp( “ 3.14 ”，“ 3.278 ” ) 的值是一个（）。

A.非零整数 B.浮点数 C.0 D.字符

7. 若变量已正确定义，表达式( j=3 ， j++ )的值是（）。

重庆邮电大学

硕士学位论文

面向汽车电子的嵌入式软件研究与开发

姓名：陈俊华

申请学位级别：硕士

专业：控制理论与控制工程

指导教师：王平;蒋工亮

20060420

捅姜

随着社会的进步和汽车工业的飞速发展，汽车在降低能耗、提高安全性和舒

适度以及环保等方面的要求越来越高，这些要求刺激了电子技术在汽车上的应用，而且比重不断增加。同时，随着汽车电子控制软件复杂度的不断提高，嵌入式系统被应用到了汽车电子领域。如何开发出安全、可靠、高效的面向汽车电子的嵌入式软件，是目前国内外汽车行业都比较关心的问题。本文针对汽车ＡＢＳ系统的控制算法与嵌入式软件开发进行了探讨。

本文主要内容包括：

ｌ、分析了汽车电子的发展背景、嵌入式软件应用在汽车领域的必然性、以

及面向汽车电子的嵌入式软件发展趋势。

２、在简要介绍ＡＢＳ控制系统原理的基础上，建立了ＡＢＳ系统控制模型，

提出了基于逻辑门限法的控制策略。

３、设计完成了ＡＢＳ控制算法在ＯＳＥＫＴｕｒｂｏ嵌入式系统之上的实现，其中

工作的重点是算法模块流程，任务结构设计以及编码。

４、针对测试环境建立时遇到的难题—－ＥＣＵ无法高速存储算法运行过程中

的关键数据，提出了带ＣＡＮ接口的数据采集卡设计方案。重点就ＭＣＰ２５１０硬件在ｌｉｎｕｘ下的驱动设计、多线程

ZYNQ平台嵌入式软件开发

Zynq-7000 All Programmable SoC双核 ARM Cortex -A9 MPCore高达 1GHz可通过 NEON扩展及单双精度浮点单元进行增强 32kB指令及 32kB数据 L1缓存

统一的 512kB L2缓存 256kB片上存储器 DDR3、DDR3L、DDR2以及 LPDDR2动态存储控制器

2个 QSPI、NAND Flash以及 NOR闪存控制器2个 USB2.0 (OTG)、2个 GbE、2个 CAN2、0B、2个 SD/SDIO、2个 UART、2个 SPI、2个 I2C、4个32b GPIO

一级引导载入程序、AES和 SHA 256b解密的RSA认证以及安全引导认证双 12位 1Msps数模转换器最多接受17对差分模拟输入 Advanced Low Power 28nm Programmable Logic

Page 2

Zynq-7000操作系统支持开源OSLinux 3.8.0 Andriod 2.3 FreeRTOS

商业OSAdeneo Embedded - Windows Embedded Compact 7 eSOL - uITRON/T-Kernel ExpressLog

重庆邮电大学

硕士学位论文

面向汽车电子的嵌入式软件研究与开发

姓名：陈俊华

申请学位级别：硕士

专业：控制理论与控制工程

指导教师：王平;蒋工亮

20060420

捅姜

随着社会的进步和汽车工业的飞速发展，汽车在降低能耗、提高安全性和舒

适度以及环保等方面的要求越来越高，这些要求刺激了电子技术在汽车上的应用，而且比重不断增加。同时，随着汽车电子控制软件复杂度的不断提高，嵌入式系统被应用到了汽车电子领域。如何开发出安全、可靠、高效的面向汽车电子的嵌入式软件，是目前国内外汽车行业都比较关心的问题。本文针对汽车ＡＢＳ系统的控制算法与嵌入式软件开发进行了探讨。

本文主要内容包括：

ｌ、分析了汽车电子的发展背景、嵌入式软件应用在汽车领域的必然性、以

及面向汽车电子的嵌入式软件发展趋势。

２、在简要介绍ＡＢＳ控制系统原理的基础上，建立了ＡＢＳ系统控制模型，

提出了基于逻辑门限法的控制策略。

３、设计完成了ＡＢＳ控制算法在ＯＳＥＫＴｕｒｂｏ嵌入式系统之上的实现，其中

工作的重点是算法模块流程，任务结构设计以及编码。

４、针对测试环境建立时遇到的难题—－ＥＣＵ无法高速存储算法运行过程中

的关键数据，提出了带ＣＡＮ接口的数据采集卡设计方案。重点就ＭＣＰ２５１０硬件在ｌｉｎｕｘ下的驱动设计、多线程

ZYNQ平台嵌入式软件开发

Zynq-7000 All Programmable SoC双核 ARM Cortex -A9 MPCore高达 1GHz可通过 NEON扩展及单双精度浮点单元进行增强 32kB指令及 32kB数据 L1缓存

统一的 512kB L2缓存 256kB片上存储器 DDR3、DDR3L、DDR2以及 LPDDR2动态存储控制器

2个 QSPI、NAND Flash以及 NOR闪存控制器2个 USB2.0 (OTG)、2个 GbE、2个 CAN2、0B、2个 SD/SDIO、2个 UART、2个 SPI、2个 I2C、4个32b GPIO

一级引导载入程序、AES和 SHA 256b解密的RSA认证以及安全引导认证双 12位 1Msps数模转换器最多接受17对差分模拟输入 Advanced Low Power 28nm Programmable Logic

Page 2

Zynq-7000操作系统支持开源OSLinux 3.8.0 Andriod 2.3 FreeRTOS

商业OSAdeneo Embedded - Windows Embedded Compact 7 eSOL - uITRON/T-Kernel ExpressLog

GSM手机测试基础知识

测试手机的主要参数有：

1） 发射功率等级 TX power level（5～19） 2） 频率误差 frequency FER 3） 相位误差 Phase PER 4） 射频频谱 RF Spectrum 5） 开关谱 SwitchSpectrum 6） 接受灵敏度 RX Sensitivity 7） 调制谱 Modulation Spectrum 测试系统需要的主要设备：

1） 模拟基站的综合测试仪 如德国罗德-史瓦茨公司的CMU200

2） 通信专用电源 如2304A双通道移动通讯高速电源，该电源在脉冲 负载变化时展现了他显著的电压稳定性，同时能够测量负载电流。对于测试需电池供电的无线通讯设备（例如便捷式电话），在非常短的时间间隔内经历真实的负载变化而言，这种电源是最优化的。 3） 手机夹具等

4） 测试开发软件 labview或VB等 labview快速方便 测试过程

实际测量系统的工作过程是首先手机开机，寻找与模拟基站CMU之间的频率同步；然后对PS（电源）与CMU进行初始化；初始化正确完成后在M

一、XXXXX-XXX 热压机自动控制系统软件的设计

LCD—液晶显示器，因其具有微功耗、平板化等一系列显著特点而广泛应用于仪器仪表、计算机显示终端、各类电子显示装置等各个方面。LCD的后工序生产工艺包括COG、COF、FOG、FOB，XXX-XXX 热压机正是为FOG段工艺而开发设计的。

XXXXX-XXX热压机自动控制动系统软件（以下简称XXX系统）是由PLC、气动元件和电动元件组成，其特点是通过传感器采集外部信号，输入到PLC部进行计算处理，以控制外部执行元件，使之完成一系统的机构动作，达到生产所需的工艺要求。

㈠XXX 系统的性能和结构

XXX 系统主要由PLC、GOT（触摸屏）、伺服电机、气缸电磁阀、电磁继电器、光电传感器、磁性传感器、温度处理器、温度传感器以及各种按钮组成。

1、XXX 系统的主要性能和技术参数

●主机电源：Vac-----220VAC/50HZ

●传感器电源：Vdd-----+24V

●PLC接口：40位输入、32位输出、1个RS232通信串口

●工作温度：－10℃～+55℃

●存储温度：－20℃～+60℃

2、XXX 系统的部地址

XXX 系统的部地址及主要功能部件：

●输入继电器—X

●输出继电器—Y

●辅助继电器—M

●定时器—T

●计数器

合同协议模板

嵌入式软件销售合同软件和硬件要分开吗

篇一：嵌入式软件退税详解

嵌入式软件退税

1、在原先的政策里面计算嵌入式软件的退税公式=嵌入式软件销售额*17%--嵌入式软件销售额*3%，这里根本木有考虑到嵌入式软件产品是有进项税可以抵扣的，那么退税的时候是退实际说服超过3%的部分的，也就是说退税的公式=嵌入式软件销售额*17%-嵌入式软件进项税-嵌入式软件销售额*3%，这个公式的改变才是真正退还了纳税人税负超过3%的部分的增值税

2、还有一个问题，就是退税的软件产品对应的硬件部分成本的问题。举例如下：A企业是软件企业，有自己生产的设备，设备包含嵌入式软件部分，现在有一个销售合同如下：A企业帮助B 企业搭建一个XX平台，用到自己生产

可编辑可修改，欢迎下载

合同协议模板

的设备-简称X设备，X设备里面包含软件产品Y，同时还用到外购的服务器。企业合同签订成：

A企业向B企业销售一个XX平台，明细有两项：

1、X设备一台价格30万

2、服务器一台价格20万

3、Y软件产品价格10万元

总计价格50万元。

实际成本如下：

X设备成本10万元，销售价格30万元，

外购服务器成本10万元，销售价格20万元

Y产品成本1万元，销售价格10万元

假设Y软件产品没有进项税可以抵扣。

这样企业