机械工程研究生毕业论文

天津职业技术师范大学 师范技能训练作业

机械设计

专 业： 机械制造工艺教育 班级学号： 03310111320 学生姓名： 欧阳凯旋

I

论文题目：双坐标运动控制系统设计及实现 学科专业：机械工程及自动化

摘 要

双坐标运动平台，也即X－Y工作台，是指能分别沿着X向和Y向移动的工作台。在经济型数控车床的加工系统、立体仓库中堆垛机的平面移动系统以及平面绘图仪的绘图系统等中，X－Y工作台都有着广泛的应用。

本文所设计的双坐标运动控制系统是一个典型的机电一体化系统。该系统是以微型计算机（PC）为平台、4轴步进电机运动控制卡PCI－7314为核心的开环运动控制系统，系统采用了步进电机及其驱动器作为执行装置。其控制原理是计算机通过控制软件对电机控制卡进行读写操作，向控制卡发送位置、速度以及加速度命令；然后由控制卡产生脉冲序列，输出到驱动器；驱动器则根据接受到的脉冲信号，产生脉冲驱动信号控制步进电机旋转；最后由电机带动丝杠驱动工作台运动。

本文采用LabVIEW作为控制步进电机的编程软件，实现了单轴的点位运动、连续运动以及双轴的直线插补运动控制，并提出了实现圆弧插补运动的思想。

关键词：X－Y工作台，开环运动控

致 谢

光阴荏苒，硕士研究生的学习即将结束，三年的学习生活使我受益匪浅。经历大半年时间的磨砺，硕士毕业论文终于完稿，回首大半年来收集、整理、思索、停滞、修改直至最终完成的过程，我得到了许多的关怀和帮助，现在要向他们表达我最诚挚的谢意。

首先，我要深深感谢我的导师xxx老师。X老师为人谦和，平易近人。在论文的选题、搜集资料和写作阶段，X老师都倾注了极大的关怀和鼓励。在论文的写作过程中，每当我有所疑问，X老师总会放下繁忙的工作，不厌其烦地指点我；在我初稿完成之后，X老师又在百忙之中抽出空来对我的论文认真的批改，字字句句把关，提出许多中肯的指导意见，使我在研究和写作过程中不致迷失方向。他严谨的治学之风和对事业的孜孜追求将影响和激励我的一生，他对我的关心和教诲我更将永远铭记。借此机会，我谨向X老师致以深深地谢意。 其次，我还要感谢XX大学XX系XXX、XXX等老师，正是因为有了他们严格、无私、高质量的教导，我才能在这几年的学习过程中汲取专业知识和迅速提升能力；我还要感谢我的班主任XX老师这几年来对我的关心、帮助与支持；同时也感谢这三年来与我互勉互励的诸位同学，在各位同学的共同努力之下，我们始终拥有一个良好的生活环境和一个积极向上的学习氛围，能在这样一个

学 校 代 码 10459 学号或申请号 Z201040272 密 级

专业硕士学位论文

粉末冶金法制备SiCw/AZ91复合材料研究

作 者 姓 名： 陈小伟 导 师 姓 名：赵红亮 教授 专业学位名称：材料工程

培 养 院 系：材料科学与工程学院 完 成 时 间：2013年5月

A thesis(dissertation) submitted to

Zhengzhou University for the degree of Master（doctor）

Research on SiCw/AZ91 composites with Powder

Metallurgical Method

By: Xiaowei Chen

Supervisor: Prof. Hongliang Zhao

Materials Engineering

School of Materials Science and Engineering

May 2013

原创性声明

本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他

天津音乐学院-研究生毕业论文排版、装订格式要求

第1页

研究生毕业论文排版、装订格式要求

一、中英文摘要和关键词（模板）

中文摘要：（位于页面上方居中，黑体、四号）

×××××××××××××××××××××××……。（宋体、小四） 关键词：（位于页面上方居中，黑体、四号）

×××；××；××××；××……。（宋体、小四）

示例：（关键词：贝多芬 奏鸣曲 赋格）

Abstract ： （英文摘要 位于页面上方居中 相当于中文四号字加粗的Times New Roman 体）

×××××××××××××……。（相当于中文小四号的Times New Roman ） Key word ：（英文关键词 位于英文摘要之后 相当于中文四号字黑体的Times New Roman ）

×××；××；×××…… （相当于中文小四号字的Times New Roman ，第一个字母大写）

示例：（Key Words: Beethoven Sonata Fuge ）

二、目录（模板）

目 录（页面上方居中，黑体、三号）

引 言（宋体、小四号） (1)

第一章（宋体、小四号）××× (3)

第一节（宋体、小四号）××× (3)

一、（宋体、小四号）××× (4)

天津音乐学院-研究生毕业论文

编号: 中共贵州省委党校 贵州行政学院 研究生论文开题报告 题目名称贵阳市城市品牌塑造与政府行为研究 研究生姓名 袁 丁 导师姓名 伍晓涛 所在教学点 红花岗区委党校 学科专业 公共管理 年 级 2008级在职 论文工作的 起止时间 2010年11月至2011年7月 研究生部制 2010 年 11 月 1 日 填写 填 表 需 知

一、 填写本表前，研究生应根据本表各部分要求写出初稿，由研究生指导教

师审查开题报告初稿。

二、 参照指导教师意见修改初稿后正式填写本表，所填内容一经确定，一般

不随意变动。

三、 本表统一用小四号字A4纸打印，内容不用手写，各部分如不够填写，可

自行加页。封面“年级”请填写XX级在职或脱产。选题名称应准确、简明反映所研究内容。开题说明字数以3000字至5000字为宜。

四、 本表一式三份，研究生本人一份，指导教师一份，研究生部一份，于左

侧装订成册。

五、 请于第五学期结束前完成本表的填

毕业设计（论文）

题目： 机械设计与制作

学 生 姓 名： 王瑞峰 学号：

学 部 （系）： 采煤 指 导 教 师： 职称或学位： 本科

专 业 年 级： 机械工程自动化

内蒙古科技大学

2013 年 10 月 20 日

目 录

摘

要......................................................

...3

第一章 前言 1.1

机

械

手

概

述...............................................4 1.2

机

械

手

的

组

成

和

分

类.......................................4

1.2.1机械手的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 1.2.2机械手的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

第二章 机械手的设计方案

2.1机械手

篇一：工程机械类论文

交通学院2009届毕业生毕业论文

沥青混和料拌和设备的筛分与热骨料储仓

系别工程机械系

专业 工程机械运用与维护

班级 筑机06343

指导教师马琳

毕业学生 刘丽丽、蒋立贺

时间 2008-10-

前 言

沥青混合料拌和设备是沥青路面施工的关键设备，也是目前机电液一体化技术比较密集的机械设备。随着技术的引进、消化、吸收和企业自主开发能力的提高，我国的沥青混合料拌和设备在“七五”、“八五”期间有了突飞猛进的发展，其技术水平已达到国际90年代初的先进水平。

目 录

一．概述

1．沥青混合料拌和设备的用途、功能

2．沥青混合料拌和设备的类型及特点（或适用场合）

3．国内外水平及发展趋势

二．沥青混合料拌和设备总体构造及工艺流程

1．间歇式沥青混合料拌和设备总体构造及工艺流程

2．滚筒式沥青混合料拌和设备总体构造及工艺流程

三．沥青混合料拌和设备的筛分装置

1．分类与结构

2．工作原理

3．使用与维护

四．沥青混合料拌和设备的热骨料储存与计量装置

1．热储料仓

2．热矿料计量装置

3．热骨料称量控制系统

4．称量系统常见的机械故障与排除

后记

参考文献

致谢

第一章概述

一．沥青混合料拌和设备的用途、功能

用于拌和沥青混合料的机械设备就称作沥青混合料拌和设备。沥青路面有时用到不加填料

硕士学位论文撰写要求 一、结构模板（分章节撰写）

摘要（中文、英文）

【包含四方面的内容：选题的背景（简要说明）；要解决的问题(简要说明)；所使用的方法的说明；主要结果。不少于半页。特别注意：摘要中不要大篇幅地写背景、问题的重要性等内容（该部分不能超过摘要篇幅的四分之一）。英文题目不要加“Research on” 或“Study on”这样的中式英语；英语摘要中，“本文”不要用this paper，而要用this thesis 或this dissertation】

目录

【一般到三级目录即可。】

第1章 引言

【第1.1节：研究背景与研究意义【科学、技术、应用、工程、政策等面临的新形式、新需求、新问题，现有研究存在的主要不足；研究解决其的理论意义（建立什么新理论、新方法）或/和应用价值（提出什么新技术、新工艺、新系统，满足什么应用需求，解决什么现实问题）】 第1.2节：本文的研究内容（或 本文所要解决的问题） 第1.3节：本文的结果与创新

第1.4节：本文的组织结构（介绍所研究内容之间的关系，不是简单地罗列章节。可用图形表示）

】

第2章 相关研究进展（根据具体内容，给出适当的标题）

【可以分节介绍与论文

收集了2013美国研究生专业排名榜单,供打算赴美攻读研究生的学子参阅。

2013年USNews美国大学机械工程专业研究生排名

1 Stanford University斯坦福大学

2 Massachusetts Institute of Technology麻省理工学院 3 California Institute of Technology加州理工学院

3 University of California Berkeley加州大学伯克利分校 5 密歇根大学安娜堡分校

6 Georgia Institute of Technology佐治亚理工学院

7 University of Illinois Urbana Champaign伊利诺伊大学香槟分校

8 Princeton University普林斯顿大学

9 Cornell University康奈尔大学

9 Purdue University,West Lafayette普渡大学西拉法叶校区 11 Carnegie Mellon University卡内基梅隆大学

12 Northwestern University西北大学

收集了2013美国研究生专业排名榜单,供打算赴美攻读研究生的学子参

国内图书分类号： 密级： 国际图书分类号： 学号：609688

学位论文

ASBR-SBR工艺处理高浓度有机废水的

实验研究

×××

导师姓名：×××教授 申请学位级别：工学硕士

专业名称：生物质转化与利用技术

1

论文提交日期：2007年4月10日 答辩日期：2007年6月18日 所 在 单 位：东北农业大学工程学院 学位授予单位：东北农业大学

学位授予日期：

答辩委员会主席：×××

2007年6月20日

教授

Classified Index: U.D.C:

Dissertation for the Master Degree

STUDY ON THE EFFICIENCY OF ASBR-SBR PROCESS FOR THE CONCENTRATED WASTEWATER

TREATMENT

3 Candidate: Supervisor:

Academic Degree Applied for: Speciality: Date of Oral Examin