厚板角焊缝的焊接方法

一、角焊缝的形式和构造1、角焊缝的形式(按两焊脚边的夹角分) (1)直角焊缝(a)普通焊缝 (b)平坡焊缝 直角 斜角

(c)深熔(凹)焊缝a) b) c)

一般采用(a)。但(a)应力集中 较严重，在承受动力荷载时采用(b)、 (c)。

B

E

hf

45°

D

A

C

hf

图中， hf—焊脚尺寸， he—焊缝有效厚度。 并有， he =0.7hf, he—总是450斜面上的最小高度。

直角焊缝： =900a) b) c)

a

普通焊缝 b

平坡焊缝

凹焊缝

普通焊缝：两焊脚尺寸都等于hf ,常用。但应力集中较严重 (材料突变严重)。

平坡焊缝：是在一侧焊脚处将焊缝宽度加宽至1.5hf而成。易焊，应力集中介于普通焊缝与凹焊缝之间。 凹焊缝：两边的焊缝宽度被加宽成凹面，应力集中小，用于受 动荷的结构中可提高疲劳强度，但手工焊费工。

(2)斜角角焊缝 (d)斜锐角焊缝d)

(e)斜钝角焊缝e)

(f)斜凹面角焊缝f)

两焊边夹角α>90°或α<90°的焊缝称为斜角

角焊缝。斜角角焊缝常用于钢漏斗和钢管结构中。 对于α>135°或α<60°斜角角焊缝，除钢管结 构外,不宜用作受力焊缝。

我们主要讨论直角焊缝

按角焊缝

第三章 连接

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§3-3 角焊缝的构造和计算

3.3.1角焊缝的构造 一、角焊缝的形式和强度

角焊缝（fillet welds）是最常用的焊缝。角焊缝按其与作用力的关系可分为：焊缝长度方向与作用力垂直的正面角焊缝；焊缝长度方向与作用力平行的侧面角焊缝以及斜焊缝。按其截面形式可分为直角角焊缝（图3.3.1）和斜角角焊缝（图3.3.2）。

直角角焊缝通常做成表面微凸的等腰直角三角形截面（图3.3.1a）。在直接承受动力荷载的结构中，正面角焊缝的截面常采用图3.3.1（b）所示的坦式，侧面角焊缝的截面则作成凹面式（图3.3.1c）。图中的hf为焊角尺寸。 两焊脚边的夹角α＞90°或α＜90°的焊缝称为斜角角焊缝（图3.3.2）。斜角角焊缝常用于钢漏斗和钢管结构中。对于夹角α＞135°或α＜60°的斜角角焊缝，除钢管结构外，不宜用作受力焊缝。

传力线通过侧面角焊缝时产生弯折，应力沿焊缝长度方向的分布不均匀，呈两端大而中间小的状态。焊缝越长，应力分布越不均匀，但在进入塑性工作阶段时产生应力重分布，可使应力分布的不均匀现象渐趋缓和。

正面角焊缝（图3.3.3b）受力较复杂，截面的各面均存在正应

第三章 连接

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§3-3 角焊缝的构造和计算

3.3.1角焊缝的构造 一、角焊缝的形式和强度

角焊缝（fillet welds）是最常用的焊缝。角焊缝按其与作用力的关系可分为：焊缝长度方向与作用力垂直的正面角焊缝；焊缝长度方向与作用力平行的侧面角焊缝以及斜焊缝。按其截面形式可分为直角角焊缝（图3.3.1）和斜角角焊缝（图3.3.2）。

直角角焊缝通常做成表面微凸的等腰直角三角形截面（图3.3.1a）。在直接承受动力荷载的结构中，正面角焊缝的截面常采用图3.3.1（b）所示的坦式，侧面角焊缝的截面则作成凹面式（图3.3.1c）。图中的hf为焊角尺寸。 两焊脚边的夹角α＞90°或α＜90°的焊缝称为斜角角焊缝（图3.3.2）。斜角角焊缝常用于钢漏斗和钢管结构中。对于夹角α＞135°或α＜60°的斜角角焊缝，除钢管结构外，不宜用作受力焊缝。

传力线通过侧面角焊缝时产生弯折，应力沿焊缝长度方向的分布不均匀，呈两端大而中间小的状态。焊缝越长，应力分布越不均匀，但在进入塑性工作阶段时产生应力重分布，可使应力分布的不均匀现象渐趋缓和。

正面角焊缝（图3.3.3b）受力较复杂，截面的各面均存在正应

毕业设计论文

学 院： 机械工程学院

专 业： 机械设计制造及其自动化 题 目： 焊缝自动跟踪系统设计 -焊接小车车身设计

2010年6月

摘要

随着制造业的不断发展，传统的手工焊接已不能满足现代高技术产品制造的质量、数量要求，提高焊接自动化程度已成为现代焊接工艺发展的关键问题。焊接机器人的发明使焊接自动化产生革命性的进步，它的出现极大地提高了焊接生产的自动化水平，使焊接工艺的生产效率和生产质量产生了质的飞跃。本文设计了一种能够完成焊缝自动跟踪系统的全位置爬行式焊接机器人系统。

首先，本文从整体上介绍了一种采用履带式爬行机构的全位置焊接机器人系统，详细地阐述了系统的组成和工作原理。该系统由爬行机构、焊接系统、视觉跟踪系统及控制系统组成。

其次，本文介绍了焊接机器人焊接小车部分及焊枪摆动机构的设计情况，对小车车体组成和各部分结构功能进行了说明和

钢结构

3.5 对 接 焊 缝的构造和计算 3.5.1对 接 焊 缝的 构 造：坡口形式板厚 t = 10 ~ 20 mm 板厚 t < 10 mm3 钢 结 构 的 连 接 设 计

直边缝

单边V形缝板厚 t > 20 mm

双边V形缝

U形缝

K形缝

X形缝

钢结构

3.5.2其它构造

3 钢 结 构 的 连 接 设 计

不同宽度

可不设斜坡

引弧板

不同厚度

钢结构

3.5.3 焊缝截面 焊缝截面厚度--焊缝所连接板件的较薄厚度；3 钢 结 构 的 连 接 设 计

焊缝截面计算长度--采用引弧板时，焊缝全长有效； 未采用引弧板时，计算焊缝长度=焊缝长度减去2t。 t为对接接头中为连接件的较小厚度；在T形接头中为腹 板厚度; 3.4.4 传力特性 (1)焊缝传递焊件拼接处所承受的构件内力

(2)力线没有转折(或基本没有转折)

钢结构

3.5.4 焊缝强度设计值焊接方法 和焊条型号 牌号

构件钢材 抗压

对接焊缝 焊缝质量为下列等级时， 抗剪 抗拉 一级、二级

角焊缝 抗拉、 抗压 和抗弯

厚度或直径 (mm)

f

w c

ftw三级 185 175 170 160 265 250 225 210 300 285 270 250 320 305 290 275

f

w v

f fw

≤16

钢结构

3.5 对 接 焊 缝的构造和计算 3.5.1对 接 焊 缝的 构 造：坡口形式板厚 t = 10 ~ 20 mm 板厚 t < 10 mm3 钢 结 构 的 连 接 设 计

直边缝

单边V形缝板厚 t > 20 mm

双边V形缝

U形缝

K形缝

X形缝

钢结构

3.5.2其它构造

3 钢 结 构 的 连 接 设 计

不同宽度

可不设斜坡

引弧板

不同厚度

钢结构

3.5.3 焊缝截面 焊缝截面厚度--焊缝所连接板件的较薄厚度；3 钢 结 构 的 连 接 设 计

焊缝截面计算长度--采用引弧板时，焊缝全长有效； 未采用引弧板时，计算焊缝长度=焊缝长度减去2t。 t为对接接头中为连接件的较小厚度；在T形接头中为腹 板厚度; 3.4.4 传力特性 (1)焊缝传递焊件拼接处所承受的构件内力

(2)力线没有转折(或基本没有转折)

钢结构

3.5.4 焊缝强度设计值焊接方法 和焊条型号 牌号

构件钢材 抗压

对接焊缝 焊缝质量为下列等级时， 抗剪 抗拉 一级、二级

角焊缝 抗拉、 抗压 和抗弯

厚度或直径 (mm)

f

w c

ftw三级 185 175 170 160 265 250 225 210 300 285 270 250 320 305 290 275

f

w v

f fw

≤16

ICS 25.160.20

J 33

中国焊接协会团体标准

T/CWAN 0039—2020

船舶纵骨角焊缝机器人焊接工艺规范Specification for Welding Procedure of Ship Longitudinal Fillet Weld Robot

2020-08-17 发布2020-09-01 实施

中国焊接协会发布

T/CWAN 0039—2020

目次

前言................................................................................. II 1范围.. (1)

2规范性引用文件 (1)

3术语和定义 (1)

4一般要求 (2)

5焊接设备 (2)

6焊接材料 (2)

7焊接工艺要求 (3)

8焊后检测和返修 (4)

9安全事项 (4)

附录A（规范性附录）焊接工艺调试试验方法 (6)

附录B（规范性附录）焊接工艺推荐规范参数 (9)

附录C（资料性附录）常见焊接缺陷 (11)

I

T/CWAN 0039—2020

前言

本文件按照 GB/T 1.1—2020 给出的规则起草。

本文件的附录 A、B 为规范性附录，附录 C 为资料性附录。

本文件由中国焊接协会提出并归口。

II

T/

分类号！坐丝

密级单位代码学号１０６１８０４３３０４０７

墨麽交遥戈謦

硕士学位论文论文题目：厚板焊接残余应力有限元分析

ＲｅｓｉｄｕａｌＳｔｒｅｓｓｅｓ

＿ｎＴｈｉｃｋＰＩａｔｅＷｅＩｄｍｅｎｔ

研究生姓名：

导师姓名、职称

申请学位门类：

专业名称：

论文答辩日期王俊杰教授刘小渝工学防灾减灾及防护工程

学位授予单位

答辩委员会主席：

评阅人：

年月

摘要

随着国民经济的发展，钢结构在工业与民用建筑中的应用越来越广泛．而随着结构跨度和荷载的增加。钢板的厚度越来越厚，而厚钢板的焊接应力的理论研究则开展得不多．焊接残余应力的存在，会直接影响到钢结构的承载能力，为了保证焊接结构的安全可靠，准确的推断焊接过程中的力学行为和残余应力是十分重要的课题。本文针对这一工程实际问题主要研究了如何应用有限元模拟方法研究厚板焊接残余应力分布规律．

本文的模拟对象为厚度４０咖的焊接钢板，焊接方式为ｕ型坡口对接焊，研究的材料是Ｑ３７０ＱＥ。文中应用ＡＮＳＹＳ软件对焊接模型进行有限元建模，通过单元形心坐标比较提取焊缝处单元，利用ＡＮＳＹＳ单元生死技术和热、结构分析功能进行焊接过程仿真。焊接残余应力仿真结果相关文献结果相吻合，文中给出了沿焊缝不同方向的三维残余应力分布曲线，得出主要结论为焊接结构中最大残

高速列车6005A-T6厚板焊接技术介绍

第３１卷第１０期２０１０年１０月

东北大学学报（自然科学版）Ｖｏｌ．３１，Ｎｏ．１０高速列车用６００５Ａ铝合金厚板的焊接工艺

季　凯，祖国胤，姚广春

（东北大学材料与冶金学院，辽宁沈阳　１１０００４）

摘　　　要：采用半自动ＭＩＧ焊完成了厚度为１２ｍｍ的６００５Ａ－Ｔ６铝合金板材的连接，通过正交试验研究了焊接工艺参数对焊接接头抗拉强度及焊缝表面质量的影响 结果表明，各工艺参数对焊接接头抗拉强度影响显著性从大到小依次为：焊接电流，焊接电压，焊接速度和预热温度 考虑焊缝表面质量因素，各工艺参数影响显著性从大到小依次为焊接速度、预热温度和焊接电流 本研究条件下最佳ＭＩＧ焊接６００５Ａ－Ｔ６板材的工艺参数为：预热温度２００℃，焊接电流１８０Ａ，焊接电压１８畅０Ｖ，焊接速度１２ｍｍ／ｓ 焊接后试样接头热影响区内晶粒平均尺寸小于５μｍ，且无过分长大现象 焊接后板材拉断时为韧性断裂 关　键　词：６００５Ａ铝合金；ＭＩＧ焊；抗拉强度；焊缝表面成形

中图分类号：ＴＧ４０１　　　文献标志码：Ａ　　　文章编号：１００５－３０２６（２０１０）１０－１４５７－０５

ＷｅｌｄｉｎｇＰａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆ６００５ＡＡｌｕｍｉｎｕｍＡｌｌｏｙｆ

TC4钛合金的活性焊剂钨极氩弧焊工艺研究（一） ——焊接工艺参数对焊缝成形的影响及其机理

王纯 西安交通大学

[摘要] 本论文针对δ1.5和δ3.0的TC4钛板手工直流A-TIG焊，分析了各种焊接工艺参数对焊缝成形的影响及其规律及活性焊剂对焊缝成形的影响机理。

关键词：钛合金；活性焊剂；氩弧焊；焊缝成形

钛在地壳中的含量约为0.64%，在金属元素中仅次于铝、铁和镁，居第四位[1]，为铜的60倍，钼的600倍。钛合金具有很多优良性能：钛的比重为4.5mg/m3，仅为普通结构钢的57%；钛合金的强度可与高强度钢媲美；具有很好的耐热和耐低温性能，能在550℃高温下和零下250℃低温下长期工作而保持性能不变；具有很好的抗腐蚀能力，把钛合金放在海水中泡上几年，仍能保持光亮。此外，钛的导热系数小、无磁性，某些钛合金还具有超导性能、记忆性能和贮氢性能等。正是因为这些优点，钛金属被称为“太空”金属、“海洋”金属以及21世纪最有发展前景，继钢铁、铝之后的第三金属[2]。

TC4不仅具有良好的室温、高温、低温力学性能，且在多种介质中具有优异的耐蚀性，既可以焊接、冷热成型，也可以热处理强化，所以在钛合金中应用最广泛，在美国约占钛市场的56%，在中国和日本约占钛