悬架弹性特性曲线切线的斜率是悬架的

悬架的弹性特性是指悬架变形ε与所受垂直载荷P之间的关系曲线。

当悬架变形ε与所受载荷P成固定比例时，称为“线性特性曲线”。具有线性特性曲线悬架的汽车，难以获得令人满意的平顺性。线性悬架的弹簧刚度C是个常数。若选择C使得汽车的偏频n在满载情况下满足要求，则当空载时，偏频n增大，平顺性变差。若悬架刚度C能够随着汽车簧载质量m而变化，就可以在满载时获得令人满意的平顺性。悬架刚度可变的悬架称为非线性悬架。

首先研究在簧载质量一定的情况下，悬架应具有弹性特性。如下图所示，A-a-b是一种非线性的弹性特性曲线，其特点是在静载荷Pc附近（a点）曲线的斜率较小，而在离静载荷较远处曲线的斜率较大。曲线上任意点的静挠度fc由该点的纵坐标（载荷p）和斜率（刚度c）确定，即

fc= C

在满载负荷Pc（a点）处的静挠度按照平顺性要求（偏频），由公式计算。在a点额曲线斜率较小，并且在a点附近斜率变化也应该小，以使汽车在一般道路行驶条件下（悬架的变形比较小时）具有较好的平顺性。而当悬架变形比较大（趋近曲线两端）时，刚度急剧增大，在有限的动挠度fd范围内得到比线性悬架更多的动容量。悬架的动容量是指悬架从静

P

载荷的位置起，变形到结构允许的最大变形为止所消耗的功。悬架的动容量越

建立了油气悬架简化数学模型,并根据数学模型得出油气悬架刚度特性曲线,说明油气悬架具有非线性刚度特性,分析了悬架缸直径、蓄能器初始充气压力、蓄能器初始充气体积以及悬架簧载质量对油气悬架刚度特性的影响。

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油惫卷酬度特性的研霆 杨斌(陵学院，安徽铜陵铜摘

240 ) 4 0 0

要：立了油气悬架简化数学模型，根据数学模型得出油气悬架刚度特性曲线，明油气悬架具有非线性刚度特性， 建并说分析了悬架缸直径、能器初始充气压力、能器初始充气体积以及悬架簧载质量对油气悬架刚度特性的影响。蓄蓄

关键词：油气悬架；刚度；非线性

中图分类号：U 6 .3 43 3

文献标识码： A

文章编号：6 2 0 4 (0 7 0— 0 3 0 17— 5 7 2 0 ) 5 0 6— 3

1引盲 .

动：活塞杆和活塞组件向下运动，悬架处于复原(张 )当即伸

目前自行式工程车辆大多采用刚性悬架系统 .这就限制了其最大车速 (般不超过 3 k/ )工程实践中对一 5 mI时。 J x自行式工程车辆的车速提出越来超高的要求 .尤其是军用工程车辆。速低于 6 k h无法进入编队使用。采用弹性 车 0 m'悬架系统是提高自行式工程车辆车速的基本途径。

行程时 (车桥与车架相互远离时

实例13 汽车悬架双质量系统的传递特性仿真研究

根据汽车理论可知悬架双质量系统微分方程为

?2?c(z?2?z?1)?k(z2?z1)?0m2?z (13-1) ?1?c(z?1?z?2)?k(z1?z2)?kt(z1?q)?0m1?z对式（13-3）和式（13-4）进行拉氏变换并整理，可得

z2(m2s2?cs?k)?z1(cs?k)z1(m1s?cs?k?kt)?z2(cs?k)?qkt由上式可得z2和z1之间的传递函数为

2 (13-2)

G1(s)?z2cs?k (13-3) ?2z1m2s?cs?k22另A1?cs?k,A2?m2s?cs?k?kt,A3?m1s?cs?k?kt,将(13-3)代入(13-2),可得到

z1与路面激励q的传递函数为

G2(s)?A2ktA2ktz1?? (13-4) 2qA3A2?A1N13.1 车身位移z2与路面激励位移q的传递函数

现在可分析车轮与车身双质量系统的传递函数。由式（13-3）（13-4）相乘可以

轻型载货汽车后悬架钢板弹簧设计

摘要

悬架是保证车轮或车桥与汽车承载系统之间具有弹性联系并能传递载荷、缓和冲击、衰减振动以及调节汽车行驶中的车身位置等有关装置的总称。悬架最主要的功能是传递作用在车轮和车架之间的一切力和力矩，并缓和汽车行驶过不平路面时所产生的冲击，衰减由此引起的承载系统的振动，以保证汽车行驶的平顺性。

本文讨论了汽车悬架的发展现状，对悬架的结构形式进行简单介绍，对影响悬架运动的各种因素进行分析，本文通过传统的设计计算方法和计算机技术相结合，以依维柯欧霸轻卡为原型车，详细设计计算了渐变刚度钢板弹簧后悬架。

文中首先介绍了悬架系统领域的研究与设计及其发展现状和趋势；其次详细概述了悬架系统对汽车平顺性和操纵稳定性的影响；再次着重阐述了钢板弹簧悬架设计的详细步骤和设计要求，各主要零部件结构的选型及计算；板簧弧高及曲率半径的计算，材料强度、刚度的验算、校核；减振器的选取。

关键词：轻型载货汽车，后悬架，钢板弹簧悬架，减震器

DESIGN OF LIGHT TRUCK SUSPENSION WITH LEAF SPRING

ABSTRACT

Suspension involves some related components

轻型载货汽车后悬架钢板弹簧设计

摘要

悬架是保证车轮或车桥与汽车承载系统之间具有弹性联系并能传递载荷、缓和冲击、衰减振动以及调节汽车行驶中的车身位置等有关装置的总称。悬架最主要的功能是传递作用在车轮和车架之间的一切力和力矩，并缓和汽车行驶过不平路面时所产生的冲击，衰减由此引起的承载系统的振动，以保证汽车行驶的平顺性。

本文讨论了汽车悬架的发展现状，对悬架的结构形式进行简单介绍，对影响悬架运动的各种因素进行分析，本文通过传统的设计计算方法和计算机技术相结合，以依维柯欧霸轻卡为原型车，详细设计计算了渐变刚度钢板弹簧后悬架。

文中首先介绍了悬架系统领域的研究与设计及其发展现状和趋势；其次详细概述了悬架系统对汽车平顺性和操纵稳定性的影响；再次着重阐述了钢板弹簧悬架设计的详细步骤和设计要求，各主要零部件结构的选型及计算；板簧弧高及曲率半径的计算，材料强度、刚度的验算、校核；减振器的选取。

关键词：轻型载货汽车，后悬架，钢板弹簧悬架，减震器

DESIGN OF LIGHT TRUCK SUSPENSION WITH LEAF SPRING

ABSTRACT

Suspension involves some related components

轻型载货汽车后悬架钢板弹簧设计

摘要

悬架是保证车轮或车桥与汽车承载系统之间具有弹性联系并能传递载荷、缓和冲击、衰减振动以及调节汽车行驶中的车身位置等有关装置的总称。悬架最主要的功能是传递作用在车轮和车架之间的一切力和力矩，并缓和汽车行驶过不平路面时所产生的冲击，衰减由此引起的承载系统的振动，以保证汽车行驶的平顺性。

本文讨论了汽车悬架的发展现状，对悬架的结构形式进行简单介绍，对影响悬架运动的各种因素进行分析，本文通过传统的设计计算方法和计算机技术相结合，以依维柯欧霸轻卡为原型车，详细设计计算了渐变刚度钢板弹簧后悬架。

文中首先介绍了悬架系统领域的研究与设计及其发展现状和趋势；其次详细概述了悬架系统对汽车平顺性和操纵稳定性的影响；再次着重阐述了钢板弹簧悬架设计的详细步骤和设计要求，各主要零部件结构的选型及计算；板簧弧高及曲率半径的计算，材料强度、刚度的验算、校核；减振器的选取。

关键词：轻型载货汽车，后悬架，钢板弹簧悬架，减震器

DESIGN OF LIGHT TRUCK SUSPENSION WITH LEAF SPRING

ABSTRACT

Suspension involves some related components

悬架的类型 不同用途及特性

双叉臂式悬架

『典型的双叉臂式独立悬挂结构图』

双叉臂式悬挂又称双A臂式独立悬挂，双叉臂悬挂拥有上下两个叉臂，横向力由两个叉臂同时吸收，支柱只承载车身重量，因此横向刚度大。双叉臂式悬挂的上下两个A字形叉臂可以精确的定位前轮的各种参数，前轮转弯时，上下两个叉臂能同时吸收轮胎所受的横向力，加上两叉臂的横向刚度较大，所以转弯的侧倾较小。双叉臂式悬架由上下两根不等长V 字形或A字形控制臂以及支柱式液压减震器构成，通常上控制臂短于下控制臂。上控制臂的一端连接着支柱减震器，另一端连接着车身；下控制臂的一端连接着车轮，而另一端则连接着车身。上下控制臂还由一根连接杆相连，这根连杆同时也还与车轮相连接。在整个悬架构造中，通过对多个支点的连接提高了上下控制臂以及整个悬架的整体性。缺点

制造成本高、悬架定位参数设定复杂。优点

横向刚度大、抗侧倾性能优异、抓地性能好、路感清晰。

悬架的类型 不同用途及特性

『阿尔法·罗密欧159的前悬采用了双叉臂式悬挂』

『大众途锐的双叉臂悬挂结构图』

双叉臂式悬挂通常采用上下不等长叉臂（上短下长），让车轮在上下运动时能自动改变外倾角并且减小轮距变化减小轮胎磨损，并且能自适应路面，轮胎接地面积大，贴地性好。

『双叉

摘要: 本论文主要设计一个1/4车辆悬架模型(机械装置)，体积小巧，拆装方便，结构简单，以便于采集信号，更好地作半主动悬架试验。乘坐舒适性和行驶平顺性是现代轿车的两项基本性能特点，振动是影响乘坐舒适性的主要因素。悬架是汽车中实现操作稳定性和行驶平稳性的基本机械结构，主要由弹簧和减振器组成，其功能是缓和路面不平引起的冲击和振动以改善平顺性。

1/4车辆悬架模型的机械装置集激励、振动于一体，用位移传感器和加速度传感器采集信号，通过计算机处理，由磁流变减振器执行控制阻尼。进行了各个轴、板力的较核，以及弹簧的设计，选取了位移传感器、加速度传感器和磁流变减振器的型号。最后画了立体图，装配图和主要零件图。

关键词：半主动悬架;1/4车辆模型;磁流变减振器

Abstract

This thesis mainly designs one 1/4 vehicle suspension model(mechanism), which the bulk is delicate, the dismantling and installing is easy, the configuration is simple, so that it can collect

一、悬架的静挠度

悬架的静扰度 是指汽车满载静止时悬架上的载荷Fw与此时悬架刚度c 之比，即

fc?Fw/c

货车的悬架与其簧上质量组成的振动系统的固有频率，是影响汽车行驶平顺性的主要参数之一。因汽车的质量分配系数近似等于1，因此货车车轴上方车身两点的振动不存在联系。货车的车身的固有频率n,可用下式来表示：

n=c/m/2?

式中，c为悬架的刚度（N/m）,m为悬架的簧上质量（kg） 又静挠度可表示为：

fc?mg/c

g：重力加速度（g?9810mm/s2）,代入上式得到：

n=15.77/

fc

n: Hz

fc: mm

分析上式可知：悬架的静挠度直接影响车身的振动频率，因此欲保证汽车有良好的行驶平顺性，就必须正确选择悬架的静挠度。

又因为不同的汽车对

一、悬架的静挠度

悬架的静扰度 是指汽车满载静止时悬架上的载荷Fw与此时悬架刚度c 之比，即

fc?Fw/c

货车的悬架与其簧上质量组成的振动系统的固有频率，是影响汽车行驶平顺性的主要参数之一。因汽车的质量分配系数近似等于1，因此货车车轴上方车身两点的振动不存在联系。货车的车身的固有频率n,可用下式来表示：

n=c/m/2?

式中，c为悬架的刚度（N/m）,m为悬架的簧上质量（kg） 又静挠度可表示为：

fc?mg/c

g：重力加速度（g?9810mm/s2）,代入上式得到：

n=15.77/

fc

n: Hz

fc: mm

分析上式可知：悬架的静挠度直接影响车身的振动频率，因此欲保证汽车有良好的行驶平顺性，就必须正确选择悬架的静挠度。

又因为不同的汽车对