北京科技大学自动控制原理课件

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目录

2018年北京科技大学自动化学院851自动控制原理考研核心题库（一） (2)

2018年北京科技大学自动化学院851自动控制原理考研核心题库（二） (15)

2018年北京科技大学自动化学院851自动控制原理考研核心题库（三） (28)

2018年北京科技大学自动化学院851自动控制原理考研核心题库（四） (41)

2018年北京科技大学自动化学院851自动控制原理考研核心题库（五） (54)

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第 2 页，共 65 页 2018年北京科技大学自动化学院851自动控制原理考研核心题库（一）

说明：本套核心题库按照考试大纲、历年真题、指定参考书等结合考试侧重点和难度，精心整理编写。核心题库更突出针对性和实战性，考研冲刺必备资料。

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一、综合题

1． 判断如图1所示各系统是否稳定，并判断与的交点是否为自振点。

图1

【答案】（1）先将图1中各图的稳定区标出来，如图2所示。

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第

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图2 （2）按图示各种情况，分别说明：

二○一三～二○一四学年第 一 学期

信息科学与工程学院

课程设计报告书

课程名称： 自动控制原理课程设计 班 级： 自动化1106 学 号： 姓 名： 指导教师： 熊 凌

二○一三 年 十二 月

一 题目、任务及要求

已知：某负反馈系统的开环传递函数 G?s?H?s??K，利用时域分析法，根

?s?s?s?1???1??10?轨迹法和频率分析法分析系统，并用频域法设计控制器。

一、根轨迹法

1）.绘制系统根轨迹图。

2）利用根轨迹图，求系统临界稳定时的K值。

3）应用主导极点的概念，计算ξ=1/2时，系统的超调量和调节时间。

二、时域分析法

1）.利用劳斯判据，判断K的稳定域。

2）计算当K=5时，将此三阶系统近似为二阶系统，并计算系统的暂态特性指标，超调量，调节时间。

3）当输入为单位斜坡信号时，计算系统的稳态误差。

三、频域分析法

1） 当K=5时，绘制系统开环幅相特性，应用奈氏判据判定系统的稳定性。

2） 当K=5时，绘制系统对数频率特性曲线，并计算相应裕量和增益裕量，并根据相

自动

自测题（a）

一、 填空题（３０分）（其余每大题１０分）

１、自动控制系统的两种基本形式是 控制和 控制。 ２、闭环控制优点有 和 。 ３、在控制系统分析中对非线性系统在一定的条件下可近似

为 来分析。

４、系统的输出量不仅与 有关还与 特性有关。 ５、频率分析法适用于 系统。

６、根轨迹起点由系统的 决定，终点由 决定。

二、求f(t)之拉氏变换，设f(t)＝Sin(5t+)。

??

三、应用等效变换法化简系统结构图。

四、 如图所示电路系统当输入u1(t)=1(t)时， 5K 求u2(t)和系统的调节时间ts(Δ=±2%)

+ U1(t) - +

1μ

R A B C + X C

+ + - X U2(t)

5K -

五、 设系统的开环传递函数Go(s) =

试用劳斯判据判别其稳定性。 9s?200 2s(s?20)

六、 设系统传递函数，

G(s)=1S ，试画出其波特图。 七、

陕西科技大学《化工原理》课件

2)对浓度为 0.15× 10 3 Kg/ KgH 2O 0.15×10 3 26= 0.104× 10 3 X= 1 18 X 0.104×10 3== 0.104× 10 3 x= 1+ X 1+ 0.104× 10 3x*= 0.104× 10 3而∴ x= x*故成平衡

第二节传质机理与传质速率一吸收的传质机理 1 .分子扩散和双膜理论 1)分子扩散：在一相内部存在浓度差的条件下，由于分子的无规律热运动而造成的物质传递。

陕西科技大学《化工原理》课件

2)双膜理论：类似传递过程 (1)在气液两相间存在一个稳定的相界面，界面两侧各有一个很薄的停滞膜 (气膜液膜)。液体和气体在膜内呈滞流，吸收质以分子扩散的方式通过此二膜，由气相主体进入液相主体。 (2)气相主体和液相主体浓度均匀。 (无浓度差，则无传质阻力) (3)相界面气-液间相互达平衡,阻力也为0。 (4)浓度差集中在气膜 p pi和液相膜内 ci-c,故传质阻力全部集中在两膜内。 2两组分别作稳定等分子反向扩散——菲克定律容器中，左A,右B,且温度压强均相同称 J A——A物质的扩散通量

微机原理及应用实验报告

学院： 班级： 学号： 姓名：

微机实验报告书（Ⅰ）

学号：姓名：班级： 同组名单：实验日期：

实验题目：8253可编程定时器\\计数器

实验目标：掌握8253的基本工作原理和编程方法 实验步骤：

连接电路图

如图虚线连接电路,将计数器0设置为方式0,计数器初值为N(N<=0FH),用手动逐个输入单脉冲,编程使计数值在屏幕上显示,并同时用逻辑笔观察OUT0电平变化(当输入N+1个脉冲后OUT0变高电平)。 程序框图：

程序清单：

;*************************; ;* 8253方式0计数器实验 *; ;*************************;

IOPORT EQU 0C800H-0280H IO8253A EQU IOPORT+283H IO8253B EQU IOPORT+280H CODE SEGMENT

ASSUME CS:CODE

START: MOV AL,00010000B ;设置8253工作方式 MOV DX,IO8253A OUT DX,AL

MO

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2018年内蒙古科技大学943自动控制原理复试仿真模拟三套题（一） (2)

2018年内蒙古科技大学943自动控制原理复试仿真模拟三套题（二） (9)

2018年内蒙古科技大学943自动控制原理复试仿真模拟三套题（三） (15)

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第 2 页，共 20 页 2018年内蒙古科技大学943自动控制原理复试仿真模拟三套题（一）

特别说明：

1-本资料为2018复试学员内部使用，严格按照2018复试常考题型及难度全真模拟预测。

2-资料仅供复试复习参考，与目标学校及研究生院官方无关，如有侵权、请联系我们立即处理。 ————————————————————————————————————————

一、分析计算题

1． 单位负反馈系统的开环传递函数为

(1)试绘制G(s)对数渐近幅频特性曲线和相频特性曲线；

(2)运用对数频率稳定判据判别闭环系统的稳定性:如果闭环稳定,试求相角稳定裕度y 和幅值稳定裕度h.

【答案】(1)系统对数渐近幅频特性曲线和相频特性曲线如图所示。

图

(2)系统的相角裕度为,幅值裕度为,说明系统是稳定的。

2． 已知某系统的开环传递函数为

。 (1)分析

名词解释

沸腾钢：

1 只用一定量的弱脱氧剂锰铁对钢液脱氧，因此钢液含氧量较高。

2 在沸腾钢的凝固过程中，钢液中碳和氧发生反应而产生大量气体，造成钢液沸腾，这种钢由此而得名。

3 沸腾钢钢锭宏观组织的特点是，钢锭内部有大量的气泡，但是没有或很少有缩孔。钢锭的外层比较纯净，这纯净的外层包住了一个富集着杂质的锭心。 4 沸腾钢钢锭的偏析较严重，低温冲击韧性不好，钢板容易时效，钢的力学性能波动性较大。 镇静钢：

1 镇静钢在浇注之前不仅用弱脱氧剂锰铁而且还使用强脱氧剂硅铁和铝对钢液进行脱氧，因而钢液的含氧量很低。

2 强脱氧剂硅和铝的加入，使得在凝固过程中，钢液中的氧优先与强脱氧元素铝和硅结合，从而抑制了碳氧之间的反应，所以镇静钢结晶时没有沸腾现象，由此而得名。

3 在正常操作情况下，镇静钢中没有气泡，但有缩孔和疏松。与沸腾钢相比，这种钢氧化物系夹杂含量较低，纯净度较高。镇静钢的偏析不像沸腾钢那样严重，钢材性能也较均匀。 树枝状偏析：（枝晶偏析）

1 依据相图，钢在结晶时，先结晶的枝干比较纯净，碳浓度较低，而迟结晶的枝间部分碳浓度较高。

2 研究指出，在钢锭心部等轴晶带中枝晶偏析的特点是，在枝干部分成分变化很小，这部分占有相当宽的范围，在枝晶或者

英语第一次作业

； 班内号：号； 英语班； ； 机械工程；

Every great nation owes to the man, whose lives have formed part of its greatness. Not merely the material effect of what they did, not merely the laws they placed upon the statute books or the victories they won over armed foes, but also the immense, but indefinable moral influence produced by their deeds and words themselves upon the national character.

It is not only the country which these men helped to make and helped to save that is ours by inheritance ; we inherit also all that is be

CaO-ZrQ-TiO 2-BN 材料作水口

用时对材料成分的要求

一、前言

近十年期间，新的冶金技术不断出现，近终形连铸一连轧技术和熔融还原炼铁技术成为当代世界钢铁工业的两大前沿技术，而连铸技术正是在这种大环境下，不断的向更高的技术领域冲击。

钢铁工业发展的同时促进了连铸用耐火材料生产与技术的快速发展，使之成为实现我国耐火材料工业结构优化的突破口?要求浸入式水口具有耐侵蚀性、抗热震性、抗氧化性、高强度和防止堵塞，同时要求能保证连铸工序稳定的的特点，是连铸功能耐火材料中最关键的制品之一，其使用寿命决定着连浇的炉数。目前国内外常用的浸入式水口材质是铝碳质和铝碳一错碳质复合材料，尽管有许多优点，但在浇铸某些钢种时易挂渣和A12O3附着而引起水口的堵塞。

针对水口材质提高材料的防堵塞功能，是解决水口A12O3堵塞问题的主要方向。近年来，所采用的措施中主要分两类，即加入添加物改进水口材质和改变水口材质。其中日本为了防止附着造成水口堵塞，开发出了添加BN，ZrR, S3N4

等难堵塞材料的浸入式水口，改善了水口材质的抗AI2O3附着性，其抗附着机理大多是是脱氧生成物低熔点化或水口材质低熔点化，但在一定程度上减弱了材质

的抗侵蚀性，缩短了水口的寿命，因此应该综合考虑各

陕西科技大学 试题纸

课程 化工原理（上） A卷 班级

学号 姓名 题号 得分 阅卷人 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 一．填空、选择

1．参照下图，已知d1=2d2, u2=4 m/s, u1等于 。

A.u1=1 m/s B. u2=0.5 m/s C. u3=2 m/s d2 d1 2．长度为a, 宽度为b的矩形管道，其当量值de为 。

A. 2ab/(a+b) B.ab/(a+b) C.ab/2(a+b) 3．写出绝压、大气压与真空度之间的关系：真空度= 。 4．流体在管内流内流动时，通过任一截面上径向各点的流速并不相等，在壁面处为 ，在管中心达到 值,工程计算中采用 流速