三菱plc fx2n浮点指令

运用三菱FX2N-32MR系列控制实验室机械手操作

转运机械手设计说明手册

系 部： 专 业 班 级： 学 生 姓 名：

二O一三 年 七 月

运用三菱FX2N-32MR系列控制实验室机械手操作

前言

机械手：也被称为自动手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

工业机械人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。转运机械手是工业机器人的一部分。它的特点是可通过编程来完成各种预期的搬运任务。

在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。

第1章 可编程序控制器概述

一、判断题

1．可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器。（ ）

2．可编程序控制器的输出端可直接驱动大容量电磁铁、电磁阀、电动机等大负载。（ ） 4．PLC采用了典型的计算机结构，主要是由CPU、RAM、ROM和专门设计的输入输出接口电路等组成。（ ）

5．梯形图是程序的一种表示方法，也是控制电路。（ ） 6．梯形图两边的两根竖线就是电源。（ ）

7．PLC的指令语句表达形式是由操作码，标识符和参数组成。（ ） 8．PLC可编程序控制器是以“并行”方式进行工作的。（ ）

9．PLC机产品技术指标中的存储容量是指其内部用户存储器的存储容量。（ ） 10．PLC机产品技术指标中的存贮容量是指内部所有RAM、ROM的存贮容量。（ ） 11．PLC机虽然是电子产品，但它的抗干扰能力很强，可以直接按装在强电柜中。（ ） 二、选择题

1．可编程序控制器是以（ ）为基本元件所组成的电子设备。

A．输入继电器触头 B．输出继电器触头 C．集成电路 D．各种继电器触头 2．PLC的基本系统需要哪些模块组

成 都 工 业 学 院 毕 业 设 计 （论 文）

设计（论文）题目：基于三菱FX2N系列PLC的六层电梯

控制系统设计

系 部 名 称： 专 业： 班 级： 学 生 姓 名： 学 号： 指 导 教 师：

二O一四 年 月

摘要

随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行即高效节能又安全可靠。传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。

为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率，设计了一套以PLC为核心控制器的电梯自动控制系统，用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。系统的核心部分（控制部分）使用了日本三菱公司生

徐 州 工 程 学 院 教 案 纸

2013 年至 2014 年 第 1 学期 第 5、6 周 星期 2、4 课题名称（含教材章节）： 第5章 FX2N系列PLC基本指令 教学目的和要求： 1、了解编程注意事项； 2、掌握PLC的编程元件、基本逻辑指令；并能够编程。 教学重点： PLC的编程元件、基本逻辑指令

gPLC（FX2N）浮点(小数点)运算编程研究讲义2012

目录

PLC（FX2N)浮点（小数）运算编程概要

实验一 将一个整数转变为一个二进制小数，并存入FX2N的Dn中（产生一个浮点数，存入FX2N的Dn中）

实验二 将2个二进制小数（或其中一个常数K、H）进行四则运算

实验三 一个二进制小数，如何在LED数码显示器，或者组态王上显示监控

实验四 二进制浮点数运算实例

实验五 任意位浮点数（小数）的输入

附1：PLC数值显示（LED数码显示器）含小数点方法 附2：PLC（FX2N）中输入小数小结、要点：

PLC（FX2N)浮点（小数）运算编程概要

1、 PLC（FX2N）浮点数（小数）概论：

? 二进制小数概念：二进制小数在PLC（FX2N）中存储占用32位(即占

用2个连续编号的Dn、Dn+1)，最高位bit31位是符号位（1是负数，0是正数），其他位（bit30~bit0）是数值位，数值位分尾数段和指数段，bit0~bit22共23位是尾数段，bit23~bit30共8位是指数段；注：二进制小数不是按2的补码处理；

二进制小数在PLC(FX2N)中存入形式Dn+1Dn? ? ? ? ? ? ? ?

bit31bit30bi

gPLC（FX2N）浮点(小数点)运算编程研究讲义2012

目录

PLC（FX2N)浮点（小数）运算编程概要

实验一 将一个整数转变为一个二进制小数，并存入FX2N的Dn中（产生一个浮点数，存入FX2N的Dn中）

实验二 将2个二进制小数（或其中一个常数K、H）进行四则运算

实验三 一个二进制小数，如何在LED数码显示器，或者组态王上显示监控

实验四 二进制浮点数运算实例

实验五 任意位浮点数（小数）的输入

附1：PLC数值显示（LED数码显示器）含小数点方法 附2：PLC（FX2N）中输入小数小结、要点：

PLC（FX2N)浮点（小数）运算编程概要

1、 PLC（FX2N）浮点数（小数）概论：

? 二进制小数概念：二进制小数在PLC（FX2N）中存储占用32位(即占

用2个连续编号的Dn、Dn+1)，最高位bit31位是符号位（1是负数，0是正数），其他位（bit30~bit0）是数值位，数值位分尾数段和指数段，bit0~bit22共23位是尾数段，bit23~bit30共8位是指数段；注：二进制小数不是按2的补码处理；

二进制小数在PLC(FX2N)中存入形式Dn+1Dn? ? ? ? ? ? ? ?

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第6章 FX2N PLC功能指令及应用6.1 功能指令使用要素6.2 程序流程控制(FNC00~FNC09)

6.3 传送和比较(FNC10~FNC19) 6.4 四则运算及逻辑运算(FNC20~FNC29)6.5 循环移位与移位(FNC30~FNC39) 6.6 数据处理(FNC40~FNC49) 6.7 高速处理(FNC50~FNC59) 6.8 方便指令(FNC60~FNC69)

6.1 功能指令使用要素 6.1.1 功能指令的表现形式功能指令按功能号(FUC00~FUC99)编排。每条功能指令都有一个助记符。

有些功能指令只需指定功能号即可。但许多功能指令在指定 功能号的同时还必须指定操作数或操作地址。有些功能指令还需 要多个操作数或地址。操作元件包括K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、 T、C、D、V、Z。其中K表示十进制常数；H表示十六进制常数。

6.1.1 功能指令的表现形式[S ]:(SOURSE) 源操作数。若可使用变址功能时，表达为 [S· ]。有时源操作数不止一个，可用[S1· ]、[S2· ]表示。 [D]:(DESTINATION)目标操作数。若可使用变址功 能时，表达为[D· ]

PLC原理和编程实例分析

第3章 基本指令

FX2N系列的PLC共有基本指令27条，本章主要介绍这些基本指令的功能。并掌握由梯形图转化成指令表，指令表转化成梯形图的方法；然后通过一些编程的示例理解基本指令的应用和一些编程的规则。

3.1 基本指令

LD，取指令，表示每一行程序中第一个与母线相连的常开触点。另外，与后面讲到LDI，取反指令，与 LD的用法相同，只是LDI是对常闭触点。 LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C。

OUT，线圈驱动指令。是对输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态器（S）、定时器的ANB、ORB指令组合，在分支起点处也可使用。

3.1.1 LD、LDI、OUT指令

（T）、计数器（C）的线圈驱动，对输入继电器（X）不能使用。

程序步号X0Y0X1M0T0T0Y1SP为空格键a) 梯形图b) 指令表K20指令目标元件与母线相连驱动线圈驱动定时器线圈定时器设定值0 LD X01 OUT Y02 LDI X13 OUT M04 OUT T0 SP K207 LD T08 OUT Y1图3-1 LD、LDI、OUT指令

PLC原理和编程实例分析

PLC 基本指令

FX2N系列的PLC共有基本指令27条，本章主要介绍这些基本指令的功能。并掌握由梯形图转化成指令表，指令表转化成梯形图的方法；然后通过一些编程的示例理解基本指令的应用和一些编程的规则。

3.1 基本指令

LD，取指令，表示每一行程序中第一个与母线相连的常开触点。另外，与后面讲到LDI，取反指令，与 LD的用法相同，只是LDI是对常闭触点。 LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C。

OUT，线圈驱动指令。是对输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态器（S）、定时器的ANB、ORB指令组合，在分支起点处也可使用。

3.1.1 LD、LDI、OUT指令

（T）、计数器（C）的线圈驱动，对输入继电器（X）不能使用。

程序步号X0X1Y0M0T0T0Y1SP为空格键a) 梯形图b) 指令表K20指令目标元件与母线相连驱动线圈驱动定时器线圈定时器设定值0 LD X01 OUT Y02 LDI X13 OUT M04 OUT T0 SP K207 LD T08 OUT Y1图3-1 LD、LDI、OUT指令的使

第一章 电梯简介

1.1 电梯的起源与发展

追溯电梯的起源，在我国及国外都能找到其雏形。如我国公元前1700多年出现的桔槔，是一种用于提水的升降装置。公元前1100多年出现的轱辘，是一种用于提水或升举重物的升降装置。在古代希腊，于公元前236年出现的阿基米德绞车，是一种升举重物的升降装置。它们的共同特点是都由支架、卷筒、绳索、摇杆、乘物装置几部分组成的最原始、最简单的升降机械，由木（竹）材料制成，靠人力或畜力驱动在很低速度下运行。

1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力,这才出现名副其实的电梯,并使电梯趋于实用化。1900年还出现了第一台自动扶梯。1949年出现了群控电梯,首批4—6台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。1967年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。1971年集成电路被应用于电梯。第二年又出现了数控电梯。1976年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。

由于早期的电梯及电气控制方式存在故障率较高、可靠性差、接线复杂、一旦完成